本實用新型涉及電子排水閥控制器，特別是涉及一種電子排水閥控制器裝配機。

背景技術：

電子排水閥控制器是電子排水閥的重要組成部分，電子排水閥控制器可以控制排水量和排水時間，而電子排水閥控制器都是由零部件組成的，所以電子排水閥控制器的裝配就顯得非常重要，而目前大批量的流水線生產采用工人手工完成，對工人的裝配技術要求也比較高，一旦出現工人流動，就會影響生產效率和產品質量，直接影響到產品的使用壽命和使用性能，有鑒于此，有必要對現有的電子排水閥控制器裝配機予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電子排水閥控制器裝配機，能夠替代工人對電子排水閥控制器進行裝配，大大提高生產效率，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種車用電子排水閥控制器裝配機，該電子排水閥控制器裝配機包括機架、安裝底板、轉臺輸送機構、殼體傳送機構、插頭上料壓緊機構、墊圈上料壓緊機構、組合機構、壓緊下料機構、人機控制器和電控箱，所述安裝底板固定于機架上，安裝底板上安裝有轉臺輸送機構，轉臺輸送機構的四周依次設有殼體傳送機構、插頭上料壓緊機構、墊圈上料壓緊機構和組合機構，組合機構的一側設有壓緊下料機構，安裝底板上安裝有人機控制器，電控箱固定于組合機構內，殼體傳送機構將殼體放置于轉臺輸送機構中，轉臺輸送機構轉動至插頭上料壓緊機構的下方，插頭上料壓緊機構將插頭放置于轉臺輸送機構中并壓緊，轉臺輸送機構轉動至墊圈上料壓緊機構的下方，墊圈上料壓緊機構將墊圈放置于轉臺輸送機構中并壓緊，轉臺輸送機構轉動至組合機構的下方，組合機構將設置控制器和線圈依次放置到墊圈上方并壓緊，組合機構將壓緊的殼體、墊圈、插頭、設置控制器和線圈傳送到壓緊下料機構中，然后壓緊下料機構打螺絲并下料。

優選的是，所述轉臺輸送機構包括垂直安裝于安裝底板上的電機固定板，電機固定板上安裝有減速電機，減速電機的輸出軸穿過電機固定板且減速電機的輸出軸上安裝有主動輪，電機固定板上還安裝有蝸輪蝸桿殼體，蝸輪蝸桿殼體的上方安裝有旋轉軸殼體，蝸輪蝸桿殼體的兩側壁通過軸承固定有蝸桿，蝸桿的兩端均穿過蝸輪蝸桿殼體，旋轉軸殼體通過軸承固定有旋轉軸，旋轉軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿的一端穿過電機固定板且安裝有從動輪，主動輪和從動輪通過皮帶連接，蝸桿的另一端安裝有感應片，感應片上設有一個“U”形開口，傳感器通過傳感器固定座固定于安裝底板的上平面，傳感器正對著感應片，旋轉軸上安裝有同軸心的圓形轉臺，圓形轉臺上平面以圓心為中心點陣列有四個轉臺夾緊裝置，所述轉臺夾緊裝置包括固定于圓形轉臺上平面的安裝墊板，安裝墊板的上平面安裝有夾緊旋轉氣缸，夾緊旋轉氣缸的旋轉臺上安裝有旋轉圓盤，旋轉圓盤的上平面以圓心為中心點陣列有四個方向相同的傾斜滑道，圓形安裝板通過圓形支柱固定于安裝墊板的上平面，圓形安裝板上平面的圓心處固定有殼體墊板，圓形安裝板的上平面以圓心為中心點陣列有四個矩形滑槽，相鄰兩個矩形滑槽之間的圓形安裝板上均安裝有限位板，相鄰兩塊限位板與圓形安裝板形成滑槽，滑槽均位于圓形安裝板上的矩形滑槽的上方，相鄰兩塊限位板之間的滑槽內均嵌裝有夾緊滑塊，夾緊滑塊上均設有一個安裝圓孔，夾緊滑塊上的安裝圓孔內均插裝有銷軸，銷軸穿過圓形安裝板上的矩形滑槽且銷軸的下端固定有導向塊的一端，導向塊的另一端均設有一個安裝圓孔，導向塊上的安裝圓孔內均插裝有導向軸，導向軸均穿過旋轉圓盤上的傾斜滑道，夾緊滑塊的內側面分別垂直安裝有第一夾塊、第二夾塊、第三夾塊和第四夾塊，第四夾塊上設有一個半圓形開口槽，四個轉臺夾緊裝置的結構相同；

優選的是，所述殼體傳送機構包括固定于安裝底板上平面的殼體上料安裝支架，殼體上料安裝支架上安裝有殼體上料安裝板，殼體上料安裝板的上平面安裝有殼體上料裝置和殼體取料裝置，殼體取料裝置位于殼體上料裝置一側，殼體取料裝置一側的安裝底板上設有殼體移位裝置，所述殼體上料裝置包括上料導向槽，上料導向槽側壁的上端設有一個矩形開口槽，上料導向槽設有傾斜端和水平端，上料導向槽的傾斜端設有開合門組件，上料導向槽的水平端設有上料組件，所述開合門組件包括垂直固定于殼體上料安裝板上平面一端的箱門導向板，箱門導向板的兩端縱向安裝有箱門擋板，箱門導向板和上料導向槽的傾斜端的端面之間設有間隙形成箱門滑槽，箱門滑槽內設有兩個可相對滑動的上料箱門，上料箱門相對的兩個外臂分別與箱門擋板相對應，所述開合門組件還包括固定于上料導向槽的頂面蓋板，上料導向槽的兩個外側面分別安裝有結構相同的開合單元，所述開合單元包括固定在上料導向槽外側面的推拉氣缸安裝板，推拉氣缸安裝板上通過推拉氣缸固定支座固定有推拉氣缸，推拉氣缸一側的上料導向槽上安裝有兩條相互平行的直線導軌，兩條直線導軌與推拉氣缸的運動方向相同，兩條直線導軌的滑塊上安裝有與之垂直的氣缸連接板，推拉氣缸的活塞桿均通過氣缸固定器件固定于氣缸連接板的外側面，氣缸連接板內側面的上下兩端均安裝有連桿連接頭，連桿連接頭均鉸接有開合連桿，開合連桿的端口處均鉸接有連桿固定座，連桿固定座均固定于上料箱門上，所述上料組件包括上料組件安裝板，上料組件安裝板的內側面固定于上料導向槽水平端的端面上，上料組件安裝板的下端面垂直固定于殼體上料安裝板的上平面，上料組件安裝板外側面的下部通過圓形支柱固定有電機安裝板，電機安裝板上安裝有上料電機，上料電機的輸出軸穿過電機安裝板且上料電機的輸出軸通過軸承固定座固定于上料組件安裝板的外側面，上料電機的輸出軸上套裝有主動齒輪，上料組件安裝板外側面的上部安裝有法蘭型軸承座，所述上料組件還包括固定于上料導向槽側壁頂端的導向軸固定板，導向軸固定板的上平面安裝有軸承固定支座，取料導向軸的兩端分別插裝于法蘭型軸承座和軸承固定支座內，取料導向軸的一端伸出法蘭型軸承座且套裝有從動齒輪，主動齒輪和從動齒輪通過鏈條連接，上料組件安裝板和軸承固定支座之間的取料導向軸上套裝有雙軸承型固定座，雙軸承型固定座上套裝有十字形取料臂，所述上料組件還包括殼體集中板，殼體集中板固定于十字形取料臂和導向軸固定板之間的上料導向槽內，十字形取料臂的料臂上平面均安裝有結構相同的取料單元，所述取料單元包括通過氣缸固定座固定于十字形取料臂的料臂上的上料氣缸，上料氣缸的活塞桿通過連接頭與直線連桿鉸接，直線連桿的端口處固定有升降塊，十字形取料臂的料臂上設有與升降塊相對應的矩形通槽，升降塊穿過十字形取料臂的料臂上的矩形通槽，升降塊相對的兩個側面均安裝有導向柱固定板，導向柱固定板上均插裝有螺紋導向柱，螺紋導向柱穿過十字形取料臂的料臂，導向柱固定板和十字形取料臂的料臂之間的螺紋導向柱上均套裝有復位彈簧，直線連桿下方的十字形取料臂的料臂上安裝有相對應的兩個導向軸支撐座，兩個導向軸支撐座分別與導向柱固定板相對應，支撐導向軸的兩端分別插裝于導向軸支撐座內，所述上料組件還包括導料槽，導料槽嵌裝于上料導向槽側壁上端的矩形開口槽內，導料槽的出料口和十字形取料臂的料臂上的殼體相對應；

