本實用新型涉及數控剪板機技術領域，具體為一種數控剪板機油缸萬向自動同軸機構。

背景技術：

剪板機是用一個刀片相對另一刀片作往復直線運動剪切板材的機器。是借于運動的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離。剪板機屬于鍛壓機械中的一種，主要作用就是金屬加工行業。產品廣泛適用于航空、輕工、冶金、化工、建筑、船舶、汽車、電力、電器、裝潢等行業提供所需的專用機械和成套設備。剪板機剪切后應能保證被剪板料剪切面的直線度和平行度要求，并盡量減少板材扭曲，以獲得高質量的工件。

目前剪板機上的壓料油缸均使用普通的油缸，例如中國專利201210144980.3公開了一種改進的折彎機或剪板機用油缸，包括設于機架上的缸體，所述缸體內部設有活塞和活塞桿，所述缸體的下端部設有缸蓋，其特征在于；所述缸體的上端設有可調節裝置，所述可調裝置與機架固定連接，所述可調節裝置包括蝸輪蝸桿傳動副、外殼以及調整螺桿，所述蝸輪蝸桿傳動副包括配合使用的蝸輪和蝸桿，所述渦輪設于外殼內部，所述調整螺桿的下端與蝸輪螺紋連接，所述調整螺桿通過固定裝置固定于外殼上。這種結構的油缸出油口直接開在儲油罐的側壁上，當活塞施加壓力時，儲油缸內油便會通過出油口流出，但是在活塞不施加壓力的時候，由于油缸的密閉作用不好，便會進入空氣，從而引起漏油的現象產生，不僅造成原料浪費，時間久了還會活塞桿與缸內壁產生磨損造成損壞。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種數控剪板機油缸萬向自動同軸機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種數控剪板機油缸萬向自動同軸機構，包括剪板機機架本體，所述剪板機機架本體通過耐磨軸承固定有油缸，所述油缸連接有驅動部件同步扭軸，所述油缸的活塞桿下端設置有球型軸承，所述球型軸承通過安裝在剪板機機架本體上的下固定支架固定，所述油缸的活塞桿上套設有上刀架，所述油缸上固定有支架，所述支架固定有萬向十字軸，所述萬向十字軸固定在剪板機機架本體上，所述油缸的下端球面與萬向十字軸機械配合。

優選的，所述耐磨軸承與固定有油缸之間涂有光滑環規。

優選的，所述上刀架與油缸的活塞桿之間設置有擋圈。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本數控剪板機油缸萬向自動同軸機構，油缸的下端球面與萬向十字軸機械配合，來自動調整剪切反作用側力對油缸造成的磨損，使油缸活塞桿中心與油缸內壁中心自動同軸適應，有效解決剪切過程存在反作用側力以及機架焊接應力變形和油缸裝配誤差等因素對油缸的影響。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型側剖示意圖。

圖中：1剪板機機架本體、2上刀架、3同步扭軸、4上刀架、5萬向十字軸、6耐磨軸承、7油缸、8球型軸承、9下固定支架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例 中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：

一種數控剪板機油缸萬向自動同軸機構，包括剪板機機架本體1，剪板機機架本體1通過耐磨軸承6固定有油缸7，耐磨軸承6與固定有油缸7之間涂有光滑環規，油缸7連接有驅動部件同步扭軸3，油缸7的活塞桿下端設置有球型軸承8，球型軸承8通過安裝在剪板機機架本體1上的下固定支架9固定，油缸7的活塞桿上套設有上刀架2，上刀架2與油缸7的活塞桿之間設置有擋圈，油缸7上固定有支架4，支架4固定有萬向十字軸5，萬向十字軸5固定在剪板機機架本體1上，油缸7的下端球面與萬向十字軸5機械配合。

油缸7的下端球面與萬向十字軸5機械配合，來自動調整剪切反作用側力對油缸7造成的磨損，使油缸7活塞桿中心與油缸7內壁中心自動同軸適應，有效解決剪切過程存在反作用側力以及機架焊接應力變形和油缸7裝配誤差等因素對油缸7的影響。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。