1.一種錨桿上托盤設備，包括機架，其特征在于，所述機架上設置有多托盤輸送裝置、單托盤抓取裝置，單托盤輸送裝置，單托盤阻擋裝置，定位平移裝置，單托盤夾緊裝置，錨桿抓取輸送裝置；
所述多托盤輸送裝置，包括第一輸送軌道，所述第一輸送軌道具有預設的輸送長度，所述第一輸送軌道的輸送寬度與托盤的寬度相適配，以使第一輸送軌道內(nèi)能疊放多個托盤，所述輸送軌道內(nèi)設置推塊，所述推塊連接動力部以推動輸送軌道內(nèi)的多個托盤向前移動；
所述單托盤抓取裝置，包括第一抓取氣爪，所述第一抓取氣爪連接第一平移氣缸，當所述托盤輸送至第一輸送軌道未端時，所述第一平移氣缸驅(qū)動所述第一抓取氣爪向前將第一輸送軌上的一個托盤取出，取出回位后第一抓取氣爪張開，托盤掉入單托盤輸送裝置；
所述單托盤輸送裝置，包括第二輸送軌道，所述第二輸送軌道具有預設的輸送長度，所述第二輸送軌道的輸送寬度與托盤的厚度相適配，當抓取有托盤的單托盤抓取裝置的抓取氣爪張開時，托盤掉入第二輸送軌道中；
所述單托盤阻擋裝置，包括擋板，所述擋板連接動力部以驅(qū)動所述擋板伸出/收回，當所述擋板伸出時，被第二輸送軌道輸送的托盤被阻擋；
所述定位平移裝置，包括定位桿，所述定位桿連接定位桿收縮氣缸，所述定位桿收縮氣缸連接第二平移氣缸，當所述單托盤阻擋裝置的擋板將托盤阻擋時，所述定位桿伸出進入該托盤中心孔內(nèi)，隨后第二平移氣缸將托盤平移至單托盤夾緊裝置工位；
所述單托盤夾緊裝置，用于夾緊托盤；
所述錨桿抓取輸送裝置，包括導軌，所述導軌上設置有第二抓取氣爪，所述第二抓取氣爪能夠沿導軌移動，當所述單托盤夾緊裝置夾緊托盤時，所述第二抓取氣爪將錨桿沿導軌插入到托盤的中心孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿上托盤設備，其特征在于，所述單托盤夾緊裝置包括夾緊固定板、上夾緊移動板與下夾緊移動板，所述上夾緊移動板與下夾緊移動板分別連接動力部，所述夾緊固定板上設置有夾緊固定塊，所述下夾緊移動板上設置有夾緊移動塊和位于夾緊移動塊前部的下托輥，所述上夾緊移動板上設置有上托輥，所述動力部驅(qū)動夾緊移動塊與夾緊固定塊夾緊托盤，當夾緊移動塊與夾緊固定塊夾緊托盤時，上夾緊移動板的上托輥移動設置于下托輥上部，所述上托輥與下托輥的間隔距離能夠使錨桿通過。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿上托盤設備，其特征在于，所述第一輸送軌道包括至少一排輸送鏈條，所述輸送鏈條無動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿上托盤設備，其特征在于，所述第一輸送軌道未端設置阻擋機構(gòu)，所述阻擋機構(gòu)用于阻擋第一輸送軌道上的托盤，當所述第一抓取氣爪伸出要抓取托盤時，阻擋機構(gòu)回收推塊將一個托盤推出，所述第一抓取氣爪伸出完成抓取。