一種導軌與連接板的自動裝配設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種導軌與連接板的自動裝配設備，所述自動裝配設備包括機架，所述機架上設置有裝配工位，所述裝配工位上設置有螺栓固定板，所述螺栓固定板安裝在升降驅動部件上，所述螺栓固定板的上方設置有二維移動的連接板安裝機構，所述螺栓固定板的上方還設置有二維移動的彈簧墊安裝機構和螺母自動擰緊機構。本實用新型能解決工人勞動強度高，安裝效率低的問題。
【專利說明】
一種導軌與連接板的自動裝配設備
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動裝配設備技術領域，尤其涉及一種導軌與連接板的自動裝配設備。
【背景技術】
[0002]如圖1所示為導軌20與連接板30的安裝示意圖，導軌20與連接板30上均開設有安裝孔，導軌20與連接板30通過螺母40和螺栓50進行裝配，在裝配的時候，首先將導軌20與連接板30上的安裝孔對其，然后將螺栓50插入到安裝孔中，之后在螺栓50上套入彈簧墊60，之后將螺母40安裝在螺栓50上并且將螺栓50擰緊，整個安裝過程完成，現有技術中，整個安裝過程均是由人工手動來完成，由于需要安裝的螺栓和螺母數量較多，而且由于導軌的重量較重，人工搬運非常不方便，尤其是在導軌20與連接板30的安裝孔對齊的時候，因此工人在安裝的時候勞動強度非常高，而且安裝效率比較低，更重要的是，安裝現場比較混亂，具有各種安全隱患，以利于實現裝配過程的安全生產管理。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種導軌與連接板的自動裝配設備，其能解決工人勞動強度高，安裝效率低的問題。
[0004]本實用新型的目的采用以下技術方案實現:
[0005]—種導軌與連接板的自動裝配設備，所述自動裝配設備包括機架，所述機架上設置有裝配工位，所述裝配工位上設置有螺栓固定板，所述螺栓固定板安裝在升降驅動部件上，所述螺栓固定板的上方設置有二維移動的連接板安裝機構，所述螺栓固定板的上方還設置有二維移動的彈簧墊安裝機構和螺母自動擰緊機構。
[0006]優選的，所述機架上還設置有轉盤，所述轉盤上設置有至少兩個安裝工位，所述每一安裝工位上設置有升降驅動部件，所述升降驅動部件的活動部件上設置有螺栓固定板。
[0007]優選的，所述螺栓固定板上設置有連接板定位銷。
[0008]優選的，所述連接板安裝機構包括由驅動部件驅動前后一定的連接板移動頭，所述連接板移動頭上設置有由驅動部件驅動上下移動的連接板拾取部件。
[0009]優選的，所述連接板拾取部件上設置有拾取定位銷。
[0010]優選的，所述螺母自動擰緊機構包括由驅動部件驅動前后移動的螺母移動頭，所述螺母移動頭上設置有由驅動部件驅動升降移動的螺母擰緊工具。
[0011 ]優選的，所述裝配工位上設置有導軌定位機構。
[0012]優選的，所述導軌定位機構包括斜向驅動部件和定位部件，所述斜向驅動部件的活動部件與聯動部件的一端鉸接，所述聯動部件上靠近另一端的位置設置有腰形槽，所述定位部件上設置有軸部，所述軸部位于所述腰形槽中，所述定位部件包括直桿部和擋板，所述擋板與所述直桿部相互垂直，所述軸部設置在所述直桿部上。
[0013]優選的，所述裝配工位上設置有上下移動的氣缸壓緊結構。
[0014]相比現有技術，本實用新型的有益效果在于:本實用新型將螺栓放置在螺栓固定板，然后將導軌輸入，同時將連接板輸入并與導軌上的安裝孔相對其，之后螺栓固定板向上動作，將螺栓插入安裝孔，然后彈簧墊安裝機構將彈簧墊套設在螺栓上，之后螺母自動擰緊機構將螺母與螺栓擰緊，它可以大大提高工作效率，降低安裝工人的勞動強度，同時，它還使得安裝現場更加流暢有序，更加利于安全生產的管理。