優選的是，所述殼體取料裝置包括固定于殼體上料安裝板上平面的第一支撐架，所述第一支撐架的外側壁安裝有垂直的第二支撐架，第二支撐架的豎邊垂直固定于殼體上料安裝板上，第二支撐架上安裝有縱向的第一殼體放置板，第一殼體放置板上平面設有第一矩形開口凹槽，第一矩形開口凹槽的一端留有料口，第一殼體放置板上平面安裝有與之垂直的連接板，連接板的上端面固定有與之垂直的第二殼體放置板，第一殼體放置板和第二殼體放置板相平行，第二殼體放置板上設有與第一矩形開口凹槽相對應的第二矩形開口凹槽，第一支撐架上端面靠近連接板的一端安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸的旋轉臺上固定有殼體放置模，殼體放置模和導料槽上的出料口相對應，第一支撐架上端面的另一端安裝有與之垂直的導桿氣缸安裝板，導桿氣缸安裝板側面的上端安裝有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿穿過導桿氣缸安裝板且導桿氣缸活塞桿法蘭板上固定有取料機械手，所述取料機械手包括縱向固定于導桿氣缸活塞桿法蘭板上的夾爪開合氣缸固定板，夾爪開合氣缸固定板的側面安裝有夾手分離導向板，夾手分離導向板和夾爪開合氣缸固定板的對應位置設有兩個第一傾斜滑槽和兩個第二傾斜滑槽，兩個第一傾斜滑槽和兩個第二傾斜滑槽沿夾手分離導向板的中心線對稱分布，兩個第一傾斜滑槽相互平行，兩個第二傾斜滑槽也相互平行，夾爪開合氣缸固定板的上端面安裝有與之垂直的夾爪開合氣缸安裝板，夾爪開合氣缸安裝板上縱向安裝有夾爪開合氣缸，夾爪開合氣缸的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板且夾爪開合氣缸活塞桿的下端安裝有夾手分離塊，夾手分離塊的外側面通過銷軸與兩個第一夾手導向塊和兩個第二夾手導向塊的一端固定，兩個第一夾手導向塊的另一端均鉸接有第一鉸鏈銷，兩個第一夾手導向塊和兩個第二夾手導向塊沿夾手分離塊的中心線對稱分布，兩個第一鉸鏈銷上套裝有取料夾手且均穿過取料夾手，兩個第一鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個第一傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊，兩個第二夾手導向塊的另一端均鉸接有第二鉸鏈銷，兩個第二鉸鏈銷上也套裝有取料夾手且均穿過取料夾手，兩個第二鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個第二傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊；

優選的是，所述殼體移位裝置包括固定于安裝底板的上平面的移位安裝支架，移位安裝支架上固定有移位支撐底板，移位支撐底板的上平面依次安裝有 “L”形主動齒輪固定板、“L”形連接板和從動齒輪固定板，“L”形連接板橫邊的下平面安裝有軸承固定板，軸承固定板上平面的兩端均安裝有法蘭型軸承座，“L”形主動齒輪固定板和從動齒輪固定板的側面均安裝有軸承支座，“L”形主動齒輪固定板的橫邊安裝有與之垂直的移位電機安裝板，移位電機安裝板通過圓形支柱與“L”形主動齒輪固定板的豎邊固定連接，移位電機安裝板上安裝有移位電機，移位電機的輸出軸穿過移位電機安裝板且通過聯軸器連接有第一移位旋轉軸，第一移位旋轉軸穿過“L”形主動齒輪固定板上的軸承支座且第一移位旋轉軸的伸出端插裝于軸承固定板上的法蘭型軸承座內，“L”形主動齒輪固定板上的軸承支座和軸承固定板上的法蘭型軸承座之間的第一移位旋轉軸上套裝有移位主動齒輪，第二移位旋轉軸的兩端分別插裝于從動齒輪固定板上的軸承支座和軸承固定板上的法蘭型軸承座內，從動齒輪固定板上的軸承支座和軸承固定板上的法蘭型軸承座之間的第二移位旋轉軸上套裝有移位從動齒輪，移位主動齒輪和移位從動齒輪通過氣管保護鏈相連接，氣管保護鏈上安裝有移位氣缸固定板，移位氣缸固定板的上平面縱向安裝有移位氣缸，移位氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾臂上安裝有殼體取料夾手；

優選的是，所述插頭上料壓緊機構包括插頭上料裝置和插頭壓緊裝置，所述插頭上料裝置和插頭壓緊裝置均固定于安裝底板上，插頭上料裝置一側的安裝底板上固定有插頭壓緊裝置，所述插頭上料裝置包括固定于安裝底板上平面的圓形安裝板，圓形安裝板的上平面通過支撐圓柱固定有連接法蘭固定板，連接法蘭固定板的下平面固定有三個呈品字形排布的軸承連接法蘭，軸承連接法蘭上均套裝有軸承座，軸承座的下端面均通過螺栓固定有帶有內螺紋的從動齒輪，所述插頭上料裝置還包括通過圓形支柱與安裝底板下平面固定的插頭上料電機固定板，插頭上料電機固定板上安裝有插頭上料電機，插頭上料電機的輸出軸通過聯軸器連接有旋轉軸，旋轉軸穿過圓形安裝板后的伸出端通過軸承固定座固定于連接法蘭固定板的下平面，圓形安裝板和軸承固定座之間的旋轉軸上固定有上料主動齒輪，上料主動齒輪與三個上料從動齒輪嚙合，上料從動齒輪的內螺紋內設有與之配合的螺紋導向桿，圓形安裝板下方的安裝底板上設有三個圓孔，螺紋導向桿的下端分別依次穿過圓形安裝板和安裝底板上的圓孔，圓形安裝板和安裝底板之間的螺紋導向桿上套裝有固定環，螺紋導向桿的上端分別依次穿過軸承座、軸承連接法蘭和連接法蘭固定板后的伸出端通過軸承固定座固定有圓形支撐板，圓形支撐板上放置有料盤，所述插頭上料裝置還包括固定于圓形安裝板外側的安裝底板上的方形上料箱，方形上料箱的頂面設有一個圓形通孔，方形上料箱頂面的圓形通孔與料盤相對應，方形上料箱的側壁安裝有廢料導向板，廢料導向板的下方放置有廢料箱，方形上料箱相對于廢料導向板的另一側壁安裝有廢料推出氣缸固定板，廢料推出氣缸固定板的上平面安裝有廢料推出氣缸，廢料推出氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有推板，推板位于方形上料箱的頂面，料盤兩側的方形上料箱的頂面分別安裝有移位電動滑臺和移位滑軌，移位電動滑臺和移位滑軌的運動方向相同，移位電動滑臺的滑臺上安裝有與之垂直的第一移位支座，移位滑軌的滑塊上安裝有與之垂直的第二移位支座，第一移位支座和第二移位支座上安裝有取料電動滑臺固定板，取料電動滑臺固定板上安裝有取料電動滑臺，升降氣缸通過氣缸連接板與取料電動滑臺的滑臺固定，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有縱向的插頭夾取氣缸，插頭夾取氣缸的夾臂上安裝有插頭夾手，所述插頭壓緊裝置包括壓緊安裝支架，壓緊安裝支架固定于安裝底板的上平面，壓緊安裝支架上安裝有壓緊固定底板，壓緊固定底板上平面的兩側分別安裝有壓緊裝置移位滑軌和壓緊裝置移位氣缸，壓緊裝置移位滑軌和壓緊裝置移位氣缸的運動方向相同，壓緊裝置移位滑軌的滑塊和壓緊裝置移位氣缸的滑臺上固定有壓緊組件，所述壓緊組件包括固定在壓緊裝置移位滑軌的滑塊和壓緊裝置移位氣缸的滑臺上的移位連接板，移位連接板上平面遠離方形上料箱的一側安裝有壓緊臂支架，壓緊臂支架的上端面安裝有鉸鏈座，鉸鏈座上通過銷軸安裝有壓緊臂，壓緊臂下平面的一端安裝有一個壓塊，壓塊與轉臺夾緊裝置中的插頭相對應，壓緊臂側面的上下兩端均固定有夾緊塊，第一凸輪導向板通過夾緊塊與壓緊臂固定，第一凸輪導向板的下平面設有第一凸輪滑槽，第一凸輪導向板的上平面安裝有拉伸彈簧固定板，拉伸彈簧固定板下平面的兩側分別安裝有第一彈簧支柱，移位連接板上平面靠近方形上料箱的一側安裝有方形安裝墊板，方形安裝墊板的上平面設有兩根相互平行的導向板導向桿，第二凸輪導向板通過導向板導向桿與方形安裝墊板的上平面固定，第二凸輪導向板和第一凸輪導向板為同一水平方向，第二凸輪導向板的上平面設有第二凸輪滑槽，第二凸輪導向板與方形安裝墊板之間的導向板導向桿上套裝有導向板復位彈簧，第二凸輪導向板兩側的方形安裝墊板上分別安裝有第二彈簧支柱，第一彈簧支柱與第二彈簧支柱相對應，拉伸彈簧均固定于第一彈簧支柱和第二彈簧支柱之間，第二凸輪導向板兩側的方形安裝墊板上還垂直安裝有第一支撐豎板和第二支撐豎板，第一支撐豎板和第二支撐豎板為同一水平方向，第一支撐豎板和第二支撐豎板的上端面分別向內垂直安裝有第一軸承座安裝板和第二軸承座安裝板，第二支撐豎板外側的方形安裝墊板上垂直安裝有壓緊電機固定板，壓緊電機固定板上安裝有壓緊電機，壓緊電機的輸出軸穿過壓緊電機固定板且通過聯軸器連接有凸輪旋轉軸，凸輪旋轉軸上套裝有兩個法蘭型軸承座，兩個法蘭型軸承座分別固定于第一軸承座安裝板和第二軸承座安裝板的上平面，兩個法蘭型軸承座之間的凸輪旋轉軸上套裝有凸輪，凸輪分別嵌裝于第一凸輪導向板上的第一凸輪滑槽和第二凸輪導向板上的第二凸輪滑槽內；

