本實用新型涉及塔式起重機主弦桿生產技術，尤其涉及一種塔式升降機主弦桿生產自動輸送定尺切割裝置。

背景技術：

現有塔式升降機主弦桿產品生產需要先將管材切割成規定長度的工件管材，之后進行管套組對、焊接等工序，在管材切割生產過程中，大多步驟都是由人工直接進行生產加工完成的，生產效率低下、切割精度低，人工勞動強度高，并由人工操作行車吊裝或者人工搬運的形式來完成管材的移動，既浪費了時間又容易出現安全隱患，生產效率低下。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種生產安全性高、人工勞動強度低、生產效率高、切割精度高的塔式升降機主弦桿生產自動輸送定尺切割裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：塔式升降機主弦桿生產自動輸送定尺切割裝置，包括切割裝置，所述切割裝置的輸入端通過輸送支架設有輸入架，所述切割裝置的輸出端通過輸送支架設有輸出架，所述輸入架上沿工件輸送方向排列設有從動滾輪，所述輸入架上還設有工件驅動夾緊裝置和工件對齊裝置，所述輸出架上沿工件輸送方向排列設有電動滾筒，所述輸出架上還設有工件切割定尺裝置和輸出限位裝置。

作為優選的技術方案，所述輸入架上位于所述從動滾輪上方的兩側分別設有側滾輪。

作為優選的技術方案，所述從動滾輪包括兩轉輥，兩所述轉輥的內端轉動連接，兩所述轉輥的外端分別與所述輸入架轉動連接，兩所述轉輥的外端分別固定套裝有擋輪。

作為優選的技術方案，所述工件驅動夾緊裝置包括驅動支架，所述驅動支架包括位于所述輸入架上方的驅動橫臂，所述驅動橫臂的一端設有驅 動立臂，所述輸入架的一側設有夾緊輸送直線導軌，所述驅動立臂的下端通過滑塊與所述夾緊輸送直線導軌滑動配合，所述驅動立臂與所述輸入架之間設有輸送驅動動力裝置；所述驅動橫臂兩端的下方分別活動設有夾緊頭，所述夾緊頭連接有夾緊動力裝置。

作為優選的技術方案，所述輸送驅動動力裝置包括所述輸入架上設有的輸送驅動齒條，所述驅動立臂上安裝有輸送驅動電機，所述輸送驅動電機傳動連接有與所述輸送驅動齒條嚙合的輸送驅動齒輪。

作為優選的技術方案，所述夾緊動力裝置為夾緊氣缸。

作為優選的技術方案，所述工件對齊裝置包括所述輸入架上遠離所述切割裝置一端設有對齊氣缸，所述對齊氣缸的工作端固定設有工作板，所述工作板上滑動設有兩對齊導桿，兩所述對齊導桿的端部固定設有對齊推板，兩所述對齊導桿上分別套裝有對齊彈簧；所述輸入架上靠近所述切割裝置一端滑動設有對齊升降擋塊，所述對齊升降擋塊連接有對齊升降驅動裝置；所述對齊升降擋塊上設有對齊感應探測器。

作為優選的技術方案，所述工件切割定尺裝置包括所述輸出架上轉動設有的切割定尺擺臂，所述切割定尺擺臂的一端固定設有切割定尺擋塊，所述切割定尺擺臂的另一端鉸接切割定尺氣缸；所述切割定尺擋塊上設有切割定尺感應探測器。

作為優選的技術方案，所述輸出限位裝置為所述輸出架的輸出端設有的輸出限位擋塊和輸出限位感應探測器。

作為優選的技術方案，所述輸入架的兩側分別設有切割夾緊裝置。

由于采用了上述技術方案的塔式升降機主弦桿生產自動輸送定尺切割裝置，包括切割裝置，所述切割裝置的輸入端通過輸送支架設有輸入架，所述切割裝置的輸出端通過輸送支架設有輸出架，所述輸入架上沿工件輸送方向排列設有從動滾輪，所述輸入架上還設有工件驅動夾緊裝置和工件對齊裝置，所述輸出架上沿工件輸送方向排列設有電動滾筒，所述輸出架上還設有工件切割定尺裝置和輸出限位裝置。工作時通過工件驅動夾緊裝置對放置在從動滾輪上的管材夾緊輸送以進行切割，通過工件對齊裝置保 證了多個管材同步切割時具有相同的長度，已達到規定長度的要求，工件切割定尺裝置實現對管材切割的精準要求，輸出限位裝置便于切割后的管材有序的向下一工序輸送。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1是本實用新型的俯視示意圖；

圖2是本實用新型的側視示意圖；

圖3是本實用新型的輸入架結構示意圖；

圖4是本實用新型的輸出架結構示意圖；

圖5是本實用新型的工件驅動夾緊裝置結構示意圖。

圖中：1-輸送支架；2-輸入架；3-從動滾輪；31-轉輥；32-擋輪；4-側滾輪；5-輸出架；51-輸出限位擋塊；52-輸出限位感應探測器；53-電動滾筒；6-切割裝置；7-驅動支架；71-驅動橫臂；72-驅動立臂；73-夾緊輸送直線導軌；74-夾緊頭；75-輸送驅動齒條；76-輸送驅動電機；77-夾緊動力裝置；78-輸送驅動齒輪；8-對齊氣缸；81-工作板；82-對齊導桿；83-對齊推板；84-對齊彈簧；85-對齊升降擋塊；86-對齊感應探測器；9-切割定尺氣缸；91-切割定尺擺臂；92-切割定尺擋塊；93-切割定尺感應探測器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。

