本實用新型涉及夾爪組件設備領域，更具體的說是涉及一種用于電子產品在螺絲鎖附過程中的輔助定位的夾爪組件。

背景技術：
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電子產品在鎖螺絲作業時，需要先對產品進行對位，有的電子產品在定位過程中不能被吸附或者不能通過夾爪直接夾持抓取，且電子產品本身開設或允許開設有可擰進螺絲的螺絲孔，此時為了便于電子產品的定位，需要利用電子產品上的螺絲孔，并通過輔助螺絲來固定電子產品，例如將筆記本電腦的觸摸板和帶鍵盤部殼體鎖附組裝在一起時，由于觸摸板在定位過程中不允許吸附，夾持；所以利用觸摸板自身的螺絲孔，通過輔助螺絲提供一種可供夾爪夾取的夾持部來實現產品定位。

技術實現要素：
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本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種夾爪組件，采用Z向夾爪和夾緊夾爪配合夾持輔助螺絲，保證產品受力均勻，螺絲鎖附時產品位置不會偏移。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種夾爪組件，包括升降機構，所述升降機構上設置有模組安裝板，模組安裝板上設置有Y軸模組，所述Y軸模組的Y軸絲桿模組上設置有左橫梁支座，Y軸模組的Y軸導軌上設置有右橫梁支座；所述左、右橫梁支座之間滑動連接有夾爪橫梁；所述夾爪橫梁的中部下方安裝有氣缸安裝板；所述氣缸安裝板下部安裝有兩組Z向夾爪組件和兩組夾緊夾爪組件，且兩組Z向夾爪組件和兩組夾緊夾爪組件呈相互交叉布置；所述左、右橫梁支座的內側分別通過壓力傳感器安裝塊固定裝設有壓力傳感器。

作為優選，所述升降機構包括控制模組安裝板實現升降運動的升降電機、與升降電機通過升降聯軸器連接在一起的升降線性模組和安裝在升降線性模組上的升降線性模組滑塊，所述升降線性模組滑塊上安裝有升降固定板，所述升降線性模組的上端安裝有模組安裝板。

作為優選，所述升降固定板上安裝有升降安裝條，升降安裝條上安裝有升降光電傳感器；所述模組安裝板的下部安裝有升降感應片固定板，升降感應片固定板上安裝有升降感應片。

作為優選，所述模組安裝板的下部左側安裝有左模組支撐板，模組安裝板的下部右側安裝有右模組支撐板，且左模組支撐板滑動安裝在左模組固定座的右側，右模組支撐板滑動安裝在右模組固定座的左側。

作為優選，所述左模組固定座的右側安裝有升降滑軌，左模組支撐板左側安裝有與升降滑軌相配合的升降滑塊；所述右模組固定座的左側安裝有所述的升降滑軌，右模組支撐板右側安裝有與升降滑軌相配合的所述的升降滑塊。

作為優選，所述Y軸模組包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸絲桿模組、Y軸導軌墊塊、Y軸導軌和Y軸滑塊；所述Y軸絲桿模組和Y軸導軌墊塊分別安裝在模組安裝板上部，Y軸電機固定裝在Y軸電機座上，且Y軸電機座固定在模組安裝板上，Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸絲桿模組連接；所述Y軸絲桿模組的Y軸絲桿上安裝有Y軸絲桿螺母；所述Y軸絲桿螺母上安裝有所述的左橫梁支座；所述Y軸導軌墊塊上安裝有Y軸導軌，Y軸導軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸滑塊上安裝有所述的右橫梁支座。

作為優選，所述模組安裝板上部且位于Y軸導軌墊塊的左方安裝有Y軸安裝條，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器，所述右橫梁支座的下部安裝有與Y軸光電傳感器相配合的Y軸感應片。

作為優選，所述左橫梁支座的右側和右橫梁支座的左側分別安裝有線性滑軌，線性滑軌上配合安裝有線性滑塊，且左側的線性滑塊上安裝有左橫梁固定塊，右側的線性滑塊上安裝有右橫梁固定塊，所述夾爪橫梁安裝在左、右橫梁固定塊之間。

作為優選，所述Z向夾爪組件包括安裝在氣缸安裝板底部的Z向夾爪氣缸和安裝于Z向夾爪氣缸上的Z向夾爪，且Z向夾爪上設有圓弧形夾槽。

作為優選，所述夾緊夾爪組件包括安裝在氣缸安裝板底部的夾緊夾爪氣缸和安裝于夾緊夾爪氣缸上的夾緊夾爪，且夾緊夾爪上設有V形夾槽。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型主要用于將筆記本電腦的觸摸板和帶鍵盤部殼體鎖附組裝在一起；由于觸摸板在定位過程中不允許吸附、夾持；所以利用觸摸板上自身的螺絲孔，通過輔助螺絲提供一種可供夾爪夾取的夾持部來實現產品定位；夾緊夾爪和Z向夾爪斜向交叉分布，Z向夾爪和夾緊夾爪配合夾持輔助螺絲，有利于產品受力均勻，使螺絲鎖附時觸摸板位置不會偏移；夾爪橫梁兩端均裝有壓力傳感器，使拉動輔助螺絲上移時拉力不會過大，保證觸摸板不會變形；同時控制壓力傳感器使拉力不會過小，保證觸摸板和帶鍵盤部殼體貼附緊湊，定位精準，提高螺絲鎖附效果。觸摸板和帶鍵盤部殼體鎖附完成后，可將輔助螺絲從觸摸板上拆除，不影響產品正常使用。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖之一；

