一種沖床條料自動送料機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種沖床條料自動送料機，包括工作臺、機械手搬運機構、主滾輪伺服送料機構、滑道、三次連動拉料機構和接廢料翻轉機構，所述的工作臺上側安裝有滑道，且滑道前側安裝有推料機機構，所述的工作臺上側安裝有支撐桿，且支撐桿一側安裝有機械手搬運機構，所述的機械手搬運機構位于滑道上方，所述的工作臺右上側安裝有主滾輪伺服送料機構，且主滾輪伺服送料機構和滑道一端相接，所述的主滾輪伺服送料機構右側安裝有二次夾緊直線伺服送料機構，所述的工作臺右側安裝有三次連動拉料機構，且三次連動拉料機構右側安裝有接廢料翻轉機構。本實用新型結構輕巧、操作簡單、成本低廉的自動送料機，適用于各種沖床沖壓件條料工作。
【專利說明】
一種沖床條料自動送料機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動送料設備技術領域，具體為一種沖床條料自動送料機。【背景技術】[0002 ]目前，市場上已有的NC自動送料器只能對批量大，來料1.0mm以下的來料實現自動送料;對于小批量，多樣化的沖壓件無法實現自動送料;沖床條料自動送料機解決了小批量，種類多的沖壓條料自動送料難點。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種沖床條料自動送料機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種沖床條料自動送料機，包括工作臺、機械手搬運機構、主滾輪伺服送料機構、滑道、三次連動拉料機構和接廢料翻轉機構，所述的工作臺上側安裝有PLC控制器，所述的工作臺上側安裝有滑道，且滑道前側安裝有推料機機構，所述的工作臺上側安裝有支撐桿，且支撐桿一側安裝有機械手搬運機構，所述的機械手搬運機構位于滑道上方，所述的工作臺右上側安裝有主滾輪伺服送料機構，且主滾輪伺服送料機構和滑道一端相接，所述的主滾輪伺服送料機構右側安裝有二次夾緊直線伺服送料機構，所述的工作臺下側安裝有萬向輪，所述的工作臺前表面安裝有柜門，且柜門前表面安裝有把手凹槽，所述的工作臺右側安裝有三次連動拉料機構，且三次連動拉料機構右側安裝有接廢料翻轉機構。
[0005]優選的，所述的滑道內側安裝有滑道來料大小調整機構。
[0006]優選的，所述的工作臺下側安裝有氣動支腿。
[0007]優選的，所述的三次連動拉料機構和接廢料翻轉機構外部罩有防塵罩，且防塵罩下側安裝有氣動支腿。
[0008]優選的，所述的滑道下側安裝有貯料自動上升機構。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該設備通過滑道內側安裝有滑道來料大小調整機構，能夠實現對不同大小的來料進行自動送料，提高了實用性，通過工作臺下側安裝有氣動支腿，提高了工作時的穩定性，通過三次連動拉料機構和接廢料翻轉機構外部罩有防塵罩，且防塵罩下側安裝有氣動支腿，能夠實現避免工作時灰塵的進入，提高了實用性，通過滑道下側安裝有貯料自動上升機構，能夠實現自動送料機，提高了實用性，減小了工作量，且結構簡單，設計合理。【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的剖視圖；
[0012]圖3為本實用新型的接廢料翻轉機構結構示意圖；
[0013]圖4為本實用新型的二次夾緊直線伺服送料機構結構示意圖。
