1.一種智能自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于,包括機(jī)臺(tái)、安裝在所述機(jī)臺(tái)上的傳送裝置和支架、安裝在所述支架上的打螺絲機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu),所述支架上設(shè)有滑軌,所述打螺絲機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)通過(guò)滑臺(tái)設(shè)置在滑軌上并能夠沿滑軌方向上下移動(dòng),所述傳送裝置對(duì)應(yīng)于打螺絲機(jī)構(gòu)的位置處設(shè)有用于檢測(cè)治具的位移傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于,所述支架的側(cè)端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于,所述打螺絲機(jī)構(gòu)包括多個(gè)電批,所述電批安裝在所述滑臺(tái)上。
4.如權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于,所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓桿、與所述壓桿相連的壓塊,所述壓桿套設(shè)有彈性元件。
5.如權(quán)利要求4所述的智能自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于,所述彈性元件為壓縮彈簧。
6.如權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于,還包括機(jī)械手,所述機(jī)械手包括氣動(dòng)機(jī)械爪、用以使得所述氣動(dòng)機(jī)械爪左右移動(dòng)的左右移動(dòng)裝置、用以使得所述氣動(dòng)機(jī)械爪上下移動(dòng)的上下移動(dòng)裝置,所述上下移動(dòng)裝置設(shè)置在左右移動(dòng)裝置上,所述氣動(dòng)機(jī)械爪設(shè)置在上下移動(dòng)裝置上。
7.如權(quán)利要求6所述的智能自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其特征在于,所述氣動(dòng)機(jī)械爪與一能夠使得所述氣動(dòng)機(jī)械爪夾緊、松開的夾緊氣缸相連。