優選的是，所述墊圈上料壓緊機構包括墊圈上料裝置和墊圈壓緊裝置，所述墊圈上料裝置和墊圈壓緊裝置均固定于安裝底板的上平面，所述墊圈上料裝置包括固定于安裝底板上平面的固定支架，固定支架上安裝有墊圈上料裝置安裝板，墊圈上料裝置安裝板上平面的一側安裝有振料盤，振料盤的出料口安裝有墊圈輸送槽，墊圈輸送槽內側壁的上部安裝有相對的兩組墊圈輸送槽限位板，兩組墊圈輸送槽限位板的三等分處設有間隙形成廢料出口槽，兩組墊圈輸送槽限位板的輸出端部與墊圈輸送槽的內側壁之間留有出料口，墊圈輸送槽下方的墊圈上料裝置安裝板的上平面安裝有移位支撐架，移位支撐架的上端面安裝有直線振動器，直線振動器的頂面固定于墊圈輸送槽的下端面，直線振動器一側的墊圈上料裝置安裝板上放置有廢料收集箱，直線振動器另一側的墊圈上料裝置安裝板安裝有墊圈推出氣缸安裝板，廢料收集箱 與墊圈輸送槽上的廢料出口槽的一個端口相對應，墊圈推出氣缸安裝板側面的上端安裝有墊圈推出氣缸，墊圈推出氣缸穿過墊圈推出氣缸安裝板且墊圈推出氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有墊圈推板，墊圈推板與墊圈輸送槽上的廢料出口槽的另一個端口相對應，墊圈移位氣缸安裝板通過圓形支柱固定于移位支撐架的上端面，墊圈移位氣缸安裝板的上平面安裝有墊圈移位氣缸，墊圈移位氣缸的滑臺的輸出端安裝有取料推動氣缸安裝板，取料推動氣缸安裝板的外側面安裝有縱向的取料推動氣缸，取料推動氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有墊圈夾取氣缸，墊圈夾取氣缸的夾臂上安裝有墊圈夾手，墊圈夾手與兩組墊圈輸送槽限位板的輸出端部和墊圈輸送槽的內側壁之間留有的出料口相對應，墊圈夾取氣缸下方的墊圈上料裝置安裝板上平面的兩側分別通過加強筋固定有壓緊支撐架，壓緊支撐架上端面固定有墊圈壓緊裝置，所述墊圈壓緊裝置包括固定于壓緊支撐架上端面的壓緊裝置固定板，壓緊裝置固定板上設有一個方形通槽和四爪氣缸滑道，方形通槽和四爪氣缸滑道是相通的，方形通槽兩側的壓緊裝置固定板上分別安裝有移位線性滑軌和移位滑臺氣缸，移位線性滑軌的滑塊和移位滑臺氣缸的滑臺均與壓緊推動氣缸安裝板的下平面固定，壓緊推動氣缸安裝板上安裝有壓緊推動氣缸，壓緊推動氣缸的活塞桿穿過壓緊推動氣缸安裝板且壓緊推動氣缸活塞桿的端頭固定有四爪氣缸安裝板，四爪氣缸安裝板上平面固定有四根呈矩形排布的壓緊導向桿，壓緊導向桿均穿過壓緊推動氣缸安裝板，四爪氣缸安裝板的下平面安裝有四爪氣缸，四爪氣缸可在壓緊裝置固定板上的方形通槽和四爪氣缸滑道內滑動，四爪氣缸的四個氣爪的下平面均安裝有氣爪連接塊，氣爪連接塊的下平面安裝有與之垂直的壓緊塊；

優選的是，所述組合機構包括上料安裝支架、上料支撐底板、設置控制器上料裝置、線圈上料裝置和組合裝置，所述上料安裝支架上固定有上料支撐底板，上料支撐底板的上平面設有一個缺口，上料支撐底板的中間設有組合裝置，組合裝置兩側的上料支撐底板上分別設有結構相同的設置控制器上料裝置和線圈上料裝置，所述設置控制器上料裝置包括固定于上料支撐底板上平面的設置控制器移位支撐架，設置控制器移位支撐架上平面的兩側均安裝有縱向的移位固定架，移位固定架的上端面均安裝有縱向的第一移位導向桿安裝板，第一移位導向桿安裝板的上方均縱向設有第一移位導向桿，兩根第一移位導向桿相平行，第一移位導向桿的兩端均套裝有第一移位導向桿支座，第一移位導向桿支座均固定于第一移位導向桿安裝板上，兩根第一移位導向桿上分別套裝有兩個第一直線軸承固定座，第一直線軸承固定座上安裝有第一設置控制器放置面板，第一設置控制器放置面板上可放置設置控制器，第一設置控制器放置面板的側壁安裝有設置控制器移位氣缸固定板，移位固定架上安裝有第一設置控制器移位氣缸，第一設置控制器移位氣缸的滑臺與設置控制器移位氣缸固定板的下平面固定，兩個移位固定架之間的設置控制器移位支撐架上安裝有兩塊縱向的第二移位導向桿安裝板，兩塊第二移位導向桿安裝板的上方均設有第二移位導向桿，兩根第二移位導向桿相平行，兩根第二移位導向桿的兩端均套裝有第二移位導向桿支座，第二移位導向桿支座均固定于第二移位導向桿安裝板上平面的兩側，兩根第二移位導向桿上分別套裝有兩個第二直線軸承固定座，第二直線軸承固定座上安裝有第二設置控制器放置面板，第二設置控制器放置面板的下平面固定有第二設置控制器移位氣缸，移位固定架兩側的設置控制器移位支撐架上分別安裝有設置控制器移位滑軌和單軸機器人，設置控制器移位滑軌和單軸機器人的運動方向相同，設置控制器移位滑軌的滑塊上和單軸機器人的滑塊上分別安裝有第一移位板和第二移位板，上料導向板通過圓形支撐柱與第一移位板和第二移位板固定，上料導向板的下平面安裝有電動滑臺，電動滑臺的滑臺上固定有縱向的取料導向氣缸，取料導向氣缸的滑臺上固定有縱向的升降板，升降板側面的上端安裝有與之垂直的氣缸固定橫板，氣缸固定橫板的下平面通過氣缸固定器件固定有縱向的設置控制器推拉氣缸，設置控制器推拉氣缸的活塞桿端頭安裝有取料氣缸安裝板，取料氣缸安裝板的上平面固定有呈矩形排布的導向桿，導向桿穿過氣缸固定橫板，取料氣缸安裝板的下平面縱向安裝有取料氣缸，取料氣缸的夾臂上安裝有設置控制器夾片；

優選的是，所述組合裝置包括夾持組件和模具移位壓緊組件，所述夾持組件固定于上料支撐底板上，夾持組件的一側設有模具移位壓緊組件，所述夾持組件包括單軸氣缸固定板，單軸氣缸固定板通過支撐圓柱固定于上料支撐底板的上平面，單軸氣缸固定板上安裝有相對應的兩個導向油套，兩個導向油套內均插裝有導向圓柱，兩根導向圓柱的下端依次穿過導向油套和上料支撐底板，導向圓柱的上端固定有帶有開口的箱體，所述夾持組件還包括單軸氣缸，單軸氣缸穿過上料支撐底板且單軸氣缸的法蘭板與單軸氣缸固定板的下平面固定，單軸氣缸的活塞桿穿過單軸氣缸固定板且通過法蘭型浮動接頭與箱體的下平面固定，箱體的相對內側壁上分別安裝有夾手分離旋轉氣缸和螺桿軸承支座，夾手分離旋轉氣缸的旋轉臺上安裝有螺桿連接圓盤，雙反向螺紋螺桿的兩端分別插裝與螺桿連接圓盤和螺桿軸承支座內，雙反向螺紋螺桿的反向螺紋上均套裝有夾持夾手，箱體的內側面安裝有帶有開口的框體，框體相對的兩個側壁內設有凹槽，框體相對的兩個側壁外端的上下兩端均安裝有擋塊，臺階滑塊嵌裝于框體上的凹槽內，擋塊可擋住臺階滑塊的臺階面，所述夾持組件還包括夾持夾手導向塊，臺階滑塊與夾持夾手導向塊的一端銷接，夾持夾手導向塊的另一端與夾持夾手銷接，所述模具移位壓緊組件包括夾取固定支架，夾取固定支架上固定有夾料移位氣缸固定板，夾料移位氣缸固定板的下平面安裝有橫向的夾料移位氣缸，夾料移位氣缸的滑臺上安裝有“L”形夾料導向氣缸固定板，“L”形夾料導向氣缸固定板上安裝有縱向的夾料導向氣缸，夾料導向氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有“L”形夾料氣缸固定板，“L”形夾料氣缸固定板上安裝有縱向的夾料氣缸，夾料氣缸的夾臂上安裝有取料夾爪，上料支撐底板上安裝有組合模具移位滑軌墊板和組合模具移位電動滑臺，組合模具移位滑軌墊板上安裝有組合模具移位滑軌，組合模具移位滑軌和組合模具移位電動滑臺的運動方向相同，組合模具移位滑軌的滑塊和組合模具移位電動滑臺的滑塊上安裝有組合模具，所述模具移位壓緊組件還包括安裝于設置控制器移位支撐架上的壓料氣缸支架，壓料氣缸支架相對的側壁上安裝有壓料氣缸固定板，壓料氣缸固定板的外側面安裝有縱向的壓料氣缸，壓料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有下壓塊連接板，下壓塊連接板的下平面固定有下壓塊，下壓塊朝向夾持夾手，所述模具移位壓緊組件還包括兩塊固定筋板，兩塊固定筋板位于上料支撐底板上的缺口的下方，固定筋板固定于上料安裝支架的側壁上，兩塊固定筋板上安裝有換位滑臺氣缸，換位滑臺氣缸的滑臺上固定有換位旋轉氣缸安裝板，換位旋轉氣缸安裝板的上平面安裝有換位旋轉氣缸，換位旋轉氣缸的旋轉臺上安裝有翻轉氣缸固定連接板，翻轉氣缸固定連接板上平面的一側通過加強筋垂直固定有翻轉氣缸安裝板，翻轉氣缸安裝板的外側面橫向安裝有翻轉氣缸，翻轉氣缸的旋轉臺上固定有取料夾爪氣缸固定板，取料夾爪氣缸固定板的外側面橫向安裝有取料夾爪氣缸，取料夾爪氣缸的夾臂上安裝有夾爪；