圖2為本實用新型的結構示意圖之二；

圖3為圖1的主視圖；

圖4為圖1的俯視圖；

圖5為圖1的左視圖；

圖6為圖1中的氣缸安裝板、Z向夾爪組件和夾緊夾爪組件的結構示意圖之一；

圖7為圖1中的氣缸安裝板、Z向夾爪組件和夾緊夾爪組件的結構示意圖之二；

圖8為圖6的俯視圖。

圖中符號說明：Ⅰ—升降機構；Ⅱ—Y軸模組；Ⅲ—Z向夾爪組件；Ⅳ—夾緊夾爪組件；

1—升降電機；2—升降聯軸器；3—升降線性模組；4—升降線性模組滑塊；5—升降固定板；6—模組安裝板；7—固定座；8—升降安裝條；9—升降光電傳感器；10—升降感應片固定板；11—升降感應片；12—左模組支撐板；13—右模組支撐板；14—左模組固定座；15—右模組固定座；16—升降滑軌；17—升降滑塊；18—Y軸電機；19—Y軸聯軸器；20—Y軸絲桿模組；21—Y軸導軌墊塊；22—Y軸導軌；23—Y軸滑塊；24—Y軸電機座；25—Y軸絲桿；26—Y軸絲桿螺母；27—左橫梁支座；28—右橫梁支座；29—夾爪橫梁；30—氣缸安裝板；31—壓力傳感器安裝塊；32—壓力傳感器；33—線性滑軌；34—線性滑塊；35—左橫梁固定塊；36—右橫梁固定塊；37—Y軸安裝條；38—Y軸光電傳感器；39—Y軸感應片；40—Z向夾爪氣缸；41—Z向夾爪；42—夾緊夾爪氣缸；43—夾緊夾爪。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～8，一種夾爪組件，包括升降機構Ⅰ，升降機構上設置有模組安裝板，所述升降機構包括控制模組安裝板實現升降運動的升降電機1、與升降電機通過升降聯軸器2連接在一起的升降線性模組3和安裝在升降線性模組上的升降線性模組滑塊4，所述升降線性模組滑塊上安裝有升降固定板5，所述升降線性模組的上端安裝有模組安裝板6。本實施例中，升降固定板的左右兩側分別安裝有一組固定座7，固定座為L型結構，固定座上的L型結構的水平部分設有安裝孔，通過安裝孔并采用螺栓的連接方式將固定座固定在機架或固定板上，便于整個升降機構的固定，工作時，升降電機驅動升降線性模組滑塊沿著升降線性模組上下升降運動，由于升降線性模組滑塊上安裝有升降固定板，升降固定板的兩側安裝固定座，且固定座固定不動，因此升降線性模組會相對運動，迫使升降線性模組帶動模組安裝板上下升降運動。

所述升降固定板上安裝有升降安裝條8，升降安裝條上安裝有三組升降光電傳感器9；所述模組安裝板的下部安裝有升降感應片固定板10，升降感應片固定板上安裝有升降感應片11。模組安裝板上下升降運動，帶動升降感應片固定板上的升降感應片上下運動，升降感應片上下運動與升降光電傳感器相配合，能夠檢測模組安裝板上下運動的距離。

所述模組安裝板的下部左側安裝有左模組支撐板12，模組安裝板的下部右側安裝有右模組支撐板13，且左模組支撐板滑動安裝在左模組固定座14的右側，右模組支撐板滑動安裝在右模組固定座15的左側。

所述左模組固定座的右側安裝有升降滑軌16，左模組支撐板左側安裝有與升降滑軌相配合的升降滑塊17；所述右模組固定座的左側安裝有所述的升降滑軌，右模組支撐板右側安裝有與升降滑軌相配合的所述的升降滑塊。

本實施例中，左模組支撐板12和右模組支撐板13的結構相同，分別為L型結構，且L型結構的其中一個側面安裝在模組安裝板的底部，L型結構的另外一個側面上安裝有所述的升降滑塊。所述左模組固定座14和右模組固定座15的結構也相同，也為L型結構，且L型結構的內部安裝有加強筋，所述左模組固定座14和右模組固定座15的L型結構的水平面上設置有安裝孔，通過安裝孔可將左模組固定座14和右模組固定座15固定在機架上或固定板上，這樣增加了升降機構的穩定性，而且模組安裝板上下升降運動過程中，在升降滑軌和升降滑塊的導向作用下，使模組安裝板的運行更加平穩。

