本實(shí)用新型屬于連接器裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種精準(zhǔn)傳輸?shù)倪B接器組件自動組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

連接器是我們電子工程技術(shù)人員經(jīng)常接觸的一種部件，它的作用是在電路內(nèi)被阻斷處或孤立不通的電路之間，架起溝通的橋梁，從而使電流流通，使電路實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能。連接器是電子設(shè)備中不可缺少的部件，隨著電子產(chǎn)品的飛速發(fā)展，產(chǎn)品要求向微型化、小型化發(fā)展，產(chǎn)品組裝制程越來越復(fù)雜、精度越來越高，而人力成本不斷上升產(chǎn)品價(jià)格卻不斷下降。現(xiàn)有技術(shù)中連接器組裝絕大多數(shù)靠人工完成，生產(chǎn)效率較低，且成本較高。

因此，有必要提供一種新的精準(zhǔn)傳輸?shù)倪B接器組件自動組裝機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種精準(zhǔn)傳輸?shù)倪B接器組件自動組裝機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動精準(zhǔn)送料，能夠有效防止組件在運(yùn)輸過程中，由于受到慣性作用而繼續(xù)向前的現(xiàn)象發(fā)生。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種精準(zhǔn)傳輸?shù)倪B接器組件自動組裝機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)座、固定在所述機(jī)座上的第二上料裝置以及與所述第二上料裝置對接的承接導(dǎo)軌裝置，所述承接導(dǎo)軌裝置包括固定在所述機(jī)座上的第六支架、固定在所述第六支架上的且內(nèi)部設(shè)置有貫通的第三條形槽的第二導(dǎo)軌與若干定位裝置、固定在所述第六支架上的撥料裝置以及若干剎車裝置，所述第三條形槽底部設(shè)置有貫通的第一通槽。

進(jìn)一步的，還包括固定在所述機(jī)座上的第一上料裝置、與所述第一上料裝置對接的送料軌道、沿所述送料軌道兩側(cè)依次設(shè)置的第一裁切裝置與第二裁切裝置、沿所述承接導(dǎo)軌裝置兩側(cè)依次設(shè)置的插接裁切裝置、二次壓緊裝置、第三裁切裝置以及翻轉(zhuǎn)裝置，在所述第一裁切裝置與所述第二裁切裝置之間設(shè)置有檢測裝置。

進(jìn)一步的，所述撥料裝置包括固定在所述第六支架上的第六氣缸、受所述第六氣缸驅(qū)動進(jìn)行左右運(yùn)動的連接桿、固定在所述連接桿上的若干組撥動單元。

進(jìn)一步的，所述撥動單元包括固定在所述連接桿上的連接塊與活動設(shè)置在所述連接塊上的撥動片，所述撥動片貫穿所述第一通槽。

進(jìn)一步的，所述撥動片一端與所述連接塊通過鉸支點(diǎn)采用鉸鏈連接方式，另一端通過彈性件與所述連接塊連接。

進(jìn)一步的，所述撥動片包括位于底部的且抵持住所述連接塊的抵持部、位于一側(cè)的圓弧部以及與所述抵持部相對設(shè)置的撥動部。

進(jìn)一步的，所述定位裝置包括固定在所述第六支架上的第七氣缸、受所述第七氣缸驅(qū)動進(jìn)行前后運(yùn)動的第一推板，所述第一推板收容在所述第二導(dǎo)軌內(nèi)且貫穿至所述第三條形槽表面。

進(jìn)一步的，所述剎車裝置包括固定在所述第六支架上的固定塊以及與所述固定塊彈性連接的且位于所述第三條形槽上方的剎車塊。

進(jìn)一步的，所述連接桿上在與所述排列裝置、所述定位裝置、所述插接裁切裝置、所述二次壓緊裝置、所述第三裁切裝置以及所述翻轉(zhuǎn)裝置對應(yīng)位置上均設(shè)置有所述撥動單元。

進(jìn)一步的，所述剎車裝置包括在所述插接裁切裝置位置設(shè)置的第一剎車裝置、在所述二次壓緊裝置位置設(shè)置的第二剎車裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種精準(zhǔn)傳輸?shù)倪B接器組件自動組裝機(jī)構(gòu)的有益效果在于：同時(shí)獨(dú)立完成了多個(gè)組件的自動上料、自動裁切、自動運(yùn)輸動作；其能夠?qū)崿F(xiàn)自動精準(zhǔn)送料，能夠有效防止組件在運(yùn)輸過程中，由于受到慣性作用而繼續(xù)向前的現(xiàn)象發(fā)生；通過在需要對組件進(jìn)行操作的工位上設(shè)置定位裝置與剎車裝置，保證了組件在送入到操作工位時(shí)的精準(zhǔn)度，從而為組裝的精度提供了保障，為減少不良率提供了條件。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中排列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中排列裝置中的導(dǎo)向板與承載塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中送料軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一裁切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中第二裁切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中承接導(dǎo)軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中承接導(dǎo)軌裝置中的撥動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖7中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中承接導(dǎo)軌裝置中的剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中插接裁切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例中二次壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例中第三裁切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100精準(zhǔn)傳輸?shù)倪B接器組件自動組裝機(jī)構(gòu)；

