本實用新型涉及一種用于線材彎曲模塊化機器人的液壓剪刀，屬于線材彎曲設備的技術領域。

背景技術：

金屬線材成形是在大量應用領域中大批并且以不同的設計方案需要的機器元件，在現有的金屬線材產品的彎曲成型裝置中，一般由一控制系統控制彎曲機構、調節機構和切斷機構實現對線材的彎曲成型，此類線材彎曲成型機為一臺機器只能完成一種類型的線材成彎曲成形，當需要更換線材或者成形類型時，必須使用不能的機器，即機器的通用性非常有限，造成了大量的閑置和浪費。因此，研發一種能夠與通用機相匹配的液壓剪刀是十分必要的。本實用新型由此產生。

技術實現要素：

針對現有技術的上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種用于線材彎曲模塊化機器人的液壓剪刀，其可以方便的安裝在安裝面板本體上，通過安裝面板本體實現機器手的更換，一臺機器可以實現多種類型的加工，通用性非常強。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種用于線材彎曲模塊化機器人的液壓剪刀，包括減速箱底座，所述減速箱底座連接有減速箱蓋，所述減速箱蓋安裝在安裝面板上，所述減速箱底座上安裝有電機，所述電機連接有偏心軸，所述偏心軸通過連接座連接有螺桿，所述螺桿連接有液壓剪刀模塊。

所述的液壓剪刀模塊包括安裝在安裝面板上的剪切搖臂軸、擋模定位板、接頭銷軸、油缸固定軸和升降座，所述的升降座連接有固定座，所述的剪切搖臂軸連接有剪切搖臂，所述的擋模定位板上安裝有剪切擋模，所述剪切搖臂和剪切擋模之間設有剪切刀頭，所述接頭銷軸上安裝有油缸接頭，所述的油缸接頭位于剪切搖臂的下方。

所述的安裝面板包括安裝面板本體，所述安裝面板本體的中心設有安裝螺栓，所述安裝螺栓的外周設有至少一條圓軌，所述的圓軌為以安裝螺栓為圓心的同心圓。

所述圓軌的截面為梯形槽，且內口直徑大于外口直徑。

所述的安裝面板本體連接有凸輪，所述凸輪的后側安裝有減速機。

本實用新型用于線材彎曲模塊化機器人的液壓剪刀具有如下有益效果：

1、本實用新型通過T形槽安裝入圓軌，在安裝面板本體上安裝和拆卸十分方便，實現了一機多用，其安裝面板的通用性非常強；

2、本實用新型安裝時，T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內部，增加了操作空間；

3、本實用新型中將減速機安裝在凸輪后側，實現了本實用新型的整體更換。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視結構示意圖；

圖3為本實用新型中的安裝面板的結構示意圖；

圖4為本實用新型中的安裝面板的側部結構示意圖；

其中，1為剪切搖臂軸、2為擋模定位板、3為接頭銷軸、4為油缸固定軸、5為升降座、6為固定座、7為剪切搖臂、8為剪切擋模、9為剪切刀頭、10為油缸接頭、11為安裝面板、111為安裝面板本體、112為安裝螺栓、113為圓軌、12為減速箱底座、13為減速箱蓋、14為電機、15為偏心軸、16為連接座、17為螺桿。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型的保護范圍并不限于此。

如圖1和2所示，本實用新型用于線材彎曲模塊化機器人的液壓剪刀，包括減速箱底座12，減速箱底座12連接有減速箱蓋13，減速箱蓋13安裝在安裝面板11上，減速箱底座12上安裝有電機14，電機14連接有偏心軸15，偏心軸15通過連接座16連接有螺桿17，螺桿17連接有液壓剪刀模塊。

液壓剪刀模塊包括安裝在安裝面板11上的剪切搖臂軸1、擋模定位板2、接頭銷軸3、油缸固定軸4和升降座5，升降座5連接有固定座6，剪切搖臂軸1連接有剪切搖臂7，擋模定位板2上安裝有剪切擋模8，剪切搖臂7和剪切擋模8之間設有剪切刀頭9，接頭銷軸3上安裝有油缸接頭10，油缸接頭10位于剪切搖臂7的下方。

如圖3和4所示，本實用新型中的安裝面板11包括安裝面板本體111，安裝面板本體111的中心設有安裝螺栓112，安裝螺栓112的外周設有至少一條圓軌113，圓軌113為以安裝螺栓112為圓心的同心圓，機械手通過T形槽安裝入圓軌內即可，在加工不能類型的原材料時，可以方便的更換機械手，實現一機多用，其通用性非常強。

本實用新型中的圓軌113的截面為梯形槽，且內口直徑大于外口直徑，當機械手安裝時，T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內部，增加了機械手的操作空間。

本實用新型中的安裝面板本體111連接有凸輪，將減速機安裝在凸輪后側，實現了機械手的整體更換。

本實用新型中的安裝面板本體111上的剪切搖臂軸1、擋模定位板2、接頭銷軸3、油缸固定軸4和升降座5均通過螺栓安裝在圓軌113上，安裝和拆卸十分方便。

本實用新型通過T形槽安裝入圓軌113，在安裝面板本體111上安裝和拆卸十分方便，實現了一機多用，其安裝面板11的通用性非常強；安裝時，T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內部，增加了操作空間；將減速機安裝在凸輪后側，實現了本實用新型的整體更換。

上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發明構思，而非對本實用新型權利保護的限定，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。