本發明涉及一種片料機輸送裝置，尤其是一種智能多功能伺服送料機。

背景技術：
現有的片料機輸送裝置與沖床配合使用時，中間仍需要人工輸送片料垛，工人將片料垛輸送到沖床中，上述方式在工人勞動強度大，容易出現工傷事故，而且生產效率低等問題，生產產家針對上述問題和為實現生產自動化，生產產家為片料機輸送裝置配備中間傳送機械手，由中間傳送機械手將片料垛輸送到沖床中，這樣既減少了工傷事故，而且也極大提高了生產效率，但是由中間傳送機械手輸送片料垛，仍存在以下不足之處，（一）為片料機輸送裝置配備中間傳送機械手，會導致生產成本高，且中間傳送機械手也占用較多了車間場地，另外，中間傳送機械手是通過擺動送料實現的，擺動幅度大，傳送效率低，片料機輸送裝置、中間傳送機械手、沖床三者配合使用不太好、工作效率低。

技術實現要素：
本發明的目的在于的克服上述現有技術存在的不足,而提供一種結構簡單、合理，體積小，能實現自動進料、分料、定位出料、自動化程度高、安全性好、可明顯提高工件傳送效率的智能多功能伺服送料機。本發明的目的是這樣實現的：智能多功能伺服送料機，包括伺服片料機，所述伺服片料機包括機架、控制裝置，以及設置在機架上、并與控制裝置電性連接的上料臺車、料垛升降機構、拆垛及分離機構、吸料手臂、手臂驅動機構和二次定位機構，吸料手臂通過手臂驅動機構安裝在料垛升降機構的上方，拆垛及分離機構設置在靠近料垛升降機構的位置旁，上料臺車位于料垛升降機構的一側，二次定位機構設置在手臂驅動機構的一側，工作時，疊在一起的多片片料垛經上料臺車送到料垛升降機構，料垛升降機構開始上升，拆垛及分離機構將最上部的片料垛分離，吸料手臂將最上部的片料垛吸起并在手臂驅動機構的帶動下，將片料垛移送到二次定位機構上，二次定位機構對片料垛定位，其特征在于，還包括有送料手，送料手包括支架、送料手臂以及水平移送機構，水平移送機構安裝在支架上，送料手臂通過水平移送機構以可滑行方式安裝在支架上，且所述送料手臂設置在靠近伺服片料機的二次定位機構旁，以便通過送料手臂將二次定位機構上的片料垛送出。本發明的目的還可以采用以下技術措施解決：所述支架固定在伺服片料機的機架的二次定位機構一側。所述水平移送機構包括水平移送電機、減速器和皮帶傳動組件，水平移送電機通過減速器帶動皮帶傳動組件，送料手臂可拆卸固連于皮帶傳動組件上。所述皮帶傳動組件包括皮帶及其兩端的皮帶輪，其中一個皮帶輪連接減速器，送料手臂連接在皮帶上。所述送料手臂包括送料拖板、送料手臂升降機構、送料手臂主體和吸料手，送料拖板連接在皮帶上，送料手升降機構安裝在送料拖板上，送料手臂主體設置在送料手臂升降機構上，吸料手可拆卸固連于送料手臂主體上。所述送料拖板包括連接在一起的水平拖板和垂直拖板，水平拖板可拆卸固連于皮帶上，垂直拖板上設置有相互平衡的左右兩條垂直導軌，送料手臂升降機構坐于垂直拖板的左右兩條垂直導軌上。所述支架包括相互垂直連接的水平頂板和豎直側板，所述水平移送機構設于水平頂板，所述豎直側板沿送料手臂德滑行方向設置有上、下兩條水平導軌，所述垂直拖板滑動設置在上、下兩條水平導軌上。所述送料手臂升降機構包括升降氣缸和升降板，升降氣缸固定在送料拖板上，升降板連接升降氣缸的伸縮端，升降板下端還連接送料手臂主體。所述送料手臂主體是一條水平延伸的型材，型材可拆卸連接升降板，型材還連接有所述吸料手。所述吸料手包括延伸臂以及安裝在延伸臂上的數個吸盤機構，延伸臂上開有數個通孔，吸盤機構通過固定件連接在通孔上。所述吸料手的延伸臂與送料手臂主體之間的連接位置設置有角鐵連接，角鐵包括垂直面和水平面，垂直面緊貼送料手臂主體223且通過連接件連接固定，水平面與延伸臂緊貼且通過連接件連接固定。本發明的有益效果如下：（1）本發明的智能多功能伺服送料機，通過在伺服送料機的輸出端設置送料手，送料手能將伺服送料機的輸出片料垛定位后輸送給沖床，從而實現了片料垛的直接輸送沖床給等操作，省略了中間傳送機械手等外部傳送設備，本發明結構簡單、體積小、占地面積小，可全自動無間歇運行、運行可靠，自動化程度高、使用生產安全性高，減輕了工人的勞動強度，大大提高了生產效率，避免了人工送料的危險性。附圖說明圖1是本發明智能多功能伺服送料機的結構示意圖。圖2是圖1的另一角度的結構示意圖。圖3是本發明的送料手的結構示意圖。圖4是本發明智能多功能伺服送料機與沖床配合使用的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述。