技術總結
本實用新型公開了一種用于螺絲安裝的高精度智能化機械臂，包括：底座、機械臂、軸關節、顯示裝置和控制裝置，所述的軸關節上設有抓手和位置檢測裝置，所述的機械臂、軸關節、顯示裝置以及位置檢測裝置均與控制裝置連接；所述的控制裝置中設有執行機構、安裝檢測機構、位置檢測機構、報警機構和控制機構，所述的執行機構、安裝檢測機構、位置檢測機構以及報警機構均與控制機構連接。本實用新型通過抓手對螺絲進行安裝，提高了螺絲安裝的速度，再經過安裝檢測機構的進行檢測，一旦檢測出安裝不合格，那么其將會通過報警機構進行報警，且，通過顯示裝置與報警裝置的結合，能夠減少人工排除異常的時間，從而有效的提高了產品安裝的效率。

技術研發人員：蘇皓
受保護的技術使用者：江蘇捷帝機器人股份有限公司
文檔號碼：201620648632
技術研發日：2016.06.28
技術公布日：2017.01.11