如圖1、圖2、圖3和圖5所示，塔式升降機主弦桿生產自動輸送定尺切割裝置，通過生產控制裝置自動控制工作，包括切割裝置6，所述切割 裝置6的輸入端通過輸送支架1設有輸入架2，所述切割裝置6的輸出端通過輸送支架1設有輸出架5，所述輸入架2上沿工件輸送方向排列設有從動滾輪3，減少工件移動時的摩擦力，所述輸入架2上位于所述從動滾輪3上方的兩側分別設有側滾輪4，防止工件移動時會出現側移，所述輸入架2上還設有工件驅動夾緊裝置和工件對齊裝置，所述輸出架5上沿工件輸送方向排列設有電動滾筒53，所述輸出架5上還設有工件切割定尺裝置和輸出限位裝置。所述輸入架2的兩側分別設有切割夾緊裝置，防止工件在切割時產生振動，切割夾緊裝置可以采用兩氣缸分別推動夾塊的方式。工作時通過工件驅動夾緊裝置對放置在從動滾輪上的管材夾緊輸送以進行切割，通過工件對齊裝置保證了多個管材同步切割時具有相同的長度，已達到規定長度的要求，工件切割定尺裝置實現對管材切割的精準要求，輸出限位裝置便于切割后的管材有序的向下一工序輸送。

如圖1和圖5所示，所述從動滾輪3包括兩轉輥31，兩所述轉輥31的內端轉動連接，兩所述轉輥31的外端分別與所述輸入架2轉動連接，兩所述轉輥31的外端分別固定套裝有擋輪32。

如圖1和圖5所示，所述工件驅動夾緊裝置包括驅動支架7，所述驅動支架7包括位于所述輸入架2上方的驅動橫臂71，所述驅動橫臂71的一端設有驅動立臂72，所述輸入架2的一側設有夾緊輸送直線導軌73，所述驅動立臂72的下端通過滑塊與所述夾緊輸送直線導軌73滑動配合，保證移動時的精度，所述驅動立臂72與所述輸入架2之間設有輸送驅動動力裝置；所述驅動橫臂71兩端的下方分別活動設有夾緊頭74，所述夾緊頭74連接有夾緊動力裝置77。所述輸送驅動動力裝置包括所述輸入架2上設有的輸送驅動齒條75，所述驅動立臂72上安裝有輸送驅動電機76，所述輸送驅動電機76傳動連接有與所述輸送驅動齒條75嚙合的輸送驅動齒輪78。所述夾緊動力裝置77為夾緊氣缸。

如圖1、圖2和圖3所示，所述工件對齊裝置包括所述輸入架2上遠離所述切割裝置6一端設有對齊氣缸8，所述對齊氣缸8的工作端固定設有工作板81，所述工作板81上滑動設有兩對齊導桿82，兩所述對齊導桿 82的端部固定設有對齊推板83，兩所述對齊導桿82上分別套裝有對齊彈簧84；所述輸入架2上靠近所述切割裝置6一端滑動設有對齊升降擋塊85，所述對齊升降擋塊85連接有對齊升降驅動裝置；所述對齊升降擋塊85上設有對齊感應探測器86。上述結構保證了每次同時切割兩根工件，在工件切割前實現兩工件前端自動對齊。

如圖1、圖2和圖4所示，所述工件切割定尺裝置包括所述輸出架5上轉動設有的切割定尺擺臂91，所述切割定尺擺臂91一端固定設有切割定尺擋塊92，所述切割定尺擺臂91另一端鉸接切割定尺氣缸9；所述切割定尺擋塊92上設有切割定尺感應探測器93。所述輸出限位裝置為所述輸出架5的輸出端設有的輸出限位擋塊51和輸出限位感應探測器52。

工作時，在生產控制裝置控制下，所有部件回復到待機位置，采用專用吊裝工具把兩根用于生產塔式升降機主弦桿的管材工件并列擺放在輸入架2上的從動滾輪3上，此時對齊升降擋塊85升起，擋住工件的前端，另一端的對齊氣缸8工作，通過推動工作板81、對齊導桿82、對齊彈簧84使對齊推板83推動工件，此時對齊升降擋塊85上的對齊感應探測器86感應到兩工件都到位后輸出信號給生產控制裝置，生產控制裝置控制夾緊氣缸工作，驅使夾緊頭74夾緊工件，之后對齊氣缸8回位，工作板81、對齊導桿82、對齊彈簧84和對齊推板83回位，對齊升降擋塊85落下，切割定尺氣缸9工作，推動切割定尺擺臂91升起，使切割定尺擋塊92升起，輸送驅動電機76工作，通過驅動與輸送驅動齒條75嚙合的輸送驅動齒輪78轉動，沿夾緊輸送直線導軌73滑動，從而帶動工件移動，移動距離安裝事先設置好的參數移動，移動到設定位置后，工件端部頂靠在所述切割定尺擋塊92上，切割定尺感應探測器93感應到兩工件都到位后輸出信號給生產控制裝置，生產控制裝置控制切割夾緊裝置夾緊工件、切割裝置6開始切割，切割完成后切割裝置6復位，切割定尺氣缸9回位，推動切割定尺擺臂91和切割定尺擋塊92回位，電動滾筒53啟動把工件輸送到所述輸出架5的輸出端，輸出限位感應探測器52感應到后輸出信號給生產控制裝置，由生產控制裝置控制下一工序工作，同時切割夾緊裝置打開， 工件驅動夾緊裝置往前輸送工件，重復以上動作。

在本實用新型中，電機、開關等電器控制裝置均采用電纜拖鏈與控制系統和電源連接，并通過托架鋪放電纜拖鏈。電源線、信號線等通過電纜拖鏈整齊的排列，避免移動時電源線會出現凌亂、損失等現象。拖鏈為全封閉式拖鏈，可防焊接火花、防水、防塵等優點。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。