【附圖說明】

[0015]圖1為導軌與連接板的安裝示意圖
[0016]圖2為本實用新型實施例的主視圖；
[0017]圖3為圖2的后視圖；
[0018]圖4為機架的俯視圖；
[0019]圖5為本實用新型實施例的裝配原理示意圖；
[0020]圖6為本實用新型實施例中導軌定位機構的結構示意圖；
[0021 ]圖7為本實用新型實施例中定位部件的結構示意圖；
[0022 ]圖中:1、機架;3、連接板供料組件;4、螺栓供料機構;5、螺母供料機構;6、螺母移位機構；7、螺母移載驅動機構；8、連接板移載驅動機構;9、彈簧墊位移機構；10、鏈板輸送機構；11、螺母振動上料盤;12、螺栓振動上料盤;13、彈簧墊振動上料盤;14、連接板搬運機構；15、螺栓位移機構；100、螺栓固定板;200、升降驅動部件;300、螺母自動擰緊機構;400、連接板安裝機構;500、氣缸壓緊結構;600、導軌定位機構;700、轉盤;101、連接板定位銷;301、螺母移動頭;302、螺母擰緊工具;303、套筒;304、安裝部件;401、連接板移動頭;402、拾取升降氣缸;403、連接板拾取部件;404、拾取定位銷;601、斜向驅動部件;602、安裝塊;603、聯動部件;604、腰形槽;605、定位部件;606、直桿部;607、擋板;608、軸部；20、導軌；30、連接板;40、螺母;50、螺栓;60、彈簧墊。
【具體實施方式】
[0023]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0024]如圖2至5所示為本實用新型一種導軌與連接板的自動裝配設備的實施例，所述自動裝配設備包括機架I，所述機架I上設置有裝配工位，所述裝配工位上設置有螺栓固定板100，所述螺栓固定板100安裝在升降驅動部件200上，該升降驅動部件200可以為氣缸，所述螺栓固定板100的上方設置有二維移動的連接板安裝機構400，所述螺栓固定板100的上方還設置有二維移動的彈簧墊安裝機構和螺母自動擰緊機構300，除了裝配工位之外，本實施例中的機架I上還設置有連接板上料工位、螺母上料工位、螺栓上料工位以及彈簧墊上料工位。
[0025]連接板上料工位的入口處設置有鏈板輸送機構10，該鏈板輸送機構10為鏈輪鏈條驅動結構，該鏈板輸送機構10用于連接板的上料，另外，連接板上料工位上設置有連接板供料組件3，連接板上料工位上還設置有連接板搬運機構14，該連接板搬運機構14為可以二維動作的機械手結構，其作用在于將鏈板輸送機構10末端的連接板移到連接板供料組件3上。
[0026]本實施例中，機架I有主機架和副機架構成，鏈板輸送機構10設置在副機架上。
[0027]本實施例中的，螺母上料工位的入口處設置有螺母振動上料盤11，螺母上料工位上設置有螺母固定板，螺母上料工位上還設置螺母移位機構6和螺母供料機構5，螺母供料機構5將螺母振動上料盤11進行有序排列，而螺母移位機構6則將螺母供料機構5上的螺母按照規定放置在螺母固定板上。
[0028]本實施例中，螺栓上料工位的入口處設置有螺栓振動上料盤12，螺栓上料工位上還設置有螺栓供料機構4，螺栓供料機構4將螺栓振動上料盤12輸入的螺栓有序排列，螺栓上料工位上還設置有螺栓位移機構15，螺栓位移機構15為三軸機械手臂，它抓取螺栓供料機構4上的螺栓并將其放置在螺栓固定板100，而螺栓固定板100上設置有螺栓容置孔，用于放置倒立的螺栓。
[0029]彈簧墊上料工位的入口處設置有彈簧墊振動上料盤13，彈簧墊上料工位上設置有彈簧墊固定板、彈簧墊位移機構9和彈簧墊供料機構，彈簧墊供料機構將彈簧墊振動上料盤13有序排列，然后彈簧墊位移機構9將彈簧墊供料機構的彈簧墊搬運到彈簧墊固定板上且按要求放好。
