1.一種用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂，其特征在于：包括：底座（1）、機械臂（2）、軸關節（3）、顯示裝置（4）和控制裝置（5），其中，所述機械臂（2）的下部固定于底座（1）上，所述的軸關節（3）固定于機械臂（2）的端部，所述的顯示裝置（4）設于機械臂（2）的立柱上，所述的控制裝置（5）設于底座中，且，所述的軸關節（3）上設有抓手（6）和位置檢測裝置（7），所述的機械臂（2）、軸關節（3）、顯示裝置（4）以及位置檢測裝置（7）均與控制裝置（5）連接；
所述的控制裝置（5）中設有執行機構、安裝檢測機構、位置檢測機構、報警機構和控制機構，所述的底座、機械臂（2）、軸關節（3）以及位置檢測裝置（7）均與執行機構與連接，所述的安裝檢測機構設于軸關節（3）上，所述的位置檢測機構與位置檢測裝置（7）連接，所述的報警機構設于機械臂（2）的立柱上，所述的執行機構、安裝檢測機構、位置檢測機構以及報警機構均與控制機構連接。
2.根據權利要求1所述的用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂，其特征在于：所述的機械臂（2）由一組關節軸構成，所述的關節軸通過關節連接裝置連接，且，兩關節軸之間的連接處設有加固裝置（8）。
3.根據權利要求2所述的用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂，其特征在于：所述的加固裝置（8）中設有支撐架和延伸殼，所述的支撐架設于關節軸的下方，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個關節軸上，采用可伸縮支撐架，且，所述延伸殼的內側設有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。
4.根據權利要求1所述的用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂，其特征在于：所述的抓手（6）的底部設有定位孔，所述的定位孔中設有磁性定位件。
5.根據權利要求1所述的用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂，其特征在于：所述的抓手（6）至少有2根抓指，且，所述抓指的外側設有橡膠套。
6.根據權利要求3所述的用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂，其特征在于：所述的橡膠套的表面設有紋理。
7.根據權利要求1所述的用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂，其特征在于：所述的底座（1）的下方設有移動輪，所述的移動輪的外側設有保護罩，且，所述的移動輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動輪相配合。
8.根據權利要求1所述的用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂，其特征在于：所述的安裝檢測機構中設有拍攝裝置（9）和數據存儲裝置，所述的拍攝裝置（9）的輸出端與數據存儲裝置的輸入端連接，所述的拍攝裝置（9）和數據存儲裝置均與控制機構連接。