技術總結
本實用新型提供一種螺栓自動鎖緊裝置，包括支柱，支撐臂，伺服驅動器，電機編碼器線，電機動力線，減速機，位置傳感器，伺服電機，扭機傳感器，連接器，螺紋膠存貯器，螺紋膠滴管等構成；本實用新型通過伺服驅動器緩慢加速驅動電機和減速器，帶動連接器將螺栓正常鎖入零部件后，連接器保持勻速旋轉；當螺栓已經接近鎖緊后，所述伺服電機開始減速，當扭矩傳感器反饋的扭矩值到達設定的扭矩值后伺服電機停止旋轉；通過設置位置傳感器，判斷螺栓是否安裝到位和發生傾斜；通過設置螺紋膠滴管，可以免去人手工控制螺紋膠的擠出使用量；本實用新型提高鎖緊螺栓的工作效率，提高裝配質量。

技術研發人員：王獻偉;徐東桂;林榮峰;李文毫
受保護的技術使用者：廣州市韋德電氣機械有限公司
文檔號碼：201620644967
技術研發日：2016.06.27
技術公布日：2016.11.30