1.一種用于金屬片拉伸成型的機械手，包括機架、上料裝置、擦油裝置和搬送機構，上料裝置、擦油裝置、搬送機構均安裝在機架上，其特征是：所述上料裝置設置在所述擦油裝置的后端，所述搬送機構設置在擦油裝置的上方；擦油裝置包括支架、輸送帶、儲油槽、粘油輥、下擦油輥、上擦油輥和擦油驅動裝置；輸送帶、儲油槽、粘油輥、下擦油輥、上擦油輥、擦油驅動裝置均安裝在支架上；粘油輥處于儲油槽中，粘油輥、下擦油輥、上擦油輥均與擦油驅動裝置傳動連接，下擦油輥與粘油輥接觸配合；儲油槽、粘油輥、下擦油輥均設置在輸送帶的下方，下擦油輥與輸送帶的下表面接觸配合；上擦油輥設置在輸送帶的上方，上擦油輥與輸送帶的上表面接觸配合。
2.如權利要求1所述的用于金屬片拉伸成型的機械手，其特征是：所述擦油裝置還包括彈性壓迫機構，所述上擦油輥的兩端分別通過彈性壓迫機構安裝在所述支架上。
3.如權利要求2所述的用于金屬片拉伸成型的機械手，其特征是：所述彈性壓迫機構包括底座、拱形架、弧形托片、弧形壓片和彈性件；底座安裝在所述支架上，拱形架安裝在底座上；弧形托片安裝在底座上，弧形壓片通過彈性件安裝在拱形架上，弧形壓片與弧形托片相對應并構成圓筒狀；所述上擦油輥的兩端分別處于相應的弧形壓片與弧形托片之間。
4.如權利要求1所述的用于金屬片拉伸成型的機械手，其特征是：所述輸送帶的兩側還設有第一導向機構和第二導向機構，第一導向機構處于所述上擦油輥的后方，第二導向機構處于上擦油輥的前方。
5.如權利要求1所述的用于金屬片拉伸成型的機械手，其特征是：所述上料裝置括第一上料機構、導軌、平移機構、滑座和第二上料機構；導軌、平移機構均安裝在所述機架上；滑座安裝在導軌上并能夠沿導軌移動；滑座與平移機構的動力輸出端連接；第一上料機構、第二上料機構均安裝在滑座上，并且第一上料機構、第二上料機構沿導軌的長度方向排列。
6.如權利要求5所述的用于金屬片拉伸成型的機械手，其特征是：所述第一上料機構、第二上料機構均包括升降機構、托板和至少三條限位桿；升降機構和各條限位桿均安裝在所述滑座上，各條限位桿沿豎直方向設置；托板上設有至少三個通孔，托板通過相應的通孔套接在相應的限位桿上；升降機構的動力輸出端與托板的底面連接。
7.如權利要求6所述的用于金屬片拉伸成型的機械手，其特征是：所述通孔為第一條形孔，所述滑座上開設有與第一條形孔相對應的第二條形孔，第一條形孔、第二條形孔均沿徑向往外延伸，所述限位桿通過鎖緊螺母鎖緊在相應的第二條形孔上。
8.如權利要求1所述的用于金屬片拉伸成型的機械手，其特征是：所述搬送機構包括搬運平移機構、搬運升降機構、手臂和兩個吸盤，搬運平移機構安裝在所述機架上，搬運升降機構安裝在搬運平移機構的動力輸出端上，手臂的中部與搬運升降機構的動力輸出端連接，兩個吸盤分別安裝在手臂的兩端。
9.如權利要求1所述的用于金屬片拉伸成型的機械手，其特征是：所述擦油裝置的前端還設有雙張檢測裝置。