[0014]圖中:卜貯料自動上升機構；2-機械手搬運機構;3-推料機機構;4-滑道來料大小調整機構;5-主滾輪伺服送料機構;6-二次夾緊直線伺服送料機構；7-三次連動拉料機構； 8_接廢料翻轉機構;9-PLC控制器；10-把手凹槽；11-工作臺；12-柜門；13-萬向輪；14-氣動支腿;15-防塵罩;16-滑道。【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型提供的一種實施例:一種沖床條料自動送料機，包括工作臺11、機械手搬運機構2、主滾輪伺服送料機構5、滑道16、三次連動拉料機構 7和接廢料翻轉機構8，工作臺11上側安裝有PLC控制器9，工作臺11上側安裝有滑道16，且滑道16前側安裝有推料機機構3,工作臺11上側安裝有支撐桿，且支撐桿一側安裝有機械手搬運機構2，機械手搬運機構2位于滑道16上方，工作臺11右上側安裝有主滾輪伺服送料機構 5,且主滾輪伺服送料機構5和滑道16—端相接，主滾輪伺服送料機構5右側安裝有二次夾緊直線伺服送料機構6,工作臺11下側安裝有萬向輪13,工作臺11前表面安裝有柜門12,且柜門12前表面安裝有把手凹槽10，工作臺11右側安裝有三次連動拉料機構7，且三次連動拉料機構7右側安裝有接廢料翻轉機構8，滑道16內側安裝有滑道來料大小調整機構4，工作臺11 下側安裝有氣動支腿14,三次連動拉料機構7和接廢料翻轉機構8外部罩有防塵罩15,且防塵罩15下側安裝有氣動支腿14,滑道16下側安裝有貯料自動上升機構1。[〇〇17]工作原理;使用時，將物料放置在貯料自動上升機構1上，按下PLC控制器9上的自動啟動按鈕，機械手搬運機構2將物料實現搬運，推料機機構3實現推料，滑道來料大小調整機構4能夠實現對來料大小的進行調節，主滾輪伺服送料機構5、二次夾緊直線伺服送料機構6和三次連動拉料機構7能夠實現對來料進行自動送料。防塵罩15能夠避免灰塵影響來料。
[0018]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
【主權項】
1.一種沖床條料自動送料機，包括工作臺(11)、機械手搬運機構(2)、主滾輪伺服送料 機構(5 )、滑道(16 )、三次連動拉料機構(7)和接廢料翻轉機構(8 )，其特征在于:所述的工作 臺(11)上側安裝有PLC控制器(9)，所述的工作臺(11)上側安裝有滑道(16)，且滑道(16)前 側安裝有推料機機構(3)，所述的工作臺(11)上側安裝有支撐桿，且支撐桿一側安裝有機械 手搬運機構(2)，所述的機械手搬運機構(2)位于滑道(16)上方，所述的工作臺(11)右上側 安裝有主滾輪伺服送料機構(5)，且主滾輪伺服送料機構(5)和滑道(16)—端相接，所述的 主滾輪伺服送料機構(5)右側安裝有二次夾緊直線伺服送料機構(6)，所述的工作臺(11)下 側安裝有萬向輪(13 )，所述的工作臺(11)前表面安裝有柜門(12 )，且柜門(12)前表面安裝 有把手凹槽(1 〇 )，所述的工作臺(11)右側安裝有三次連動拉料機構(7 )，且三次連動拉料機 構(7)右側安裝有接廢料翻轉機構(8)。2.根據權利要求1所述的的一種沖床條料自動送料機，其特征在于:所述的滑道(16)內 側安裝有滑道來料大小調整機構(4)。3.根據權利要求1所述的的一種沖床條料自動送料機，其特征在于:所述的工作臺(11) 下側安裝有氣動支腿(14)。4.根據權利要求1所述的的一種沖床條料自動送料機，其特征在于:所述的三次連動拉 料機構(7)和接廢料翻轉機構(8)外部罩有防塵罩(15 )，且防塵罩(15)下側安裝有氣動支腿 (14)〇5.根據權利要求1所述的的一種沖床條料自動送料機，其特征在于:所述的滑道(16)下 側安裝有貯料自動上升機構(1)。
【文檔編號】B21D43/16GK205702177SQ201620562364
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月12日
【發明人】蘇遠
【申請人】東莞大市自動化科技有限公司