本發明屬于包裝設備技術領域，具體涉及一種自動捆扎扎結裝置。

背景技術：

水帶是一種能承受一定液體壓力的管狀帶織物，可在較高壓力下輸送水、油、泡沫滅火液等，廣泛應用于輸油、輸送淡水、農業灌溉、工礦和建筑等行業，在生產過程中，水帶加工結束后需要在兩端扎接管接頭，現在的扎接是人工手動扎接，存在著費時費工，操作勞動強度大，捆扎松緊度不一，工作效率低等問題，針對以上問題，需要技術人員開發研制新型扎接扣設備。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明公開了一種自動捆扎扎結裝置，工作效率提高，減輕工人勞動強度、捆扎鋼絲張緊力一致。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種自動捆扎扎結裝置，其特征在于：包括支架、捆扎結構、扎結結構、剪斷結構、張力控制結構、控制箱，所述扎結結構設置在捆扎結構的側面，張力控制結構設置在扎結結構的后面，所述控制箱設置在支架一側，

所述捆扎結構包括電機一、電機二、主軸、卡盤、氣缸一、卡爪一、伺服滑臺一，所述電機一、電機二、伺服滑臺一固定在支架上，電機一連接伺服滑臺一，電機二通過轉盤連接主軸，主軸連接卡盤，所述氣缸一設置在伺服滑臺一上方，氣缸一連接卡爪一，所述卡爪一中間設有水平縱向槽一，所述水平縱向槽一的高度與卡盤中心高度相同，所述卡盤的橫向伸出位置與卡爪一齊平；

所述扎結結構包括電機三、電機四、電機五、旋轉頭、夾緊塊、卡爪二、伺服滑臺二，所述電機三、電機四、電機五、伺服滑臺二固定在支架上，所述伺服滑臺二為雙層十字型伺服滑臺，所述電機三、電機四連接伺服滑臺二，所述電機五連接旋轉頭，所述夾緊塊設置在旋轉頭內部，所述卡爪二設置在旋轉頭側面，卡爪二中間設有水平縱向槽二，卡爪二的方向正對卡爪一，卡爪二的寬度大于卡爪一的寬度，所述水平縱向槽二的高度與水平縱向槽一高度相同；

所述剪斷結構包括氣缸二、夾頭，所述氣缸二固定在支架上，夾頭連接氣缸二，所述夾頭設置在卡爪一下方；

所述張力控制結構包括張力氣缸、滑輪，所述滑輪的數量為兩對，兩對滑輪交錯設置，其中一對滑輪連接張力氣缸，所述滑輪的最高點與水平縱向槽一高度相同，張力控制結構下方設有鐵絲轉盤，所述鐵絲轉盤一側設有軟管轉盤，支架下方設有腳踏開關。

作為本發明的一種改進，所述夾頭下方設有回收箱。

作為本發明的一種改進，所述支架外側設有透明罩殼。

作為本發明的一種改進，所述電機二與轉盤通過鏈條連接。

作為本發明的一種改進，所述電機五與旋轉頭通過齒帶連接。

作為本發明的一種改進，所述支架下方設有高度調整螺栓。

本發明的有益效果是：

本發明所述的一種自動捆扎扎結裝置，自動完成捆扎、扎結、剪斷動作，減輕工人勞動強度，張力由氣缸實現恒張力控制，大小可調而且捆扎鋼絲張緊力一致，扎結質量高，工作效率成倍增加。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明所述的捆扎結構示意圖。

圖3為本發明所述的扎結結構示意圖。

圖4為本發明所述的張力控制結構示意圖。

圖5為本發明的結構拆分圖。

圖6為本發明的工作狀態圖。

圖7為本發明所述的卡爪一結構示意圖。

附圖標記列表：

1、支架，2、捆扎結構，3、扎結結構，4、剪斷結構，5、張力控制結構，6、軟管轉盤，7、鐵絲轉盤，8、透明罩殼，9、腳踏開關，10、回收箱，11、高度調整螺栓，12、電機二，13、電機一，14、轉盤，15、主軸，16、控制箱，17、卡盤，18、氣缸一，19、卡爪一，20、伺服滑臺一，21、電機五，22、電機三，23、電機四，24、伺服滑臺二，25、旋轉頭，26、水平縱向槽二，27、夾緊塊，28、卡爪二，29、張力氣缸，30、滑輪,31、鐵絲，32、氣缸二，33、夾頭，34、水平縱向槽一。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本發明，應理解下述具體實施方式僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