[0030]另外，本實施例中，機架I還設置有螺母移載驅動機構7，該螺母移載驅動機構7為電機驅動的絲桿結構，彈簧墊安裝機構和螺母自動擰緊機構300均安裝在該螺母移載驅動機構7上，由電機驅動，彈簧墊安裝機構和螺母自動擰緊機構300沿著絲桿的長度方向移動，另外，該螺母移載驅動機構7上還設置導軌清潔機構，更具體地說該導軌清潔機構為安裝在絲桿的毛刷，其通過絲桿驅動沿絲桿長度方向來回移動而完成對導軌上表面的清潔，而連接板安裝機構400則安裝在連接板移載驅動機構8上，該連接板移載驅動機構8為電機驅動的絲桿機構，其與螺母移載驅動機構7的絲桿相互平行設置，連接板移載驅動機構8由電機驅動沿著絲桿的長度方向移動，另外，連接板供料組件3的末端且位于螺母移載驅動機構7的下方設置有對連接板下表面進行清潔的連接板清潔機構，該連接板清潔機構為由氣缸驅動的毛刷機構，通過氣缸驅動來回移動而對連接板下表面進行清潔。
[0031]如圖5所示，機架I上還設置有轉盤700，所述轉盤700上設置有至少兩個安裝工位，而且該轉盤700為180度旋轉的轉盤，所述每一安裝工位上設置有升降驅動部件200，所述升降驅動部件200的活動部件上設置有螺栓固定板100，該轉盤700上的一個工位正在裝配，而剩下的工位則在填裝螺栓，待裝配完成之后，轉盤700旋轉，進入下一組裝配。
[0032]螺栓固定板100上設置有連接板定位銷101。
[0033]連接板安裝機構400包括由驅動部件驅動前后一定的連接板移動頭401，所述連接板移動頭401上設置有由驅動部件驅動上下移動的連接板拾取部件403，該連接板拾取部件403為電磁鐵組件，其通過磁力吸附連接板，具體地說，本實施例中，連接板移動頭401上設置有導軌，連接板拾取部件403安裝在導軌上，拾取升降氣缸402的活塞部件與連接板拾取部件403連接。
[0034]連接板拾取部件403上設置有拾取定位銷404，該拾取定位銷404為頭部尖銳的錐形定位銷。
[0035]螺母自動擰緊機構300包括由驅動部件驅動前后移動的螺母移動頭301，所述螺母移動頭301上設置有由驅動部件驅動升降移動的螺母擰緊工具302，更具體地說，本實施例中的螺母擰緊工具302設置在安裝部件304上，該螺母移動頭301上設置有導軌，而安裝部件304則與驅動氣缸的活塞部連接，由驅動氣缸驅動其在垂直方向上升降移動，還有，螺母擰緊工具302的旋轉頭下端安裝有與螺母相配合的套筒303，而且本實施例中，彈簧墊安裝機構與螺母移動頭301連接隨其一起移動。
[0036]裝配工位上且位于導軌入口處設置有導軌定位機構600。
[0037]如圖6、7所示，導軌定位機構600包括斜向驅動部件601和定位部件605，所述斜向驅動部件601的活動部件與聯動部件603的一端鉸接，所述聯動部件603上靠近另一端的位置設置有腰形槽604，所述定位部件605上設置有軸部608，所述軸部608位于所述腰形槽604中，所述定位部件605包括直桿部606和擋板607，所述擋板607與所述直桿部606相互垂直，所述軸部608設置在所述直桿部606上，更具體地說，斜向驅動部件601安裝在一安裝塊602的斜面上。
[0038]裝配工位上且位于導軌入口處設置有上下移動的氣缸壓緊結構500。
