1.一種用于快速安裝螺絲的高精度機(jī)械臂，其特征在于：包括：底座（1）、立柱（2）、機(jī)械臂（3）和控制裝置（4），其中，所述立柱（2）的下部固定于底座（1）上，所述的機(jī)械臂（3）固定于立柱（2）的端部，所述的控制裝置（4）設(shè)于底座中，且，所述的機(jī)械臂（3）上設(shè)有吸盤(pán)（5）和位置檢測(cè)裝置（6），所述吸盤(pán)（5）的中部設(shè)有定位孔（7），所述的定位孔（7）的內(nèi)部設(shè)有吸鐵石，所述的立柱（2）、機(jī)械臂（3）以及位置檢測(cè)裝置（6）均與控制裝置（4）連接；
所述的控制裝置（4）中設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)、報(bào)警機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述的底座、立柱（2）、機(jī)械臂（3）以及位置檢測(cè)裝置（6）均與執(zhí)行機(jī)構(gòu)與連接，所述的安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)械臂（3）上，所述的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與位置檢測(cè)裝置（6）連接，所述的報(bào)警機(jī)構(gòu)設(shè)于立柱（2）的立柱上，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及報(bào)警機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于快速安裝螺絲的高精度機(jī)械臂，其特征在于：所述的立柱（2）由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過(guò)關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于快速安裝螺絲的高精度機(jī)械臂，其特征在于：所述的機(jī)械臂（3）上設(shè)有抓手（9），所述的抓手（9）設(shè)于吸盤(pán)（5）的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于快速安裝螺絲的高精度機(jī)械臂，其特征在于：所述的抓手（9）至少有2根抓指，且，所述抓指的外側(cè)設(shè)有橡膠套。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于快速安裝螺絲的高精度機(jī)械臂，其特征在于：所述的橡膠套的表面設(shè)有紋理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于快速安裝螺絲的高精度機(jī)械臂，其特征在于：所述的底座（1）的下方設(shè)有移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，且，所述的移動(dòng)輪上帶有剎車(chē)板，所述的剎車(chē)板與移動(dòng)輪相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于快速安裝螺絲的高精度機(jī)械臂，其特征在于：所述的安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)中設(shè)有拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述的拍攝裝置的輸出端與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的輸入端連接，所述的拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置均與控制機(jī)構(gòu)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于快速安裝螺絲的高精度機(jī)械臂，其特征在于：所述的加固裝置（8）中設(shè)有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。