優選的是，所述壓緊下料機構包括下料支撐架，下料支撐架上固定有下料固定底板，下料固定底板上平面設有一個方形下料口，下料固定底板上的方形下料口的內側壁安裝有向下傾斜的下料導向板，下料導向板下方的機架內放置有成品箱，下料固定底板上平面安裝有兩條運動方向相同的下料移位滑軌，兩條下料移位滑軌分別位于下料固定底板上的方形下料口的兩側，下料移位滑軌的滑塊上固定有第一模具固定板，第一模具固定板下平面的一端設有第一臺階，第一模具固定板的側面通過氣缸連接器件固定有下料導桿氣缸，第一模具固定板上平面安裝有第一模具，第一模具的上平面安裝有第二模具，第二模具的內側面設有第一矩形通槽，下料固定底板上平面的兩側均安裝有第三模具墊板，兩塊第三模具墊板分別和兩條下料移位滑軌位于同一條中心線上，兩塊第三模具墊板上安裝有第三模具固定板，第三模具固定板上平面的一端設有第二臺階，第三模具固定板下平面的第二臺階與第一模具固定板下平面的第一臺階相貼合，第三模具固定板的上平面固定有與第一模具相對應的第三模具，第三模具的伸出端與第一模具固定板的上平面相貼合，第三模具的上平面安裝有第四模具，第四模具的內側面設有與第二模具上的第一矩形通槽相對應的第二矩形通槽，第一模具固定板一側的下料固定底板上安裝有擋板固定架，擋板固定架的下平面通過螺栓固定有縱向的擋板，擋板位于第二模具和第四模具內放置的線圈的正后方，下料固定底板上安裝有打螺絲機固定支架，打螺絲機固定支架上安裝有縱向的打螺絲機固定底板，打螺絲機固定底板的外側面安裝有兩條縱向的打螺絲機移位滑軌，兩條打螺絲機移位滑軌相平行，打螺絲機固定底板的上端面安裝有與之垂直的上下推拉氣缸固定板，上下推拉氣缸固定板上安裝有縱向的上下推拉氣缸，上下推拉氣缸的活塞桿穿過上下推拉氣缸固定板且上下推拉氣缸活塞桿的端頭通過圓形浮動接頭固定有打螺絲機安裝板，打螺絲機安裝板的內側面與兩條打螺絲機移位滑軌的滑塊固定，打螺絲機固定底板的下端面垂直安裝有限位支座，打螺絲機安裝板的外側面安裝有連接塊固定板，連接塊固定板相對的兩個側壁水平向外延伸形成兩個固定塊，兩個固定塊上均通過銷軸固定有連接塊，兩塊連接塊通過搭扣鎖緊，連接塊固定板和兩塊連接塊之間設有安裝腔，安裝腔內裝有打螺絲機，打螺絲機安裝板的下端面安裝有卡塊，打螺絲機的下端分別通過卡塊和限位支座固定，打螺絲機一側的下料固定底板上安裝有打螺絲機支架，打螺絲機支架上安裝有打螺絲機箱。

本實用新型的有益效果是：本實用新型電子排水閥控制器裝配機，其操作簡單，運行平穩，裝配方便，裝配效果好，工件磨損小，使用壽命長，提高生產效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的結構示意圖；

圖2是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的轉臺輸送機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的轉臺夾緊裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的轉臺夾緊裝置的部分示意圖；

圖5是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體傳送機構的結構示意圖；

圖6是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體上料裝置的結構示意圖；

圖7是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體上料裝置的部分結構示意圖；

圖8是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體上料裝置的局部放大圖；

圖9是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體取料裝置的結構示意圖；

圖10是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的取料機械手的第一三維結構示意圖；

圖11是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的取料機械手的第二三維結構示意圖；

圖12是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體移位裝置的結構示意圖；

圖13是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的殼體移位裝置的部分結構示意圖；

圖14是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構的結構示意圖；

圖15是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構的部分結構示意圖；

圖16是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭上料壓緊機構局部俯視圖；

圖17是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭壓緊裝置的結構示意圖；

圖18是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭壓緊裝置的部分結構示意圖；

圖19是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的墊圈上料壓緊機構的結構示意圖；

圖20是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的墊圈上料壓緊機構的部分結構示意圖；

圖21是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的墊圈壓緊裝置的結構示意圖；

圖22是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的組合機構的結構示意圖；

圖23是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的設置控制器上料裝置的第一三維結構示意圖；

圖24是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的設置控制器上料裝置的第二三維結構示意圖；

圖25是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的組合裝置的結構示意圖；

圖26是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的組合裝置的部分結構示意圖；

圖27是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的模具移位壓緊組件的結構示意圖；

圖28是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的模具移位壓緊組件的局部放大圖；

圖29是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的模具移位壓緊組件的部分結構示意圖；

圖30是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的壓緊下料機構的結構示意圖；

圖31是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的壓緊下料機構的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1，一種電子排水閥控制器裝配機，該電子排水閥控制器裝配機包括機架1、安裝底板2、轉臺輸送機構3、殼體傳送機構4、插頭上料壓緊機構5、墊圈上料壓緊機構6、組合機構7、壓緊下料機構8、人機控制器9和電控箱10，所述安裝底板2固定于機架1上，安裝底板2上安裝有轉臺輸送機構3，轉臺輸送機構3的四周依次設有殼體傳送機構4、插頭上料壓緊機構5、墊圈上料壓緊機構6和組合機構7，組合機構7的一側設有壓緊下料機構8，安裝底板2上安裝有人機控制器9，電控箱10固定于組合機構7內，殼體傳送機構4將殼體放置于轉臺輸送機構3中，轉臺輸送機構3轉動至插頭上料壓緊機構5的下方，插頭上料壓緊機構5將插頭放置于轉臺輸送機構3中并壓緊，轉臺輸送機構3轉動至墊圈上料壓緊機構6的下方，墊圈上料壓緊機構6將墊圈放置于轉臺輸送機構3中并壓緊，轉臺輸送機構3轉動至組合機構7的下方，組合機構7將設置控制器和線圈依次放置到墊圈上方并壓緊，組合機構3將壓緊的殼體、墊圈、插頭、設置控制器和線圈傳送到壓緊下料機構8中，然后壓緊下料機構8打螺絲并下料。

參閱圖2至4，轉臺輸送機構3包括垂直安裝于安裝底板2上的電機固定板31，電機固定板31上安裝有減速電機32，減速電機32的輸出軸穿過電機固定板31且減速電機32的輸出軸上安裝有主動輪33，電機固定板31上還安裝有蝸輪蝸桿殼體35，蝸輪蝸桿殼體35的上方安裝有旋轉軸殼體36，蝸輪蝸桿殼體35的兩側壁通過軸承固定有蝸桿，蝸桿的兩端均穿過蝸輪蝸桿殼體35，旋轉軸殼體36通過軸承固定有旋轉軸，旋轉軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿的一端穿過電機固定板31且安裝有從動輪34，主動輪33和從動輪34通過皮帶39連接，蝸桿的另一端安裝有感應片37，感應片37上設有一個“U”形開口，傳感器38通過傳感器固定座固定于安裝底板2的上平面，傳感器38正對著感應片37，旋轉軸上安裝有同軸心的圓形轉臺310，圓形轉臺310上平面以圓心為中心點陣列有四個轉臺夾緊裝置30，所述轉臺夾緊裝置30包括固定于圓形轉臺310上平面的安裝墊板303，安裝墊板303的上平面安裝有夾緊旋轉氣缸301，夾緊旋轉氣缸301的旋轉臺上安裝有旋轉圓盤302，旋轉圓盤302的上平面以圓心為中心點陣列有四個方向相同的傾斜滑道3021，圓形安裝板3011通過圓形支柱固定于安裝墊板303的上平面，圓形安裝板3011上平面的圓心處固定有殼體墊板3012，圓形安裝板3011的上平面以圓心為中心點陣列有四個矩形滑槽30111，相鄰兩個矩形滑槽30111之間的圓形安裝板3011上均安裝有限位板309，相鄰兩塊限位板309與圓形安裝板3011形成滑槽3091，滑槽3091均位于圓形安裝板3011上的矩形滑槽30111的上方，相鄰兩塊限位板309之間的滑槽3091內均嵌裝有夾緊滑塊304，夾緊滑塊304上均設有一個安裝圓孔，夾緊滑塊304上的安裝圓孔內均插裝有銷軸，銷軸穿過圓形安裝板3011上的矩形滑槽30111且銷軸的下端固定有導向塊3010的一端，導向塊3010的另一端均設有一個安裝圓孔，導向塊3010上的安裝圓孔內均插裝有導向軸，導向軸均穿過旋轉圓盤302上的傾斜滑道3021，夾緊滑塊304的內側面分別垂直安裝有第一夾塊305、第二夾塊306、第三夾塊307和第四夾塊308，第四夾塊308上設有一個半圓形開口槽，四個轉臺夾緊裝置30的結構相同；