所述模組安裝板上設置有Y軸模組Ⅱ，所述Y軸模組包括Y軸電機18、Y軸聯軸器19、Y軸絲桿模組20、Y軸導軌墊塊21、Y軸導軌22和Y軸滑塊23；所述Y軸絲桿模組和Y軸導軌墊塊分別安裝在模組安裝板上部，Y軸電機固定裝在Y軸電機座24上，且Y軸電機座固定在模組安裝板上，Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸絲桿模組連接；所述Y軸絲桿模組的Y軸絲桿25上安裝有Y軸絲桿螺母26；所述Y軸絲桿螺母上安裝有所述的左橫梁支座27；所述Y軸導軌墊塊上安裝有Y軸導軌，Y軸導軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸滑塊上安裝有所述的右橫梁支座28。

所述Y軸模組的Y軸絲桿模組上設置有左橫梁支座，Y軸模組的Y軸導軌上設置有右橫梁支座；所述左、右橫梁支座之間滑動連接有夾爪橫梁29；所述夾爪橫梁的中部下方安裝有氣缸安裝板30；所述氣缸安裝板下部安裝有兩組Z向夾爪組件Ⅲ和兩組夾緊夾爪組件Ⅳ，且兩組Z向夾爪組件和兩組夾緊夾爪組件呈相互交叉布置；所述左、右橫梁支座的內側分別通過壓力傳感器安裝塊31固定裝設有壓力傳感器32。

本實施例中，兩組Z向夾爪組件分別位于氣缸安裝板的下部左下角和右上角，兩組夾緊夾爪組件分別位于氣缸安裝板的下部左上角和右下角，這樣當兩組Z向夾爪組件夾取輔助螺絲時，成對角結構夾取，保證輔助螺絲連接的觸摸板均勻受力。

本實施例中，Y軸電機驅動Y軸絲桿旋轉，使Y軸絲桿螺母沿著Y軸方向上移動，從而使左、右橫梁支座同時帶動夾爪橫梁在Y軸方向上移動，且在Y軸導軌的導向作用下運行，這樣便于調節Z向夾爪組件和夾緊夾爪組件在Y軸方向上的位置。

所述左橫梁支座的右側和右橫梁支座的左側分別安裝有線性滑軌33，線性滑軌上配合安裝有線性滑塊34，且左側的線性滑塊上安裝有左橫梁固定塊35，右側的線性滑塊上安裝有右橫梁固定塊36，所述夾爪橫梁安裝在左、右橫梁固定塊之間。

所述模組安裝板上部且位于Y軸導軌墊塊的左方安裝有Y軸安裝條37，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器38，所述右橫梁支座的下部安裝有與Y軸光電傳感器相配合的Y軸感應片39，夾爪橫梁在Y軸方向上的移動距離由Y軸光電傳感器確定，保證夾爪橫梁帶動Z向夾爪組件和夾緊夾爪組件運動到標準作業位置。

所述Z向夾爪組件包括安裝在氣缸安裝板底部的Z向夾爪氣缸40和安裝于Z向夾爪氣缸上的Z向夾爪41，且Z向夾爪上設有圓弧形夾槽。

所述夾緊夾爪組件包括安裝在氣缸安裝板底部的夾緊夾爪氣缸42和安裝于夾緊夾爪氣缸上的夾緊夾爪43，且夾緊夾爪上設有V形夾槽。

本實用新型工作原理：本實用新型用于將筆記本電腦的觸摸板和電子產品的下蓋殼體鎖附組裝在一起時，首先四組輔助螺絲穿過電子產品的下蓋殼體，固定連接觸摸板，使觸摸板通過四組輔助螺絲和下蓋殼體活動連接，且四組輔助螺絲的上端分別高出于下蓋殼體的上方；然后將下蓋殼體放置在載具上定位后；Z向夾爪夾持氣缸安裝板的下部的左下角和右上角的輔助螺絲，然后升降機構驅動模組固定板上升，從而拉動觸摸板上移，壓力傳感器檢測拉力值，當拉力到達指定拉力范圍時，夾緊夾爪夾持住氣缸安裝板的下部的左上角和右下角的輔助螺絲，將觸摸板固定不動，此時觸摸板和下蓋殼體已貼附緊密；最后鎖螺絲機構中的鎖螺絲電批從螺絲供料器中取螺絲，并通過對位組件調整對位載具；將觸摸板和下蓋殼體鎖附在一起；螺絲鎖附完成后，可將輔助螺絲從觸摸板上拆除。

上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。