[0039]本實用新型實施例在工作的時候如圖1和5所示，首先轉盤700轉動，將安裝有螺栓的螺栓固定板100旋轉到裝配工位，導軌20由輸送機構輸入，同時連接板拾取部件403下降，拾取定位銷404插入到連接板30的定位孔中，同時將連接板30吸附住，之后通過感應裝置移動到導軌的上方，此時，斜向驅動部件601的活塞部件運動帶動聯動部件603，聯動部件603帶動定位部件605向后移動，而擋板607則推動導軌20到指定位置，待導軌20到位之后，氣缸壓緊結構500下降，對導軌20進行定位，此時導軌20與連接板30的安裝孔對齊，之后升降驅動部件200帶動螺栓固定板100向上動作，使得連接板定位銷101插入到連接板30的另一個定位孔中，同時螺栓插入到導軌20與連接板30對齊的安裝孔中，彈簧墊安裝機構具有彈簧墊拾取部件，彈簧墊拾取部件動作，將彈簧墊固定板上放置好的彈簧墊60—次性搬運并將其套裝在螺栓上，螺母自動擰緊機構300移動至螺母固定板上方，螺母擰緊工具302下降，通過套筒303拾取放置在螺母固定板上的螺母，并將螺母40—次性搬運至螺栓的上方，并且通過螺母擰緊工具302的旋轉將螺母40與螺栓50擰緊，另外，螺母自動擰緊機構300上還設置扭矩傳感器用于控制螺母擰緊的松緊度。
[0040]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種導軌與連接板的自動裝配設備，所述自動裝配設備包括機架(I)，所述機架(I)上設置有裝配工位，其特征在于，所述裝配工位上設置有螺栓固定板(100)，所述螺栓固定板(100)安裝在升降驅動部件(200)上，所述螺栓固定板(100)的上方設置有二維移動的連接板安裝機構(400)，所述螺栓固定板(100)的上方還設置有二維移動的彈簧墊安裝機構和螺母自動擰緊機構(300)。2.根據權利要求1所述的一種導軌與連接板的自動裝配設備，其特征在于，所述機架(I)上還設置有轉盤(700)，所述轉盤(700)上設置有至少兩個安裝工位，所述每一安裝工位上設置有升降驅動部件(200)，所述升降驅動部件(200)的活動部件上設置有螺栓固定板(10)03.根據權利要求1所述的一種導軌與連接板的自動裝配設備，其特征在于，所述螺栓固定板(100)上設置有連接板定位銷(101)。4.根據權利要求1至3中任一項所述的一種導軌與連接板的自動裝配設備，其特征在于，所述連接板安裝機構(400)包括由驅動部件驅動前后移動的連接板移動頭(401)，所述連接板移動頭(401)上設置有由驅動部件驅動上下移動的連接板拾取部件(403)。5.根據權利要求4所述的一種導軌與連接板的自動裝配設備，其特征在于，所述連接板拾取部件(403)上設置有拾取定位銷(404)。6.根據權利要求1至3中任一項所述的一種導軌與連接板的自動裝配設備，其特征在于，所述螺母自動擰緊機構(300)包括由驅動部件驅動前后移動的螺母移動頭(301)，所述螺母移動頭(301)上設置有由驅動部件驅動升降移動的螺母擰緊工具(302)。7.根據權利要求1所述的一種導軌與連接板的自動裝配設備，其特征在于，所述裝配工位上設置有導軌定位機構(600)。8.根據權利要求7所述的一種導軌與連接板的自動裝配設備，其特征在于，所述導軌定位機構(600)包括斜向驅動部件(601)和定位部件(605)，所述斜向驅動部件(601)的活動部件與聯動部件(603)的一端鉸接，所述聯動部件(603)上靠近另一端的位置設置有腰形槽(604)，所述定位部件(605)上設置有軸部(608)，所述軸部(608)位于所述腰形槽(604)中，所述定位部件(605)包括直桿部(606)和擋板(607)，所述擋板(607)與所述直桿部(606)相互垂直，所述軸部(608)設置在所述直桿部(606)上。9.根據權利要求7或8所述的一種導軌與連接板的自動裝配設備，其特征在于，所述裝配工位上設置有上下移動的氣缸壓緊結構(500)。
【文檔編號】B23P19/06GK205703191SQ201620590351
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月15日
【發明人】林錦良
【申請人】廣州市德力達機械行