本實用新型涉及自行車車架生產領域，具體是一種自行車車架鋼管焊接及檢測裝置。

背景技術：

自行車是由人力腳踏驅動的、有兩個車輪的陸地交通車輛，自行車無噪音、無污染、重量輕、結構簡單、物美價廉、使用和維修方便，既能作為代步和運載貨物的工具又能用于體育鍛煉，因而為人們廣泛使用。自行車車架時自行車承重的主體結構，其在制造工藝上要求較高。自行車車架通常是由若干根鋼管通過四通管或五通管焊接而成，鋼管通常是由鐵皮經過卷曲，再焊接成管狀。焊接通常使用的是自動焊接機或人工焊接，無論是自動焊接還是人工焊接，其焊接的質量總會出現一些問題，比如焊縫未完全密封，這會導致鋼管的力學性能下降，而微小的焊縫通過肉眼是很難觀察出來的，工廠中用于檢測焊縫質量的系統仍是空白，因此需要設計一種能夠檢測鋼管焊縫質量的裝置，以保證自行車車架成品的可靠性。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種自行車車架鋼管焊接及檢測裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自行車車架鋼管焊接及檢測裝置，包括：夾具、鋼管、第一焊槍、第二焊槍、橫梁、超聲波探傷儀以及第一位移裝置和第二位移裝置，所述鋼管安裝在夾具上；所述橫梁安裝在夾具的正上方，所述第一焊槍和第二焊槍分別通過第一位移裝置和第二位移裝置安裝在橫梁上，所述第一位移裝置包括第一電機和第一位移傳感器，所述第一位移傳感器與第一電機的PLC控制模塊控制端口連接，所述第二位移裝置包括第二電機和第二位移傳感器；所述超聲波探傷儀安裝在第二焊槍上，并且位于第二焊槍在焊接時前進方向的相反一側。

作為本實用新型進一步的方案：所述橫梁上安裝工控計算機，所述工控計算機分別與 第一位移傳感器、第二位移傳感器、超聲波探傷儀、第一電機和第二電機的PLC控制模塊相連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述夾具為可快速拆裝結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：利用直線位移式地焊槍及超聲波探傷儀，能實現鋼管快速焊接及焊縫檢測，并及時的進行補焊。本實用新型既提高了自行車車架鋼管焊接效率，也提高了鋼管的焊接質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的控制原理圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型實施例中，一種自行車車架鋼管焊接及檢測裝置，包括：夾具1、鋼管2、第一焊槍3、第二焊槍10、橫梁5、超聲波探傷儀7以及第一位移裝置和第二位移裝置，所述鋼管2安裝在夾具1上，安裝時，鋼管2的接縫位置應在鋼管2的正上方；所述橫梁5安裝在夾具1的正上方，所述第一焊槍3和第二焊槍10分別通過第一位移裝置和第二位移裝置安裝在橫梁5上，所述第一位移裝置包括第一電機4和第一位移傳感器6，所述第一位移傳感器6與第一電機4的PLC控制模塊控制端口連接，所述第二位移裝置包括第二電機9和第二位移傳感器8，第一位移傳感器6與第二位移傳感器8能分別記錄第一電機4和第二電機9在橫梁5上的位置，第一電機4和第二電機9分別帶動第一焊槍3和第二焊槍10在橫梁5上移動；所述超聲波探傷儀7安裝在第二焊槍10上，并且位于第二焊槍10在焊接時前進方向的相反一側，在第二焊槍10焊接，超聲波探傷儀7跟隨第二焊槍10一起，探測第二焊槍10焊接過的焊縫，檢測出焊縫有質量問題，會由 第一焊槍3在有缺陷的部位重新補焊。

所述橫梁5上安裝工控計算機11，所述工控計算機11分別與第一位移傳感器6、第二位移傳感器8、超聲波探傷儀7、第一電機4和第二電機9的PLC控制模塊相連接，在超聲波探傷儀7檢測到缺陷部位是，將信號傳輸到工控計算機11，工控計算機11讀取第二位移傳感器8的位置信息，并傳送到第一位移傳感器6，再由第一位移傳感器6將數據傳送給第一電機4的PLC控制模塊，使第一電機4移動，帶動第一焊槍3移動到缺陷位置，給鋼管2補焊，消除焊縫缺陷。

所述夾具1為可快速拆裝結構，能夠快速裝夾鋼管，適合流水線的鋼管焊接。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。