1機(jī)座；

2第一上料裝置，21放料盤，22第一驅(qū)動裝置，23第一感應(yīng)器；

3第二上料裝置，31振動盤，32第一導(dǎo)軌，33排列裝置，331第一支架，332第一氣缸，333第一承載板，3331第一凹槽，3332壓板，334導(dǎo)向板，3341第一通口，3342第一條形槽，335承載塊，3351第二通口；

4送料軌道，41第二條形槽，42料帶控制計(jì)數(shù)裝置；

5第一裁切裝置，51第三支架，52第四支架，53第二氣缸，54第一連接板，55第三氣缸，56第一刀模，57第四氣缸，58第二刀模；

6第二裁切裝置，61第五氣缸，62收容塊，63旋轉(zhuǎn)刀模；

7承接導(dǎo)軌裝置，71第六支架，72第二導(dǎo)軌，721第三條形槽，722第一通槽，73定位裝置，731第七氣缸，732第一推板，74撥料裝置，741第六氣缸，742連接桿，743撥動單元，7431連接塊，7432撥動片，74321抵持部，74322圓弧部，74323撥動部，7433鉸支點(diǎn)，7434彈性件，75剎車裝置，751固定塊，752剎車塊；

8插接裁切裝置，81第八氣缸，82第七支架，83第九氣缸，84第二連接板，85定位塊，86第十氣缸，87壓塊，88第三刀模，89第十一氣缸，810第二推板；

9二次壓緊裝置，91第八支架，92第十二氣缸，93第三推板，931凸起；

10第三裁切裝置，101第九支架，102第十三氣缸，103第三連接板，104第十四氣缸，105上刀模，106下刀模，107第十五氣缸，108第四推板，1081第二凹槽；

11翻轉(zhuǎn)裝置，111齒條，112齒輪，113夾持塊，114第三凹槽；

12檢測裝置。

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例：

請參照圖1-圖14，本實(shí)施例為一種精準(zhǔn)傳輸?shù)倪B接器組件自動組裝機(jī)構(gòu)100，其包括機(jī)座1、固定在機(jī)座1上的第一上料裝置2、位于第一上料裝置2旁的第二上料裝置3、與第一上料裝置2對接的送料軌道4、沿送料軌道4兩側(cè)設(shè)置的第一裁切裝置5與第二裁切裝置6、與第二上料裝置3對接的承接導(dǎo)軌裝置7、沿承接導(dǎo)軌裝置7兩側(cè)設(shè)置的插接裁切裝置8、二次壓緊裝置9、第三裁切裝置10以及翻轉(zhuǎn)裝置11。在第一裁切裝置5與第二裁切裝置6之間設(shè)置有檢測裝置12，檢測裝置12主要用于檢測料帶中是否存在缺料，若某一個(gè)位置存在缺料，則將其信號傳輸?shù)降诙们醒b置6中，通過第二裁切裝置6將其切除。

第一上料裝置2包括固定在機(jī)座1上的放料盤21、驅(qū)動放料盤21旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置22、圍繞放料盤21外邊緣設(shè)置的第一感應(yīng)器23。

第二上料裝置3包括振動盤31、與振動盤31對接的若干第一導(dǎo)軌32、位于第一導(dǎo)軌32末端的排列裝置33。排列裝置33包括固定在機(jī)座1上的第一支架331、固定在第一支架331上的若干第一氣缸332與內(nèi)部設(shè)置有第一凹槽3331的第一承載板333、垂直于第一凹槽3331設(shè)置的若干導(dǎo)向板334以及架設(shè)在相鄰兩個(gè)導(dǎo)向板334之間的且受第一氣缸332驅(qū)動進(jìn)行前后運(yùn)動的承載塊335。第一承載板333上在每個(gè)第一凹槽3331的一邊固定有限制組件自由度的壓板3332。導(dǎo)向板334一端設(shè)置有與組件仿形的第一通口3341、兩側(cè)表面設(shè)置有導(dǎo)向承載塊335滑動路徑的第一條形槽3342。承載塊335中設(shè)置有與第一凹槽3331對接的且與組件仿形的第二通口3351。第一通口3341與第二通口3351結(jié)構(gòu)相同且下端為非封閉結(jié)構(gòu)。振動盤31上的組件從四個(gè)第一導(dǎo)軌32中滑入第一凹槽3331中，直到滑入承載塊335中的第二通口3351中，再由第一氣缸332驅(qū)動承載塊335帶著組件運(yùn)動到導(dǎo)向板334末端，此時(shí)，第一通口3341與第二通口3351連通，四個(gè)組件排列成一排。