參閱圖5至8，殼體傳送機構4包括固定于安裝底板2上平面的殼體上料安裝支架40，殼體上料安裝支架40上安裝有殼體上料安裝板41，殼體上料安裝板41的上平面安裝有殼體上料裝置42和殼體取料裝置43，殼體取料裝置43位于殼體上料裝置42的一側，殼體取料裝置43一側的安裝底板2上設有殼體移位裝置44，所述殼體上料裝置42包括上料導向槽423，上料導向槽423側壁的上端設有一個矩形開口槽，上料導向槽423設有傾斜端和水平端，上料導向槽423的傾斜端設有開合門組件421，上料導向槽423的水平端設有上料組件422，所述開合門組件421包括垂直固定于殼體上料安裝板41上平面一端的箱門導向板4211，箱門導向板4211的兩端縱向安裝有箱門擋板4212，箱門導向板4211和上料導向槽423的傾斜端的端面之間設有間隙形成箱門滑槽，箱門滑槽內設有兩個可相對滑動的上料箱門4213，上料箱門4213相對的兩個外臂分別與箱門擋板4212相對應，所述開合門組件421還包括固定于上料導向槽423的頂面蓋板4214，上料導向槽423的兩個外側面分別安裝有結構相同的開合單元4215，所述開合單元4215包括固定在上料導向槽423外側面的推拉氣缸安裝板42151，推拉氣缸安裝板42151上通過推拉氣缸固定支座固定有推拉氣缸42152，推拉氣缸42152一側的上料導向槽423上安裝有兩條相互平行的直線導軌42153，兩條直線導軌42153與推拉氣缸42152的運動方向相同，兩條直線導軌42153的滑塊上安裝有與之垂直的氣缸連接板42154，推拉氣缸42152的活塞桿均通過氣缸固定器件固定于氣缸連接板42154的外側面，氣缸連接板42154內側面的上下兩端均安裝有連桿連接頭42155，連桿連接頭42155均鉸接有開合連桿42156，開合連桿42156的端口處均鉸接有連桿固定座42157，連桿固定座42157均固定于上料箱門4213上，所述上料組件422包括上料組件安裝板4221，上料組件安裝板4221的內側面固定于上料導向槽423水平端的端面上，上料組件安裝板4221的下端面垂直固定于殼體上料安裝板41的上平面，上料組件安裝板4221外側面的下部通過圓形支柱固定有電機安裝板4222，電機安裝板4222上安裝有上料電機4223，上料電機4223的輸出軸穿過電機安裝板4222且上料電機4223的輸出軸通過軸承固定座固定于上料組件安裝板4221的外側面，上料電機4223的輸出軸上套裝有主動齒輪4225，上料組件安裝板4221外側面的上部安裝有法蘭型軸承座，所述上料組件422還包括固定于上料導向槽423側壁頂端的導向軸固定板4229，導向軸固定板4229的上平面安裝有軸承固定支座，取料導向軸4227的兩端分別插裝于法蘭型軸承座和軸承固定支座內，取料導向軸4227的一端伸出法蘭型軸承座且套裝有從動齒輪4226，主動齒輪4225和從動齒輪4226通過鏈條4224連接，上料組件安裝板4221和軸承固定支座之間的取料導向軸4227上套裝有雙軸承型固定座，雙軸承型固定座上套裝有十字形取料臂4228，所述上料組件422還包括殼體集中板42210，殼體集中板42210固定于十字形取料臂4228和導向軸固定板4229之間的上料導向槽423內，十字形取料臂4228的料臂上平面均安裝有結構相同的取料單元42212，所述取料單元包括通過氣缸固定座固定于十字形取料臂4228的料臂上的上料氣缸422121，上料氣缸422121的活塞桿通過連接頭與直線連桿422122鉸接，直線連桿422122的端口處固定有升降塊422123，十字形取料臂4228的料臂上設有與升降塊422123相對應的矩形通槽，升降塊422123穿過十字形取料臂4228的料臂上的矩形通槽，升降塊422123相對的兩個側面均安裝有導向柱固定板422124，導向柱固定板422124上均插裝有螺紋導向柱422125，螺紋導向柱422125穿過十字形取料臂4228的料臂，導向柱固定板422124和十字形取料臂4228的料臂之間的螺紋導向柱422125上均套裝有復位彈簧，直線連桿422122下方的十字形取料臂4228的料臂上安裝有相對應的兩個導向軸支撐座422126，兩個導向軸支撐座422126分別與導向柱固定板422124相對應，支撐導向軸422127的兩端分別插裝于導向軸支撐座422126內，所述上料組件422還包括導料槽42211，導料槽42211嵌裝于上料導向槽423側壁上端的矩形開口槽內，導料槽42211的出料口和十字形取料臂4228的料臂上的殼體相對應；

參閱圖9至11，殼體取料裝置43包括固定于殼體上料安裝板41上平面的第一支撐架431，所述第一支撐架431的外側壁安裝有垂直的第二支撐架432，第二支撐架432的豎邊垂直固定于殼體上料安裝板41上，第二支撐架432上安裝有縱向的第一殼體放置板433，第一殼體放置板433上平面設有第一矩形開口凹槽，第一矩形開口凹槽的一端留有料口，料口與轉臺夾緊裝置30中的第一夾線塊305、第二夾線塊306、第三夾線塊307和第四夾線塊308相連形成的凹槽相對應，第一殼體放置板433上平面安裝有與之垂直的連接板434，連接板434的上端面固定有與之垂直的第二殼體放置板435，第一殼體放置板433和第二殼體放置板435相平行，第二殼體放置板435上設有與第一矩形開口凹槽相對應的第二矩形開口凹槽，第一支撐架431上端面靠近連接板434的一端安裝有旋轉氣缸436，旋轉氣缸436的旋轉臺上固定有殼體放置模437，殼體放置模437和導料槽42211上的出料口相對應，第一支撐架431上端面的另一端安裝有與之垂直的導桿氣缸安裝板438，導桿氣缸安裝板438側面的上端安裝有導桿氣缸439，導桿氣缸439的活塞桿穿過導桿氣缸安裝板438且導桿氣缸439活塞桿法蘭板上固定有取料機械手4310，所述取料機械手4310包括縱向固定于導桿氣缸439活塞桿法蘭板上的夾爪開合氣缸固定板43101，夾爪開合氣缸固定板43101的側面安裝有夾手分離導向板43102，夾手分離導向板43102和夾爪開合氣缸固定板43101的對應位置設有兩個第一傾斜滑槽431021和兩個第二傾斜滑槽431022，兩個第一傾斜滑槽431021和兩個第二傾斜滑槽431022沿夾手分離導向板43102的中心線對稱分布，兩個第一傾斜滑槽431021相互平行，兩個第二傾斜滑槽431022也相互平行，夾爪開合氣缸固定板43101的上端面安裝有與之垂直的夾爪開合氣缸安裝板43103，夾爪開合氣缸安裝板43103上縱向安裝有夾爪開合氣缸43104，夾爪開合氣缸43104的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板43103且夾爪開合氣缸43104活塞桿的下端安裝有夾手分離塊43105，夾手分離塊43105的外側面通過銷軸與兩個第一夾手導向塊43106和兩個第二夾手導向塊43107的一端固定，兩個第一夾手導向塊43106的另一端均鉸接有第一鉸鏈銷43108，兩個第一夾手導向塊43106和兩個第二夾手導向塊43107沿夾手分離塊43105的中心線對稱分布，兩個第一鉸鏈銷43108上套裝有取料夾手43109且均穿過取料夾手43109，兩個第一鉸鏈銷43108的端部分別穿過夾手分離導向板43102和夾爪開合氣缸固定板43101上的兩個第一傾斜滑槽431021并通過卡簧鎖緊，兩個第二夾手導向塊43107的另一端均鉸接有第二鉸鏈銷431010，兩個第二鉸鏈銷431010上也套裝有取料夾手43109且均穿過取料夾手43109，兩個第二鉸鏈銷431010的端部分別穿過夾手分離導向板43102和夾爪開合氣缸固定板43101上的兩個第二傾斜滑槽431022并通過卡簧鎖緊；

參閱圖12和13，殼體移位裝置44包括固定于安裝底板2的上平面的移位安裝支架441，移位安裝支架441上固定有移位支撐底板442，移位支撐底板442的上平面依次安裝有 “L”形主動齒輪固定板443、“L”形連接板444和從動齒輪固定板445，“L”形連接板444橫邊的下平面安裝有軸承固定板446，軸承固定板446上平面的兩端均安裝有法蘭型軸承座447，“L”形主動齒輪固定板443和從動齒輪固定板445的側面均安裝有軸承支座448，“L”形主動齒輪固定板443的橫邊安裝有與之垂直的移位電機安裝板449，移位電機安裝板449通過圓形支柱與“L”形主動齒輪固定板443的豎邊固定連接，移位電機安裝板449上安裝有移位電機4410，移位電機4410的輸出軸穿過移位電機安裝板449且通過聯軸器連接有第一移位旋轉軸4411，第一移位旋轉軸4411穿過“L”形主動齒輪固定板443上的軸承支座448且第一移位旋轉軸4411的伸出端插裝于軸承固定板446上的法蘭型軸承座447內，“L”形主動齒輪固定板443上的軸承支座448和軸承固定板446上的法蘭型軸承座447之間的第一移位旋轉軸4411上套裝有移位主動齒輪4412，第二移位旋轉軸4413的兩端分別插裝于從動齒輪固定板445上的軸承支座448和軸承固定板446上的法蘭型軸承座447內，從動齒輪固定板445上的軸承支座448和軸承固定板446上的法蘭型軸承座447之間的第二移位旋轉軸4413上套裝有移位從動齒輪4414，移位主動齒輪4412和移位從動齒輪4414通過氣管保護鏈4415相連接，氣管保護鏈4415上安裝有移位氣缸固定板4416，移位氣缸固定板4416的上平面縱向安裝有移位氣缸4417，移位氣缸4417的活塞桿法蘭板上安裝有夾爪氣缸4418，夾爪氣缸4418的夾臂上安裝有殼體取料夾手4419，殼體取料夾手4419朝向第二殼體放置板435；