如圖所示，本發明所述的一種自動捆扎扎結裝置，包括支架1、捆扎結構2、扎結結構3、剪斷結構4、張力控制結構5、控制箱16，所述扎結結構3設置在捆扎結構4的側面，張力控制結構5設置在扎結結構3的后面，所述控制箱16設置在支架1一側，所述捆扎結構2包括電機一13、電機二12、主軸15、卡盤17、氣缸一18、卡爪一19、伺服滑臺一20，所述電機一13、電機二12、伺服滑臺一20固定在支架1上，電機一13連接伺服滑臺一20，電機二12通過轉盤14連接主軸15，主軸15連接卡盤17，所述氣缸一18設置在伺服滑臺一20上方，氣缸一18連接卡爪一19，所述卡爪一19中間設有水平縱向槽一34，所述水平縱向槽一34的高度與卡盤17中心高度相同，所述卡盤17的橫向伸出位置與卡爪一19齊平；

所述扎結結構包括電機三22、電機四23、電機五21、旋轉頭25、夾緊塊27、卡爪二28、伺服滑臺二24，所述電機三22、電機四23、電機五21、伺服滑臺二24固定在支架1上，所述伺服滑臺二24為雙層十字型伺服滑臺，所述電機三22、電機四23連接伺服滑臺二24，所述電機五21連接旋轉頭25，所述夾緊塊27設置在旋轉頭25內部，所述卡爪二28設置在旋轉頭25側面，卡爪二28中間設有水平縱向槽二26，卡爪二28的方向正對卡爪一19，卡爪二28的寬度大于卡爪一19的寬度，所述水平縱向槽二26的高度與水平縱向槽一34高度相同；

所述剪斷結構4包括氣缸二32、夾頭33，所述氣缸二32固定在支架1上，夾頭33連接氣缸二32，所述夾頭33設置在卡爪一19下方；

所述張力控制結構5包括張力氣缸29、滑輪30，所述滑輪30的數量為兩對，兩對滑輪30交錯設置，其中一對滑輪連接張力氣缸29，所述滑輪30的最高點與水平縱向槽一34高度相同，張力控制結構5下方設有鐵絲轉盤7，所述鐵絲轉盤一側設有軟管轉盤6，支架下方設有腳踏開關9。

本發明所述的一種自動捆扎扎結裝置，軟管設置在軟管轉盤6內，鐵絲放在鐵絲轉盤7內，鐵絲頭部穿過張力控制結構5，工作前編程好，采取人工上、下料的方式，每個工作循環工人先將管接頭置于卡盤17上并套上軟管，將鐵絲頭部穿過水平縱向槽一34，將鐵絲繞接頭處一圈，鐵絲頭部停留在夾緊塊27內，控制箱控制自動完成捆扎、扎結動作，工人再將完成的接頭撤下，換上新的接頭，進行下一個工作循環。

具體工作方法是：工件固定在卡盤17上，將鐵絲頭繞接頭處一圈，鐵絲頭部停留在夾緊塊27內，啟動控制箱開始工作，夾緊塊27夾緊鐵絲頭部，電機四23通過伺服滑臺二24帶動卡爪二28向卡爪一19前進，卡爪二28水平縱向槽二26夾住鐵絲，卡爪一19后退，剪斷結構4的夾頭33上升將鐵絲在卡爪二28的后端剪斷，此時鐵絲的兩端分別固定在夾緊塊27與水平縱向槽二26內，由于夾緊塊27在旋轉頭25內部，所述卡爪二28在旋轉頭25側面，因此鐵絲的兩端之間有一定的距離，如圖6所示，然后電機五21帶動旋轉頭25旋轉，就能夠完成水帶頭部的扎結動作，捆扎的張力由氣動執行機構5實現恒張力控制，如圖4所示，鐵絲31在滑輪組中穿過，張力氣缸29裝有滑輪30，通過張力氣缸29推壓使鐵絲形成一定的阻力，這個阻力就是鐵絲捆扎的張力，通過調整張力氣缸29壓力可控制張力大小，張力氣缸29壓力不變，鐵絲的張力也恒定不變，原設備的張力靠人工感覺控制，張力大一點，捆扎的就緊一點，每個設備的張力不同，捆扎后的質量也不同，本發明采用氣壓控制張力，張力恒定，大小可調，減輕工人勞動強度，扎結質量高，工作效率成倍增加，本發明過程精度控制由伺服電機與直線導軌配合實現，動作結束后卡爪二28、夾緊塊27松開，機床回歸原點，進行下一個工作循環。

本發明能夠應用于在不同地方、不同口徑（16-500mm）、不同材質（PU、PVC、丁晴、天燃膠等）內外襯以及單面、雙面、單層、雙層水帶配裝兩端接頭，實用性強，應用廣泛。

本發明所述夾頭33下方設有回收箱10，收集落下的鐵絲頭，保持現場清潔。

本發明在所述支架1外側設有透明罩殼8，既能夠在外面看清內部的工作情況，也能夠作為一道屏障，保護操作者的人身安全。

本發明所述電機二12與轉盤14通過鏈條連接，電機五21與旋轉頭25通過齒帶連接。

本發明在所述支架1下方設有高度調整螺栓11，保證裝置平穩運行。

本發明方案所公開的技術手段不僅限于上述實施方式所公開的技術手段，還包括由以上技術特征任意組合所組成的技術方案。