送料軌道4包括固定在機(jī)座1上的第二支架、與第一上料裝置2對接的第二條形槽41、沿第二條形槽41設(shè)置的且固定在第二支架上的料帶控制計(jì)數(shù)裝置42。

第一裁切裝置5包括相對設(shè)置在送料軌道4兩側(cè)第三支架51與第四支架52、固定在第三支架51上的第二氣缸53、受第二氣缸53驅(qū)動進(jìn)行前后運(yùn)動的第一連接板54、固定在第一連接板54上的第三氣缸55、受第三氣缸55驅(qū)動進(jìn)行上下運(yùn)動的第一刀模56、設(shè)置在第四支架52上的第四氣缸57以及受第四氣缸57驅(qū)動進(jìn)行上下運(yùn)動的第二刀模58。第一刀模56主要用于切除料帶一邊影響與其他組件組裝的多余部分；第二刀模58主要用于將料帶的另一邊與組件連接處整體切斷。

第二裁切裝置6包括固定在機(jī)座1上的第五支架、固定在第五支架上的第五氣缸61與內(nèi)部設(shè)置有通孔的收容塊62、收容在通孔62內(nèi)且受第五氣缸61驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刀模63。收容塊62中沿料帶輸送方向上設(shè)置有第二通槽，旋轉(zhuǎn)刀模63上設(shè)置有與第二通槽貫通的且開口沿料帶輸送方向逐漸減小的第三通槽。第二裁切裝置6一方面用于將料帶切割成四個(gè)為一份的單元模塊；另一方面用于切除缺料單元。

承接導(dǎo)軌裝置7包括固定在機(jī)座1上的第六支架71、固定在第六支架71上的且內(nèi)部設(shè)置有貫通的第三條形槽721的第二導(dǎo)軌72與若干定位裝置73、固定在第六支架71上的撥料裝置74以及若干剎車裝置75。第三條形槽721底部設(shè)置有貫通的第一通槽722。第三條形槽721與第一通口3341貫通。

撥料裝置74包括固定在第六支架71上的第六氣缸741、受第六氣缸741驅(qū)動進(jìn)行左右運(yùn)動的連接桿742、固定在連接桿742上的若干組撥動單元743。撥動單元743包括固定在連接桿742上的連接塊7431與活動設(shè)置在連接塊7431上的撥動片7432。撥動片7432一端與連接塊7431通過鉸支點(diǎn)7433采用鉸鏈連接方式，另一端通過彈性件7434與連接塊7431連接。撥動片7432包括位于底部的且抵持住連接塊743的抵持部74321、位于一側(cè)的圓弧部74322以及與抵持部74321相對設(shè)置的撥動部74323。

定位裝置73包括固定在第六支架71上的第七氣缸731、受第七氣缸731驅(qū)動進(jìn)行前后運(yùn)動的第一推板732。第一推板732收容在第二導(dǎo)軌72內(nèi)貫穿至第三條形槽721表面。

剎車裝置75包括固定在第六支架71上固定塊751、與固定塊751彈性連接的且位于第三條形槽721上方的剎車塊752。剎車裝置75與撥料裝置74配合使用，能夠有效防止撥料裝置74在撥料過程中，當(dāng)撥料裝置74停止驅(qū)動瞬間，最前端的組件由于受到慣性作用而繼續(xù)向前的現(xiàn)象發(fā)生。

連接桿742上與排列裝置33、定位裝置73、插接裁切裝置8、二次壓緊裝置9、第三裁切裝置10、翻轉(zhuǎn)裝置11對應(yīng)位置上均設(shè)置有撥動單元743。剎車裝置75包括在插接裁切裝置8位置設(shè)置的第一剎車裝置、在二次壓緊裝置9位置設(shè)置的第二剎車裝置。

插接裁切裝置8包括固定在機(jī)座1上的且設(shè)置在承接導(dǎo)軌裝置7一側(cè)的第八氣缸81、受第八氣缸81驅(qū)動進(jìn)行前后運(yùn)動的第七支架82、固定在第七支架82上的第九氣缸83、受第九氣缸83驅(qū)動進(jìn)行前后運(yùn)動的第二連接板84、固定在第二連接板84上的定位塊85與第十氣缸86、受第十氣缸86驅(qū)動與定位塊85進(jìn)行張開與閉合動作的壓塊87、與壓塊87彈性連接且收容在壓塊87內(nèi)部的第三刀模88、固定在承接導(dǎo)軌裝置7另一側(cè)上的第十一氣缸89、受第十一氣缸89驅(qū)動進(jìn)行前后運(yùn)動的且伸入到第二導(dǎo)軌72內(nèi)部的第二推板810。

