本申請涉及一種角鋼焊接和矯直系統(tǒng)，應(yīng)用于角鋼和嵌壓條之間的自動化焊接、冷卻和矯直、檢驗(yàn)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，防護(hù)類設(shè)備門框的角鋼與嵌壓條的焊接都是采用人工手工焊接，三條嵌壓條（比如t=10或12或16mm的兩條、t=4mm的一條）的兩側(cè)都需要連續(xù)焊縫，共六條焊縫，焊接工作量大，對焊工個人的技術(shù)及責(zé)任心要求高，且由于多條焊縫在角鋼的一個小區(qū)域內(nèi)反復(fù)焊接，焊接的熱感應(yīng)不均勻的傳導(dǎo)使得焊接成型后的角鋼出現(xiàn)變形且變形不規(guī)則，還需要有經(jīng)驗(yàn)的員工通過火工或壓機(jī)來進(jìn)行矯平矯直，生產(chǎn)效率低及最終產(chǎn)品質(zhì)量都受到很大制約；焊縫的表觀質(zhì)量也受施工人員及焊材的影響表現(xiàn)出不同的差異。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明設(shè)計(jì)的目的在于解決目前存在的密閉類門框角鋼焊接時的生產(chǎn)效率低下、焊接成型質(zhì)量不一致、焊后易產(chǎn)生不規(guī)則變形、表觀質(zhì)量差的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本申請實(shí)施例公開一種角鋼焊接和矯直系統(tǒng)，用于角鋼與嵌壓條之間的焊接，包括夾送輥道系統(tǒng)、以及沿輸送方向依次設(shè)置的焊接系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和矯直系統(tǒng)，所述夾送輥道系統(tǒng)包括相對設(shè)置的定輥組件和動輥組件，所述定輥組件和動輥組件之間形成有對角鋼一板體進(jìn)行夾持的豎直的夾持空間，所述定輥組件的頂面具有用以對角鋼另一板體進(jìn)行支撐的水平的支撐面，所述第一動力組件作用于動輥組件并驅(qū)動其接近或遠(yuǎn)離定輥組件，所述定輥組件包括定輥支架以及轉(zhuǎn)動安裝于定輥支架上的多個第一夾送輥，該多個第一夾送輥豎直設(shè)置且線性陣列分布，所述動輥組件包括動輥支架以及轉(zhuǎn)動安裝于動輥支架上的多個第二夾送輥，該多個第二夾送輥豎直設(shè)置且線性陣列分布，所述夾持空間形成于第一夾送輥和第二夾送輥之間，第二動力組件作用于至少一個所述第一夾送輥和/或第二夾送輥并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，在上述的角鋼焊接和矯直系統(tǒng)中，所述第一動力組件包括絲桿和電機(jī)，所述絲桿與動輥支架之間螺紋配合，所述電機(jī)作用于絲桿并可驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，在上述的角鋼焊接和矯直系統(tǒng)中，所述嵌壓條通過夾持件相對固定于角鋼表面，并隨角鋼整體輸送至所述焊接系統(tǒng)，所述夾持件包括第一夾持架、第二夾持架以及第三動力組件，所述第一夾持架和第二夾持架之間形成有對嵌壓條進(jìn)行夾持的切口，第三動力組件作用于第二夾持架相對第一夾持架移動，以改變切口的大小。

優(yōu)選的，在上述的角鋼焊接和矯直系統(tǒng)中，所述第一夾持架包括相對設(shè)置的兩個側(cè)壁、以及連接于兩個側(cè)壁頂端之間的支撐壁，所述兩個側(cè)壁的底邊緣于對稱位置分別向上凹設(shè)有卡槽，所述第二夾持架與卡槽之間形成所述切口。

優(yōu)選的，在上述的角鋼焊接和矯直系統(tǒng)中，所述第二夾持架設(shè)于所述兩個側(cè)壁之間，所述支撐壁上開設(shè)有滑槽，所述第二支持架連接于所述滑槽并可沿該滑槽移動。

優(yōu)選的，在上述的角鋼焊接和矯直系統(tǒng)中，所述第三動力組件包括第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿，所述第一驅(qū)動桿包括呈V形設(shè)置的把手和連桿，所述把手和連桿的接合處轉(zhuǎn)動連接于支撐壁的頂端，所述第二驅(qū)動桿的一端轉(zhuǎn)動連接于所述第一夾持架的頂端，另一端轉(zhuǎn)動連接于所述連桿的末端，所述連桿位于水平位置時，所述切口處于最大開口位置，所述把手處于水平位置時，所述切口處于最小的開口位置。

優(yōu)選的，在上述的角鋼焊接和矯直系統(tǒng)中，所述第一夾持架的底端向下凸伸有相對設(shè)置的兩個定位板，該兩個定位板之間的間距等于角鋼水平設(shè)置的板體的寬度。

