本實用新型涉及齒輪加工設備技術領域，具體涉及一種自進料減速機齒輪去毛刺裝置。

背景技術：

齒輪，是輪緣上有齒，能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件，在傳動中的應用中出現的極早，因其傳動的平穩性和連續性，廣泛應用于機械的各個領域；齒輪是減速箱中必不可少的組件之一，齒輪的質量，決定著傳動的穩定性，減速比的準確性以及傳送的振動、噪音大小，在擺線針輪減速機中，對齒輪的齒形精度和平整度要求較高，同時由于齒輪的形狀特殊，普通的打磨設備在去毛刺的過程中極有可能會損傷齒形，使齒輪的去毛刺工作機械化實現難以進行。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

本實用新型所要解決的技術問題是提供了一種自進料減速機齒輪去毛刺裝置，以克服擺線針輪減速機中，對齒輪的齒形精度和平整度要求較高，齒形的少量偏差和輪齒毛刺會嚴重影響減速傳動的穩定性，減速比的準確性以及傳送的振動、噪音大小，由于齒輪的形狀特殊，普通的打磨設備在去毛刺的過程中極有可能會損傷齒形，使齒輪的去毛刺工作機械化實現難以進行的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種自進料減速機齒輪去毛刺裝置，包括底座(1)，進料裝置(2)，定位裝置(3)和打磨裝置(4)，所述底座(1)連接有進料裝置(2)，定位裝置(3)和打磨裝置(4)；所述進料裝置(2)包括進料倉(201)，進料擋板(202)，進料頂塊(203)，推板連桿(204)，推板活動桿 (205)，推板(206)和支腳(207)，所述底座(1)連接有支腳(207)，所述支腳(207)連接有進料倉(201)，所述進料倉(201)連接有進料擋板(202)和推板連桿(204)，所述進料倉(201)底部設有進料頂塊(203)，所述推板連桿(204)連接有推板活動桿(205)，所述推板活動桿(205)連接有推板(206)；所述打磨裝置(4)包括打磨滑軌(401)，打磨頭(402)，砂紙連板(403)，砂紙進料轉軸(404)和砂紙收緊轉軸(405)，所述底座(1)連接有打磨滑軌(401)，所述打磨滑軌(401)通過滑塊連接有打磨頭(402)和砂紙連板(403)，所述砂紙連板(403)兩端分別連接有砂紙進料轉軸(404)和砂紙收緊轉軸(405)。

進一步的，所述定位裝置(3)包括定位機架(301)，進給轉機(302)，進給齒輪(303)，定位滑軌(304)，定位活動桿(305)和定位夾頭(306)，所述底座(1)連接有定位機架(301)，所述定位機架(301)上設有定位滑軌(304)，所述定位滑軌(304)通過滑塊連接有定位活動桿(305)，所述定位活動桿(305)連接有定位夾頭(306)，所述定位機架(301)連接有進給轉機(302)，所述進給轉機(302)連接有進給齒輪(303)。

進一步的，所述進料倉(201)內放置有至少一個工件齒輪(5)。

進一步的，所述定位夾頭(306)上設有升降鍵。

進一步的，所述打磨頭(402)形狀與標準齒輪相配合。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種自進料減速機齒輪去毛刺裝置，設有進料裝置，通過推板和進料頂塊的協同動作，實現工件齒輪的自動進料，再通過定位裝置，實現齒輪的定位和進給轉動，還設有打磨裝置，通過安裝于打磨頭上的砂紙對齒輪進行去毛刺工作，砂紙進料轉軸和砂紙收緊轉軸用于自動更換磨損的砂紙，保證去毛刺效果，工人勞動強度低，生產效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型進料裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型定位裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型打磨裝置的結構示意圖。

