1.一種螺栓自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于：包括支柱，支撐臂，伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)編碼器線，電機(jī)動(dòng)力線，減速機(jī)，位置傳感器，伺服電機(jī)，扭機(jī)傳感器，扭機(jī)傳感器，連接器，螺紋膠存貯器，螺紋膠滴管；所述支柱上置有所述伺服驅(qū)動(dòng)器和所述螺紋膠存貯器；所述減速機(jī)通過(guò)所述支撐臂與所述支柱連接；所述減速機(jī)上置有所述伺服電機(jī)；所述伺服驅(qū)動(dòng)器和所述伺服電機(jī)通過(guò)所述電機(jī)編碼器線，所述電機(jī)動(dòng)力線連接在一起；所述減速機(jī)下方固定有所述連接器，所述連接器可以裝配套筒或者十字螺絲刀；所述減速機(jī)一側(cè)置有位置傳器感，構(gòu)成整個(gè)裝置；所述支柱上方設(shè)置有報(bào)警燈；所述減速機(jī)與所述連接器之間置有扭矩傳感器；所述減速機(jī)與所述伺服電機(jī)直接置有扭矩傳感器；所述伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)編碼器，與所述電機(jī)編碼器線相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種螺栓自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于：所述伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前電機(jī)電流，通過(guò)所述扭矩傳感器反饋的信號(hào)監(jiān)控當(dāng)前螺栓的扭力，從而判斷當(dāng)前裝置的工作狀態(tài)是否異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種螺栓自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于：所述螺紋膠存貯器（12）置有螺紋膠滴管（13），所述螺紋膠滴管（13）上置有螺紋膠開關(guān)（16）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種螺栓自動(dòng)鎖緊裝置，其特征在于：所述螺紋膠存貯器（12）上置有螺紋膠擠出量控制器（17）。