優(yōu)選的，在上述的角鋼焊接和矯直系統(tǒng)中，所述兩個定位板之間的距離可調(diào)。

優(yōu)選的，在上述的角鋼焊接和矯直系統(tǒng)中，所述焊接系統(tǒng)的入口處設(shè)置有頂桿，該頂桿沿輸送方向設(shè)置，其對應(yīng)于所述把手位置，所述把手的底端開設(shè)有與頂桿末端配合的導(dǎo)引槽，所述頂桿作用于導(dǎo)引槽以驅(qū)動把手抬升，所述頂桿的末端形成一與導(dǎo)引槽配合的坡面。

本申請還公開了一種角鋼夾送輥道裝置，包括相對設(shè)置的定輥組件和動輥組件，所述定輥組件和動輥組件之間形成有對角鋼一板體進(jìn)行夾持的豎直的夾持空間，所述定輥組件的頂面具有用以對角鋼另一板體進(jìn)行支撐的水平的支撐面，所述第一動力組件作用于動輥組件并驅(qū)動其接近或遠(yuǎn)離定輥組件，所述定輥組件包括定輥支架以及轉(zhuǎn)動安裝于定輥支架上的多個第一夾送輥，該多個第一夾送輥豎直設(shè)置且線性陣列分布，所述動輥組件包括動輥支架以及轉(zhuǎn)動安裝于動輥支架上的多個第二夾送輥，該多個第二夾送輥豎直設(shè)置且線性陣列分布，所述夾持空間形成于第一夾送輥和第二夾送輥之間，第二動力組件作用于至少一個所述第一夾送輥和/或第二夾送輥并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明系統(tǒng)主要用于角鋼與嵌壓條的一次焊接與成型矯直，可以保證所焊接的角鋼與嵌壓條的焊接體構(gòu)件的焊接質(zhì)量控制在合理的公差范圍內(nèi)、表觀質(zhì)量及焊后不變形；在質(zhì)量控制方面降低了對焊接及矯直整形人員的技能要求，在產(chǎn)能提高的前提下減少了對焊接員工的技能和數(shù)量的要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中角鋼與嵌壓條焊接后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中角鋼焊接和矯直系統(tǒng)的原理示意圖。

圖3所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中夾送輥道系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖4所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中夾持件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中第一夾持架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6所示為圖1中C的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

結(jié)合圖1和圖2所示，角鋼焊接和矯直系統(tǒng)用于角鋼A與嵌壓條B之間的焊接，其包括夾送輥道系統(tǒng)1、以及沿輸送方向依次設(shè)置的焊接系統(tǒng)2、冷卻系統(tǒng)3和矯直系統(tǒng)4。

基于上述系統(tǒng)，其工作方法主要在于：

夾送輥道系統(tǒng)作為傳輸裝置帶動相對固定的角鋼A和嵌壓條B移動，角鋼A和嵌壓條B經(jīng)過焊接系統(tǒng)2位置時完成實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)，焊接完成后，角鋼A和嵌壓條B作為一整體經(jīng)過冷卻系統(tǒng)3進(jìn)行降溫，然后進(jìn)一步進(jìn)入矯直系統(tǒng)4進(jìn)行矯直和檢驗(yàn)，最后收集成品。

結(jié)合圖3所示，夾送輥道系統(tǒng)1包括相對設(shè)置的定輥組件11和動輥組件12，定輥組件11和動輥組件12之間形成有對角鋼一板體進(jìn)行夾持的豎直的夾持空間13，定輥組件11的頂面具有用以對角鋼另一板體進(jìn)行支撐的水平的支撐面111，第一動力組件作用于動輥組件12并驅(qū)動其接近或遠(yuǎn)離定輥組件11，定輥組件11包括定輥支架112以及轉(zhuǎn)動安裝于定輥支架112上的多個第一夾送輥113，該多個第一夾送輥113豎直設(shè)置且線性陣列分布，動輥組件12包括動輥支架121以及轉(zhuǎn)動安裝于動輥支架121上的多個第二夾送輥122，該多個第二夾送輥122豎直設(shè)置且線性陣列分布，所述夾持空間形成于第一夾送輥和第二夾送輥之間，第二動力組件作用于至少一個所述第一夾送輥和/或第二夾送輥并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，第一動力組件包括絲桿14和電機(jī)，絲桿14與動輥支架之間螺紋配合，電機(jī)作用于絲桿并可驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，第二動力組件作用于兩個第一夾送輥或第二夾送輥，該兩個夾送輥分別位于夾送輥道系統(tǒng)的首尾兩端。

該技術(shù)方案中，角鋼通過位于頭部的夾送輥?zhàn)鳛橹鲃虞佭M(jìn)行輸送，然后通過位于尾部的夾送輥接力將角鋼送至下一道工序。

嵌壓條B通過夾持件5相對固定于角鋼A表面，并隨角鋼A整體輸送至焊接系統(tǒng)2。

結(jié)合圖4和圖5所示，夾持件5包括第一夾持架51、第二夾持架52以及第三動力組件53，第一夾持架51和第二夾持架52之間形成有對嵌壓條B進(jìn)行夾持的切口54，第三動力組件53作用于第二夾持架52相對第一夾持架51移動，以改變切口54的大小。