見圖1至圖4所示，智能多功能伺服送料機，包括伺服片料機1，所述伺服片料機1包括機架11、控制裝置12，以及設置在機架11上、并與控制裝置12電性連接的上料臺車13、料垛升降機構14、拆垛及分離機構15、第一吸料手臂16、手臂驅動機構17和二次定位機構18，第一吸料手臂16通過手臂驅動機構17安裝在料垛升降機構14的上方，拆垛及分離機構15設置在靠近料垛升降機構14的位置旁，上料臺車13位于料垛升降機構14的一側，二次定位機構18設置在手臂驅動機構17的一側，工作時，疊在一起的多片片料垛經上料臺車13送到料垛升降機構14，料垛升降機構14開始上升，拆垛及分離機構15將最上部的片料垛分離，第一吸料手臂16將最上部的片料垛吸起并在手臂驅動機構17的帶動下，將片料垛移送到二次定位機構18上，二次定位機構18對片料垛定位，其特征在于，還包括有送料手2，送料手2包括支架21、送料手臂22以及水平移送機構23，水平移送機構23安裝在支架21上，送料手臂22通過水平移送機構23以可滑行方式安裝在支架21上，且所述送料手臂22設置在靠近伺服片料機1的二次定位機構18旁，以便通過送料手臂22將二次定位機構18上的片料垛送出。本發明的目的還可以采用以下技術措施解決：所述支架21固定在伺服片料機1的機架11的二次定位機構18一側。所述水平移送機構23包括水平移送電機231、減速器232和皮帶傳動組件233，水平移送電機231通過減速器232帶動皮帶傳動組件233，送料手臂22可拆卸固連于皮帶傳動組件233上。所述皮帶傳動組件233包括皮帶234及其兩端的皮帶輪235，其中一個皮帶輪235連接減速器232，送料手臂22連接在皮帶234上。所述送料手臂22包括送料拖板221、送料手臂升降機構222、送料手臂主體223和第二吸料手臂224，送料拖板221連接在皮帶234上，送料手臂升降機構222安裝在送料拖板221上，送料手臂主體223設置在送料手臂升降機構222上，第二吸料手臂224可拆卸固連于送料手臂主體223上。所述送料拖板221包括連接在一起的水平拖板225和垂直拖板226，水平拖板225可拆卸固連于皮帶234上，垂直拖板226上設置有相互平衡的左右兩條垂直導軌227，送料手臂升降機構222坐于垂直拖板226的左右兩條垂直導軌227上。所述支架21包括相互垂直連接的水平頂板211和豎直側板212，所述水平移送機構23設于水平頂板211，所述豎直側板212沿送料手臂22德滑行方向設置有上、下兩條水平導軌239，所述垂直拖板226滑動設置在上、下兩條水平導軌239上。所述送料手臂升降機構222包括升降氣缸228和升降板229，升降氣缸228固定在送料拖板221上，升降板229連接升降氣缸228的伸縮端，升降板229下端還連接送料手臂主體223。所述送料手臂主體223是一條水平延伸的型材，型材可拆卸連接升降板229，型材還連接有所述第二吸料手臂224。所述第二吸料手臂224包括延伸臂236以及安裝在延伸臂236上的數個吸盤機構237，延伸臂236上開有數個通孔26，吸盤機構237通過固定件連接在通孔26上。所述第二吸料手臂224的延伸臂236與送料手臂主體223之間的連接位置設置有角鐵238連接，角鐵238包括垂直面24和水平面25，垂直面24緊貼送料手臂主體223且通過連接件連接固定，水平面25與延伸臂236緊貼且通過連接件連接固定。本發明的工作原理是：本發明工作時，疊在一起的多片片料垛經叉車水平放置在上料臺車13上，控制裝置12控制上料臺車13往料垛升降機構14的升降臺移動，料垛升降機構14的升降氣缸開始驅動其升降臺向拆垛及分離機構15上升，升降臺將多片片料垛抬升，當上升檢測開關檢測到上升的多片片料垛時，升降臺停止上升，拆垛及分離機構15的兩磁性體將最上部的一片片料垛分離，同時控制裝置控制手臂驅動機構17的手臂升降氣缸171啟動，手臂升降氣缸降下第一吸料手臂16，第一吸料手臂16將最上部的一片片料垛吸起，然后手臂升降氣缸171抬升第一吸料手臂16。接著手臂驅動機構17的驅動電機啟動，驅動電機通過減速器、前導向輪、后導向輪帶動皮帶轉動，皮帶帶動第一吸料手臂16朝二次定位機構8移動，當第一吸料手臂16移動到二次定位機構8上方時，手臂升降氣缸17驅動第一吸料手臂16下降，第一吸料手臂16將片料垛卸在二次定位機構8上，二次定位機構8定位好片料垛，送料手2的送料手臂22通過水平移送機構23移動到二次定位機構8上方，送料手臂升降機構222將送料手臂主體223和第二吸料手臂224降下，第二吸料手臂224上的吸盤將二次定位機構8上的片料垛吸起然后上升，接著送料手臂主體223和第二吸料手臂224再通過水平移送機構23將片料垛直接送到沖床7中，各機構送料之后，都會回到初始位置為下一次送料做準備，如此周而復始的完成自動分料以及生產，從而本發明實現大批量生產。