參閱圖14至18，插頭上料壓緊機構5包括插頭上料裝置51和插頭壓緊裝置52，所述插頭上料裝置51和插頭壓緊裝置52均固定于安裝底板2上，插頭上料裝置51一側的安裝底板2上固定有插頭壓緊裝置52，所述插頭上料裝置51包括固定于安裝底板2上平面的圓形安裝板511，圓形安裝板511的上平面通過支撐圓柱固定有連接法蘭固定板512，連接法蘭固定板512的下平面固定有三個呈品字形排布的軸承連接法蘭519，軸承連接法蘭519上均套裝有軸承座518，軸承座518的下端面均通過螺栓固定有帶有內螺紋的從動齒輪517，所述插頭上料裝置51還包括通過圓形支柱與安裝底板2下平面固定的插頭上料電機固定板513，插頭上料電機固定板513上安裝有插頭上料電機514，插頭上料電機514的輸出軸通過聯軸器連接有旋轉軸515，旋轉軸515穿過圓形安裝板511后的伸出端通過軸承固定座固定于連接法蘭固定板512的下平面，圓形安裝板511和軸承固定座之間的旋轉軸515上固定有上料主動齒輪516，上料主動齒輪516與三個上料從動齒輪517嚙合，上料從動齒輪517的內螺紋內設有與之配合的螺紋導向桿5110，圓形安裝板511下方的安裝底板2上設有三個圓孔，螺紋導向桿5110的下端分別依次穿過圓形安裝板511和安裝底板2上的圓孔，圓形安裝板511和安裝底板2之間的螺紋導向桿5110上套裝有固定環，螺紋導向桿5110的上端分別依次穿過軸承座518、軸承連接法蘭519和連接法蘭固定板512后的伸出端通過軸承固定座固定有圓形支撐板5111，圓形支撐板5111上放置有料盤5113，所述插頭上料裝置51還包括固定于圓形安裝板511外側的安裝底板2上的方形上料箱5112，方形上料箱5112的頂面設有一個圓形通孔，方形上料箱5112頂面的圓形通孔與料盤5113相對應，方形上料箱5112的側壁安裝有廢料導向板5114，廢料導向板5114的下方放置有廢料箱5115，方形上料箱5112相對于廢料導向板5114的另一側壁安裝有廢料推出氣缸固定板5116，廢料推出氣缸固定板5116的上平面安裝有廢料推出氣缸5117，廢料推出氣缸5117的活塞桿法蘭板上安裝有推板5118，推板5118位于方形上料箱5112的頂面，料盤5113兩側的方形上料箱5112的頂面分別安裝有移位電動滑臺5119和移位滑軌5120，移位電動滑臺5119和移位滑軌5120的運動方向相同，移位電動滑臺5119的滑臺上安裝有與之垂直的第一移位支座5121，移位滑軌5120的滑塊上安裝有與之垂直的第二移位支座5122，第一移位支座5121和第二移位支座5122上安裝有取料電動滑臺固定板5123，取料電動滑臺固定板5123上安裝有取料電動滑臺5124，升降氣缸5125通過氣缸連接板與取料電動滑臺5124的滑臺固定，升降氣缸5125的活塞桿法蘭板上安裝有縱向的插頭夾取氣缸5126，插頭夾取氣缸5126的夾臂上安裝有插頭夾手5127，插頭夾手5127朝向料盤5113，所述插頭壓緊裝置52包括壓緊安裝支架521，壓緊安裝支架521固定于安裝底板2的上平面，壓緊安裝支架521上安裝有壓緊固定底板522，壓緊固定底板522上平面的兩側分別安裝有壓緊裝置移位滑軌523和壓緊裝置移位氣缸524，壓緊裝置移位滑軌523和壓緊裝置移位氣缸524的運動方向相同，壓緊裝置移位滑軌523的滑塊和壓緊裝置移位氣缸524的滑臺上固定有壓緊組件525，所述壓緊組件525包括固定在壓緊裝置移位滑軌523的滑塊和壓緊裝置移位氣缸524的滑臺上的移位連接板5251，移位連接板5251上平面遠離方形上料箱5112的一側安裝有壓緊臂支架5252，壓緊臂支架5252的上端面安裝有鉸鏈座5253，鉸鏈座5253上通過銷軸安裝有壓緊臂5254，壓緊臂5254下平面的一端安裝有一個壓塊5255，壓塊5255與轉臺夾緊裝置30中的插頭相對應，壓緊臂5254側面的上下兩端均固定有夾緊塊5256，第一凸輪導向板5257通過夾緊塊5256與壓緊臂5254固定，第一凸輪導向板5257的下平面設有第一凸輪滑槽，第一凸輪導向板5257的上平面安裝有拉伸彈簧固定板5258，拉伸彈簧固定板5258下平面的兩側分別安裝有第一彈簧支柱5259，移位連接板5251上平面靠近方形上料箱5112的一側安裝有方形安裝墊板52510，方形安裝墊板52510的上平面設有兩根相互平行的導向板導向桿52512，第二凸輪導向板52511通過導向板導向桿52512與方形安裝墊板52510的上平面固定，第二凸輪導向板52511和第一凸輪導向板5257為同一水平方向，第二凸輪導向板52511的上平面設有第二凸輪滑槽，第二凸輪導向板52511與方形安裝墊板52510之間的導向板導向桿52512上套裝有導向板復位彈簧52513，第二凸輪導向板52511兩側的方形安裝墊板52510上分別安裝有第二彈簧支柱52514，第一彈簧支柱5259與第二彈簧支柱52514相對應，拉伸彈簧52515均固定于第一彈簧支柱5259和第二彈簧支柱52514之間，第二凸輪導向板52511兩側的方形安裝墊板52510上還垂直安裝有第一支撐豎板52516和第二支撐豎板52517，第一支撐豎板52516和第二支撐豎板52517為同一水平方向，第一支撐豎板52516和第二支撐豎板52517的上端面分別向內垂直安裝有第一軸承座安裝板52518和第二軸承座安裝板52519，第二支撐豎板52516外側的方形安裝墊板52510上垂直安裝有壓緊電機固定板52520，壓緊電機固定板52520上安裝有壓緊電機52521，壓緊電機52521的輸出軸穿過壓緊電機固定板52520且通過聯軸器連接有凸輪旋轉軸52522，凸輪旋轉軸52522上套裝有兩個法蘭型軸承座，兩個法蘭型軸承座分別固定于第一軸承座安裝板52518和第二軸承座安裝板52519的上平面，兩個法蘭型軸承座之間的凸輪旋轉軸52522上套裝有凸輪52523，凸輪525233分別嵌裝于第一凸輪導向板5257上的第一凸輪滑槽和第二凸輪導向板52511上的第二凸輪滑槽內；