圖中：

1、底座；

2、進料裝置；201、進料倉；202、進料擋板；203、進料頂塊；204、推板連桿；205、推板活動桿；206、推板；207、支腳；

3、定位裝置；301、定位機架；302、進給轉機；303、進給齒輪；304、定位滑軌；305、定位活動桿；306、定位夾頭；

4、打磨裝置；401、打磨滑軌；402、打磨頭；403、砂紙連板；404、砂紙進料轉軸；405、砂紙收緊轉軸；

5、工件齒輪。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1～圖4所示，其結構關系為：包括底座1，進料裝置2，定位裝置3和打磨裝置4，所述底座1連接有進料裝置2，定位裝置3和打磨裝置4；所述進料裝置2包括進料倉201，進料擋板202，進料頂塊203，推板連桿204，推板活動桿205，推板206和支腳207，所述底座1連接有支腳207，所述支腳207連接有進料倉201，所述進料倉201連接有進料擋板202和推板連桿204，所述進料倉201底部設有進料頂 塊203，所述推板連桿204連接有推板活動桿205，所述推板活動桿205連接有推板206；所述打磨裝置4包括打磨滑軌401，打磨頭402，砂紙連板403，砂紙進料轉軸404和砂紙收緊轉軸405，所述底座1連接有打磨滑軌401，所述打磨滑軌401通過滑塊連接有打磨頭402和砂紙連板403，所述砂紙連板403兩端分別連接有砂紙進料轉軸404和砂紙收緊轉軸405。

優選的，所述定位裝置3包括定位機架301，進給轉機302，進給齒輪303，定位滑軌304，定位活動桿305和定位夾頭306，所述底座1連接有定位機架301，所述定位機架301上設有定位滑軌304，所述定位滑軌304通過滑塊連接有定位活動桿305，所述定位活動桿305連接有定位夾頭306，所述定位機架301連接有進給轉機302，所述進給轉機302連接有進給齒輪303。

優選的，所述進料倉201內放置有至少一個工件齒輪5。

優選的，所述定位夾頭306上設有升降鍵。

優選的，所述打磨頭402形狀與標準齒輪相配合。

具體使用時，多個工件齒輪5放置于進料倉201中，進料頂塊203向上移動，將最前方一個弓箭齒輪5緊貼進料頂塊203頂起，定位活動桿305帶動定位夾頭306移動，使定位夾頭306進入工件齒輪5的中心孔，定位夾頭306的升降鍵升高，與中心孔配合，夾緊工件齒輪5，定位活動桿305帶動工件齒輪5移動至打磨頭402上方，進料頂塊203下降，推板活動桿205帶動推板206移動，將多個工件齒輪5向前推動直至最前方一個工件齒輪4壓緊進料倉201側壁。

定位滑軌304內的滑塊帶動定位活動桿305沿定位滑軌304向下移動直至工件齒輪5接觸打磨頭402上的砂紙并與其配合，打磨滑軌401內的滑塊帶動打磨頭402往復運動，完成齒輪的去毛刺工作。

當單個輪齒修正完畢后，定位滑軌304內的滑塊帶動定位活動桿305沿定位滑軌304向上移動直至工件齒輪5接觸進給齒輪303，進給 轉機302帶動進給齒輪303轉動，使工件齒輪5轉動一個工位，繼續進行齒輪的毛刺工作。

打磨頭402上安裝有條形砂紙，砂紙的兩端分別固定于砂紙進料轉軸404和砂紙收緊轉軸405上，當打磨頭402上的部分砂紙磨損嚴重時，砂紙進料軸404和砂紙收緊轉軸405協同轉動，將未磨損的砂紙轉動至打磨頭402處，以保證去毛刺效果。

綜上，本實用新型實施例具有如下有益效果：設有進料裝置，通過推板和進料頂塊的協同動作，實現工件齒輪的自動進料，再通過定位裝置，實現齒輪的定位和進給轉動，還設有打磨裝置，通過安裝于打磨頭上的砂紙對齒輪進行去毛刺工作，砂紙進料轉軸和砂紙收緊轉軸用于自動更換磨損的砂紙，保證去毛刺效果，工人勞動強度低，生產效率高。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。