1.一種自行車車架鋼管焊接及檢測裝置,包括:夾具、鋼管、第一焊槍、第二焊槍、橫梁、超聲波探傷儀以及第一位移裝置和第二位移裝置,所述鋼管安裝在夾具上;其特征在于:所述橫梁安裝在夾具的正上方,所述第一焊槍和第二焊槍分別通過第一位移裝置和第二位移裝置安裝在橫梁上,所述第一位移裝置包括第一電機和第一位移傳感器,所述第一位移傳感器與第一電機的PLC控制模塊控制端口連接,所述第二位移裝置包括第二電機和第二位移傳感器;所述超聲波探傷儀安裝在第二焊槍上,并且位于第二焊槍在焊接時前進方向的相反一側。
2.根據權利要求1所述的一種自行車車架鋼管焊接及檢測裝置,其特征在于:所述橫梁上安裝工控計算機,所述工控計算機分別與第一位移傳感器、第二位移傳感器、超聲波探傷儀、第一電機和第二電機的PLC控制模塊相連接。
3.根據權利要求1所述的一種自行車車架鋼管焊接及檢測裝置,其特征在于:所述夾具為可快速拆裝結構。