參閱圖19至21，墊圈上料壓緊機構6包括墊圈上料裝置61和墊圈壓緊裝置62，所述墊圈上料裝置61和墊圈壓緊裝置62均固定于安裝底板2的上平面，所述墊圈上料裝置61包括固定于安裝底板2上平面的固定支架611，固定支架611上安裝有墊圈上料裝置安裝板612，墊圈上料裝置安裝板612上平面的一側安裝有振料盤613，振料盤613的出料口安裝有墊圈輸送槽614，墊圈輸送槽614內側壁的上部安裝有相對的兩組墊圈輸送槽限位板615，兩組墊圈輸送槽限位板615的三等分處設有間隙形成廢料出口槽，兩組墊圈輸送槽限位板615的輸出端部與墊圈輸送槽614的內側壁之間留有出料口，墊圈輸送槽614下方的墊圈上料裝置安裝板612的上平面安裝有移位支撐架616，移位支撐架616的上端面安裝有直線振動器617，直線振動器617的頂面固定于墊圈輸送槽614的下端面，直線振動器617一側的墊圈上料裝置安裝板612上放置有廢料收集箱618，直線振動器617另一側的墊圈上料裝置安裝板612安裝有墊圈推出氣缸安裝板619，廢料收集箱618 與墊圈輸送槽614上的廢料出口槽的一個端口相對應，墊圈推出氣缸安裝板619側面的上端安裝有墊圈推出氣缸6110，墊圈推出氣缸6110穿過墊圈推出氣缸安裝板619且墊圈推出氣缸6110的活塞桿法蘭板上安裝有墊圈推板6111，墊圈推板6111與墊圈輸送槽614上的廢料出口槽的另一個端口相對應，墊圈移位氣缸安裝板6112通過圓形支柱固定于移位支撐架616的上端面，墊圈移位氣缸安裝板6112的上平面安裝有墊圈移位氣缸6113，墊圈移位氣缸6113的滑臺的輸出端安裝有取料推動氣缸安裝板6114，取料推動氣缸安裝板6114的外側面安裝有縱向的取料推動氣缸6115，取料推動氣缸6115的活塞桿法蘭板上安裝有墊圈夾取氣缸6116，墊圈夾取氣缸6116的夾臂上安裝有墊圈夾手6117，墊圈夾手6117與兩組墊圈輸送槽限位板615的輸出端部和墊圈輸送槽614的內側壁之間留有的出料口相對應，墊圈夾取氣缸6116下方的墊圈上料裝置安裝板612上平面的兩側分別通過加強筋固定有壓緊支撐架6118，壓緊支撐架6118上端面固定有墊圈壓緊裝置62，所述墊圈壓緊裝置62包括固定于壓緊支撐架6118上端面的壓緊裝置固定板621，壓緊裝置固定板621上設有一個方形通槽和四爪氣缸滑道，方形通槽和四爪氣缸滑道是相通的，方形通槽兩側的壓緊裝置固定板621上分別安裝有移位線性滑軌622和移位滑臺氣缸623，移位線性滑軌622的滑塊和移位滑臺氣缸623的滑臺均與壓緊推動氣缸安裝板624的下平面固定，壓緊推動氣缸安裝板624上安裝有壓緊推動氣缸625，壓緊推動氣缸625的活塞桿穿過壓緊推動氣缸安裝板624且壓緊推動氣缸625活塞桿的端頭固定有四爪氣缸安裝板626，四爪氣缸安裝板626上平面固定有四根呈矩形排布的壓緊導向桿627，壓緊導向桿627均穿過壓緊推動氣缸安裝板624，四爪氣缸安裝板626的下平面安裝有四爪氣缸628，四爪氣缸628可在壓緊裝置固定板621上的方形通槽6211和四爪氣缸滑道內滑動，四爪氣缸628的四個氣爪的下平面均安裝有氣爪連接塊629，氣爪連接塊629的下平面安裝有與之垂直的壓緊塊6210；

參閱圖22至24，組合機構7包括上料安裝支架71、上料支撐底板72、設置控制器上料裝置73、線圈上料裝置74和組合裝置75，所述上料安裝支架71上固定有上料支撐底板72，上料支撐底板72的上平面設有一個缺口，上料支撐底板72的中間設有組合裝置75，組合裝置75兩側的上料支撐底板72上分別設有結構相同的設置控制器上料裝置73和線圈上料裝置74，所述設置控制器上料裝置73包括固定于上料支撐底板72上平面的設置控制器移位支撐架731，設置控制器移位支撐架731上平面的兩側均安裝有縱向的移位固定架732，移位固定架732的上端面均安裝有縱向的第一移位導向桿安裝板733，第一移位導向桿安裝板733的上方均縱向設有第一移位導向桿734，兩根第一移位導向桿734相平行，第一移位導向桿734的兩端均套裝有第一移位導向桿支座735，第一移位導向桿支座735均固定于第一移位導向桿安裝板733上，兩根第一移位導向桿734上分別套裝有兩個第一直線軸承固定座736，第一直線軸承固定座736上安裝有第一設置控制器放置面板737，第一設置控制器放置面板737上可放置設置控制器，第一設置控制器放置面板737的側壁安裝有設置控制器移位氣缸固定板738，移位固定架732上安裝有第一設置控制器移位氣缸739，第一設置控制器移位氣缸739的滑臺與設置控制器移位氣缸固定板738的下平面固定，兩個移位固定架732之間的設置控制器移位支撐架731上安裝有兩塊縱向的第二移位導向桿安裝板7310，兩塊第二移位導向桿安裝板7310的上方均設有第二移位導向桿7311，兩根第二移位導向桿7311相平行，兩根第二移位導向桿7311的兩端均套裝有第二移位導向桿支座7312，第二移位導向桿支座7312均固定于第二移位導向桿安裝板7310上平面的兩側，兩根第二移位導向桿7311上分別套裝有兩個第二直線軸承固定座7313，第二直線軸承固定座7313上安裝有第二設置控制器放置面板7314，第二設置控制器放置面板7314的下平面固定有第二設置控制器移位氣缸7315，移位固定架732兩側的設置控制器移位支撐架731上分別安裝有設置控制器移位滑軌7316和單軸機器人7317，設置控制器移位滑軌7316和單軸機器人7317的運動方向相同，設置控制器移位滑軌7316的滑塊上和單軸機器人7317的滑塊上分別安裝有第一移位板7318和第二移位板7319，上料導向板7320通過圓形支撐柱與第一移位板73218和第二移位板7319固定，上料導向板7320的下平面安裝有電動滑臺7321，電動滑臺7321的滑臺上固定有縱向的取料導向氣缸7322，取料導向氣缸7322的滑臺上固定有縱向的升降板7323，升降板7323側面的上端安裝有與之垂直的氣缸固定橫板7324，氣缸固定橫板7324的下平面通過氣缸固定器件固定有縱向的設置控制器推拉氣缸7325，設置控制器推拉氣缸7325的活塞桿端頭安裝有取料氣缸安裝板7326，取料氣缸安裝板7326的上平面固定有呈矩形排布的導向桿7527，導向桿7527穿過氣缸固定橫板7324，取料氣缸安裝板7326的下平面縱向安裝有取料氣缸7328，取料氣缸7328的夾臂上安裝有設置控制器夾片7329；

參閱圖25至29，組合裝置75包括夾持組件751和模具移位壓緊組件752，所述夾持組件751固定于上料支撐底板72上，夾持組件751的一側設有模具移位壓緊組件752，所述夾持組件751包括單軸氣缸固定板7511，單軸氣缸固定板7511通過支撐圓柱固定于上料支撐底板72的上平面，單軸氣缸固定板7511上安裝有相對應的兩個導向油套7512，兩個導向油套7512內均插裝有導向圓柱7513，兩根導向圓柱7513的下端依次穿過導向油套7512和上料支撐底板72，導向圓柱7513的上端固定有帶有開口的箱體7514，所述夾持組件751還包括單軸氣缸7515，單軸氣缸7515穿過上料支撐底板72且單軸氣缸7515的法蘭板與單軸氣缸固定板7511的下平面固定，單軸氣缸7515的活塞桿穿過單軸氣缸固定板7511且通過法蘭型浮動接頭7516與箱體7514的下平面固定，箱體7514的相對內側壁上分別安裝有夾手分離旋轉氣缸7517和螺桿軸承支座7518，夾手分離旋轉氣缸7517的旋轉臺上安裝有螺桿連接圓盤7519，雙反向螺紋螺桿75110的兩端分別插裝與螺桿連接圓盤7519和螺桿軸承支座7518內，雙反向螺紋螺桿75110的反向螺紋上均套裝有夾持夾手75111，箱體7514的內側面安裝有帶有開口的框體75112，框體75112相對的兩個側壁內設有凹槽，框體相對的兩個側壁的外端的上下兩端均安裝有擋塊75113，臺階滑塊75114嵌裝于框體上的凹槽內，擋塊75113可擋住臺階滑塊75114的臺階面，所述夾持組件751還包括夾持夾手導向塊75115，臺階滑塊75114與夾持夾手導向塊75115的一端銷接，夾持夾手導向塊75115的另一端與夾持夾手75111銷接，所述模具移位壓緊組件752包括夾取固定支架7521，夾取固定支架7521上固定有夾料移位氣缸固定板7522，夾料移位氣缸固定板7522的下平面安裝有橫向的夾料移位氣缸7523，夾料移位氣缸7523的滑臺上安裝有“L”形夾料導向氣缸固定板7524，“L”形夾料導向氣缸固定板7524上安裝有縱向的夾料導向氣缸7525，夾料導向氣缸7525的活塞桿法蘭板上安裝有“L”形夾料氣缸固定板7526，“L”形夾料氣缸固定板7526上安裝有縱向的夾料氣缸7527，夾料氣缸7527的夾臂上安裝有取料夾爪7528，上料支撐底板72上安裝有組合模具移位滑軌墊板7529和組合模具移位電動滑臺75210，組合模具移位滑軌墊板7529上安裝有組合模具移位滑軌75211，組合模具移位滑軌75211和組合模具移位電動滑臺75210的運動方向相同，組合模具移位滑軌75211的滑塊和組合模具移位電動滑臺75210的滑塊上安裝有組合模具，所述模具移位壓緊組件752還包括安裝于設置控制器移位支撐架731上的壓料氣缸支架75213，壓料氣缸支架75213相對的側壁上安裝有壓料氣缸固定板75214，壓料氣缸固定板75214的外側面安裝有縱向的壓料氣缸75215，壓料氣缸75215的活塞桿法蘭板上安裝有下壓塊連接板75216，下壓塊連接板75216的下平面固定有下壓塊75217，下壓塊75217朝向夾持夾手75111，所述模具移位壓緊組件752還包括兩塊固定筋板75218，兩塊固定筋板75218位于上料支撐底板72上的缺口的下方，固定筋板75218固定于上料安裝支架71的側壁上，兩塊固定筋板75218上安裝有換位滑臺氣缸75219，換位滑臺氣缸75219的滑臺上固定有換位旋轉氣缸安裝板75220，換位旋轉氣缸安裝板75220的上平面安裝有換位旋轉氣缸75221，換位旋轉氣缸75221的旋轉臺上安裝有翻轉氣缸固定連接板75222，翻轉氣缸固定連接板75222上平面的一側通過加強筋垂直固定有翻轉氣缸安裝板75223，翻轉氣缸安裝板75223的外側面橫向安裝有翻轉氣缸75224，翻轉氣缸75224的旋轉臺上固定有取料夾爪氣缸固定板75225，取料夾爪氣缸固定板75225的外側面橫向安裝有取料夾爪氣缸75226，取料夾爪氣缸75226的夾臂上安裝有夾爪75227，換位旋轉氣缸75221、組合模具75212和夾料氣缸7527位于同一中心線上；