二次壓緊裝置9包括固定在機(jī)座1上的第八支架91、位于第八支架91上的第十二氣缸92、受第十二氣缸92驅(qū)動進(jìn)行前后運(yùn)動的且伸入到第二導(dǎo)軌72內(nèi)部的第三推板93。第三推板93末端設(shè)置有抵持組件的若干凸起931。

第三裁切裝置10包括固定在機(jī)座1上的且設(shè)置在承接導(dǎo)軌裝置7一側(cè)的第九支架101、固定在第九支架101上的第十三氣缸102、受第十三氣缸102驅(qū)動進(jìn)行前后運(yùn)動的第三連接板103、固定在第三連接板103上的第十四氣缸104、受第十四氣缸104驅(qū)動進(jìn)行上下運(yùn)動的上刀模105、固定在第三連接板103上的且位于上刀模105下方的下刀模106、固定在承接導(dǎo)軌裝置7另一側(cè)上的第十五氣缸107、受第十五氣缸107驅(qū)動進(jìn)行前后運(yùn)動的且伸入到第二導(dǎo)軌72內(nèi)部的第四推板108。第四推板108末端設(shè)置有定位組件的若干第二凹槽1081。第三裁切裝置10主要用于裁切組件中多余的部分。

翻轉(zhuǎn)裝置11包括固定在第六支架71上的第十六氣缸、對稱設(shè)置在承接導(dǎo)軌裝置7兩側(cè)的且受第十六氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下運(yùn)動的齒條111、與齒條111配合傳動的齒輪112、與齒輪112共同連接在同一軸上的夾持塊113。兩個(gè)夾持塊113的相對面設(shè)置有收容組件的第三凹槽114。

本實(shí)施例精準(zhǔn)傳輸?shù)倪B接器組件自動組裝機(jī)構(gòu)100的工作原理為：第一組件料帶從第一上料裝置2上輸送到送料軌道4上，后經(jīng)過第一裁切裝置5與第二裁切裝置6將第一組件料帶上干涉與其他組件組裝的多余部分切除，并將第一組件料帶切割成四個(gè)一份的單元；后四個(gè)第一組件到達(dá)定插接裁切裝置8中并被夾緊；同時(shí)第二組件經(jīng)過第二上料裝置3，在排列裝置33作用下，被收容在由第一通口3341與第二通口3351交替形成的通道里，并形成四個(gè)一排的單元；后在承接導(dǎo)軌裝置7中的撥動單元743將其撥動到插接裁切裝置8中，并在第一剎車裝置作用下減速，在第二推板810的作用下固定；后第九氣缸83驅(qū)動第一組件插入到第二組件中，兩個(gè)組件插接成部件；后在撥動單元743的作用下，部件達(dá)到二次壓緊裝置9位置，并在第三推板93作用下進(jìn)行二次壓緊；后到達(dá)第三裁切裝置10位置，將其多余的插針切除；后到達(dá)翻轉(zhuǎn)裝置11中的第三凹槽114中，在第十六氣缸驅(qū)動作用下，部件完成180度翻轉(zhuǎn)動作，后輸送至一下工站。

本實(shí)施例精準(zhǔn)傳輸?shù)倪B接器組件自動組裝機(jī)構(gòu)100的有益效果在于：同時(shí)獨(dú)立完成了多個(gè)組件的自動上料、自動裁切、自動運(yùn)輸動作；并實(shí)現(xiàn)了多個(gè)組件同時(shí)插接組裝，且定位精準(zhǔn)，大大提高了生產(chǎn)效率；通過多個(gè)裁切裝置的設(shè)置，將組件料帶上多余的部分分步驟和需求合理切除，巧妙的實(shí)現(xiàn)了連接器組件的插接組裝；通過在組裝動作后面設(shè)置了二次壓緊裝置9，使得組件組裝精度更高，為后續(xù)組裝工作提供了精度和位置保障；大大減少了人力成本、提高了生產(chǎn)效率且降低了不良率；剎車裝置75與撥料裝置74配合使用，能夠有效防止撥料裝置74在撥料過程中，當(dāng)撥料裝置74停止驅(qū)動瞬間，最前端的組件由于受到慣性作用而繼續(xù)向前的現(xiàn)象發(fā)生；通過在需要對組件進(jìn)行操作的工位上設(shè)置定位裝置與剎車裝置，保證了組件在送入到操作工位時(shí)的精準(zhǔn)度，從而為組裝的精度提供了保障，為減少不良率提供了條件。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。