第一夾持架51包括相對設(shè)置的兩個側(cè)壁511、以及連接于兩個側(cè)壁頂端之間的支撐壁512，兩個側(cè)壁511的底邊緣于對稱位置分別向上凹設(shè)有卡槽5111，第二夾持架52與卡槽5111之間形成所述切口54。

進(jìn)一步地，第二夾持架52設(shè)于所述兩個側(cè)壁511之間，支撐壁512上開設(shè)有滑槽513，第二支持架52連接于所述滑槽513并可沿該滑槽移動。

更進(jìn)一步地，第三動力組件53包括第一驅(qū)動桿531和第二驅(qū)動桿532，第一驅(qū)動桿531包括呈V形設(shè)置的把手5311和連桿5312，把手5311和連桿5312的接合處轉(zhuǎn)動連接于支撐壁512的頂端，第二驅(qū)動桿532的一端轉(zhuǎn)動連接于所述第一夾持架51的頂端，另一端轉(zhuǎn)動連接于所述連桿5312的末端。

該技術(shù)方案中，連桿5312位于水平位置時，切口54處于最大開口位置，便于嵌壓條B的安裝，采用人工方式下壓把手5311，使得把手處于水平位置時，第二夾持架52被帶動移動，切口54處于最小的開口位置，實(shí)現(xiàn)對嵌壓條B的夾持固定。

進(jìn)一步地，第一夾持架51的底端向下凸伸有相對設(shè)置的兩個定位板514，該兩個定位板514之間的間距等于角鋼水平設(shè)置板體的寬度。

更進(jìn)一步地，所述兩個定位板之間的距離可調(diào)。

該技術(shù)方案中，夾持件通過改變切口大小實(shí)現(xiàn)對嵌壓條B的夾持，夾持后通過定位板將整個夾持件固定在角鋼A的頂面上，從而實(shí)現(xiàn)角鋼A和嵌壓條B的相對固定，角鋼移動時，可帶動嵌壓條同步移動。

結(jié)合圖6所示，焊接系統(tǒng)的入口處設(shè)置有頂桿6，該頂桿6沿輸送方向設(shè)置，其對應(yīng)于把手5311位置，把手5311的底端開設(shè)有與頂桿6末端配合的導(dǎo)引槽，頂桿6作用于導(dǎo)引槽以驅(qū)動把手抬升。

該技術(shù)方案中，通過水平且固定設(shè)置的頂桿，當(dāng)夾持件移動至頂桿位置時，把手與頂桿末端接觸，頂桿在導(dǎo)引槽作用下將把手挑起，把手抬起進(jìn)而釋放嵌壓條，當(dāng)角鋼與嵌壓條焊接完成后，夾持件全部被阻擋于焊接系統(tǒng)外部，便于自動進(jìn)入下一工序。

進(jìn)一步地，頂桿6的末端形成一與導(dǎo)引槽配合的坡面61。

綜上所述，本案設(shè)計(jì)的門框類角鋼焊接及矯直專用生產(chǎn)線，采用輥道輸入方式，角鋼與嵌壓條通過輥道輸送到焊機(jī)定位裝置前，經(jīng)定位檢測后喂入焊接裝置內(nèi)，焊接裝置感應(yīng)到工件喂入后自動點(diǎn)火進(jìn)行焊接，為保證焊接應(yīng)力的均勻分布六個焊接點(diǎn)有序的分先后或同時進(jìn)行，焊接后的成型角鋼與嵌壓條的焊接體在輥道的作用下進(jìn)入到定型矯直機(jī)中，經(jīng)定型矯直后的成型角鋼與嵌壓條的焊接體結(jié)構(gòu)件，通過輥道后部的吹掃裝置后輸送到成品堆場。由于防護(hù)密閉門框角鋼焊接及矯直專用一體機(jī)是固定的，減少了該一體機(jī)設(shè)備移動時自生誤差傳遞；工件在輥道上行走，可以在理論上實(shí)現(xiàn)工件的焊接與矯直能夠滿足任何長度的要求；由于焊接的角鋼與嵌壓條的規(guī)格尺寸會依據(jù)不同的門框要求有所差異，本案在喂料裝置的出口、焊機(jī)的入口、出口、矯直機(jī)的入口、出口、吹掃裝置的入口側(cè)均加裝了嵌壓條的檢測與定位夾送裝置，以保證嵌壓條與角鋼的準(zhǔn)確定位，焊機(jī)裝置依據(jù)使用現(xiàn)狀擬采用氣保焊或激光焊接方式進(jìn)行，矯直機(jī)優(yōu)選為九輥矯直機(jī)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本申請的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請?jiān)淼那疤嵯拢€可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。