參閱圖30和31，壓緊下料機構8包括下料支撐架81，下料支撐架81上固定有下料固定底板82，下料固定底板82上平面設有一個方形下料口，下料固定底板82上的方形下料口的內側壁安裝有向下傾斜的下料導向板83，下料導向板83下方的機架內放置有成品箱84，下料固定底板82上平面安裝有兩條運動方向相同的下料移位滑軌85，兩條下料移位滑軌85分別位于下料固定底板82上的方形下料口的兩側，下料移位滑軌85的滑塊上固定有第一模具固定板86，第一模具固定板86下平面的一端設有第一臺階，第一模具固定板86的側面通過氣缸連接器件固定有下料導桿氣缸87，第一模具固定板86上平面安裝有第一模具88，第一模具88的上平面安裝有第二模具89，第二模具89的內側面設有第一矩形通槽，下料固定底板82上平面的兩側均安裝有第三模具墊板810，兩塊第三模具墊板810分別和兩條下料移位滑軌85位于同一條中心線上，兩塊第三模具墊板810上安裝有第三模具固定板811，第三模具固定板811上平面的一端設有第二臺階，第三模具固定板811下平面的第二臺階與第一模具固定板86下平面的第一臺階相貼合，第三模具固定板811的上平面固定有與第一模具88相對應的第三模具812，第三模具812的伸出端與第一模具固定板86的上平面相貼合，第三模具812的上平面安裝有第四模具813，第四模具813的內側面設有與第二模具89上的第一矩形通槽相對應的第二矩形通槽，第一模具固定板86一側的下料固定底板82上安裝有擋板固定架814，擋板固定架814的下平面通過螺栓固定有縱向的擋板815，擋板815位于第二模具89和第四模具813內放置的線圈的正后方，下料固定底板82上安裝有打螺絲機固定支架816，打螺絲機固定支架816上安裝有縱向的打螺絲機固定底板817，打螺絲機固定底板817的外側面安裝有兩條縱向的打螺絲機移位滑軌818，兩條打螺絲機移位滑軌818相平行，打螺絲機固定底板817的上端面安裝有與之垂直的上下推拉氣缸固定板819，上下推拉氣缸固定板819上安裝有縱向的上下推拉氣缸820，上下推拉氣缸820的活塞桿穿過上下推拉氣缸固定板819且上下推拉氣缸820活塞桿的端頭通過圓形浮動接頭固定有打螺絲機安裝板821，打螺絲機安裝板821的內側面與兩條打螺絲機移位滑軌818的滑塊固定，打螺絲機固定底板817的下端面垂直安裝有限位支座822，打螺絲機安裝板821的外側面安裝有連接塊固定板823，連接塊固定板823相對的兩個側壁水平向外延伸形成兩個固定塊，兩個固定塊上均通過銷軸固定有連接塊824，兩塊連接塊824通過搭扣825鎖緊，連接塊固定板823和兩塊連接塊824之間設有安裝腔，安裝腔內裝有打螺絲機826，打螺絲機安裝板821的下端面安裝有卡塊827，打螺絲機826的下端分別通過卡塊827和限位支座822固定，打螺絲機826一側的下料固定底板82上安裝有打螺絲機支架828，打螺絲機支架828上安裝有打螺絲機箱829。

本實用新型電子排水閥控制器裝配機工作時，殼體傳送機構中推拉氣缸42152活塞桿的伸出使開合連桿42156帶動上料箱門4213打開，人工將殼體放入到上料導向槽423內，推拉氣缸42152活塞桿縮回，上料箱門4213關閉，殼體集中板42210將殼體集中，上料電機4223的運轉使十字形取料臂4228帶動取料單元42212轉動，十字形取料臂4228旋轉使得上料導向槽423內的殼體固定在升降塊422123上，然后十字形取料臂4228的料臂旋轉至傾斜的導料槽42211的一側時，此時十字形取料臂4228的料臂、導料槽42211和殼體放置模437位于同一條中心線上，上料氣缸422121活塞桿伸展使得直線連桿422122帶動升降塊422123向下運動，殼體經過導料槽42211傳送到殼體取料裝置43中的殼體放置模437上，然后旋轉氣缸436旋轉使殼體轉變方向，取料夾手43109將殼體放置模437上的殼體放置到第二殼體放置板435上，殼體取料夾手4419將第二殼體放置板435上的殼體夾取至第一殼體放置板433上的料口的上方，殼體經過料口掉到轉臺輸送機構3中的轉臺夾緊裝置30中，轉臺夾緊裝置30中夾緊旋轉氣缸301 的運轉使得旋轉圓盤302轉動，從而使導向塊3010上的銷軸帶動第一夾線塊305、第二夾線塊306、第三夾線塊307和第四夾線塊308水平運動，從而夾緊殼體，減速電機32的轉動使蝸輪蝸桿機構帶動圓形轉臺310上的轉臺夾緊裝置30轉動至插頭上料壓緊機構5中的插頭壓緊裝置52的下方，插頭上料電機514的轉動使螺紋導向桿5110帶動料盤5113上移，插頭夾手5127夾取料盤5113上的插頭并將插頭夾取至轉臺夾緊裝置30中的殼體的上方，壓緊裝置移位氣缸524的運轉使壓緊組件525移動至殼體的一側，壓緊電機52521的運轉使凸輪旋轉軸52522帶動凸輪52523轉動，從而使第一凸輪導向板5257帶動壓緊臂5254上的壓塊5255將插頭下壓到轉臺夾緊裝置30中的殼體內，然后轉臺夾緊裝置30轉動至墊圈上料壓緊機構6的下方，振料盤613將墊圈震動到墊圈輸送槽614中，直線振動器617震動使墊圈移動，墊圈推出氣缸6110活塞桿的水平運動將不規則的墊圈推到廢料收集箱618中，墊圈夾手6117將墊圈夾取至轉臺夾緊裝置30中的殼體的上方，移位滑臺氣缸623的運轉使壓緊推動氣缸625移動至轉臺夾緊裝置30中殼體的上方，壓緊推動氣缸625活塞桿向下運動帶動四爪氣缸628向下運動，使得壓緊塊6210壓住墊圈，四爪氣缸628運轉使得壓緊塊6210壓緊墊圈，然后轉臺夾緊裝置30轉動至組合機構7的下方，取料夾爪7528將轉臺夾緊裝置30中壓緊的殼體、插頭和墊圈夾取并放置到組合模具75212上，組合模具移位電動滑臺75210運轉使組合模具75212移動至設置控制器夾片7329的一側，取料氣缸7328的運轉使設置控制器夾片7329開合并將設置控制器夾取至組合模具75212中的墊圈的上方，線圈上料裝置74中的取料氣缸將線圈夾取至組合模具75212中的設置控制器的上方，夾持組件751中單軸氣缸7515活塞桿向上運動箱體7514和夾持夾手75111上移，組合模具移位電動滑臺75210運轉使組合模具75212移動至下壓塊75217的下方，單軸氣缸7515活塞桿縮回使箱體7514和夾持夾手75111下移至線圈和設置控制器的兩側，夾手分離旋轉氣缸7517的運轉使雙反向螺紋螺桿75110上的夾持夾手75111反向移動從而使夾持夾手75111開合，臺階滑塊75114對夾持夾手75111限位，擋塊75113對臺階滑塊75114進行限位，夾持夾手75111將組合模具75212上的設置控制器和線圈夾緊，壓料氣缸75215活塞桿的上下運動使下壓塊75217將線圈、設置控制器和墊圈壓緊到墊圈下方的插頭和殼體內，夾爪75227將組合模具75212中壓緊的線圈、設置控制器、墊圈、插頭和殼體夾取，然后翻轉氣缸75224的運轉使壓緊的壓緊的線圈、設置控制器、墊圈、插頭和殼體翻轉，殼體向上，壓緊下料機構8中下料導桿氣缸87活塞桿的伸展使第一模具88和第三模具812貼合，第二模具89和第四模具813貼合，換位滑臺氣缸75219運轉使取料夾爪氣缸75226移動至第一模具88和第二模具89的一側時，換位旋轉氣缸75221運轉使取料夾爪氣缸75226轉動至第二模具89和第四模具813的上方，取料夾爪氣缸75226的運轉使夾爪75227將夾取的線圈、設置控制器、墊圈、插頭和殼體放置到第二模具89和第四模具813相貼合形成的凹槽中，上下推拉氣缸820活塞桿上下運動帶動打螺絲機826上下移動，打螺絲機826將螺絲打到殼體上的螺絲孔中，下料導桿氣缸87活塞桿縮回，擋板815擋住線圈使得壓緊的線圈、設置控制器、墊圈、插頭和殼體經過下料導向板83進入到成品箱84中，機器重復以上工作步驟。

本實用新型電子排水閥控制器裝配機，其運行平穩，裝配方便，裝配效果好，工件磨損小，使用壽命長，提高生產效率，降低生產成本。

上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。