本實用新型涉及機械加工制造輔助領域，尤其涉及一種機械手。

背景技術：

在機械加工制造過程中，要將臨時組裝但是并未固定的工件轉移到固定工序，就需要將兩者同時進行定位和夾持，避免二者脫離，而選擇兩個或者多個氣缸進行分別夾緊工件，既增加了制造成本，又增加操作難度。

技術實現要素：

本實用新型提供一種可同時夾持兩個工件的機械手。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：一種機械手，包括薄型氣缸、氣缸底座、第一浮動接頭、第二浮動接頭、T型槽、第一鉸鏈銷、第二鉸鏈銷、第三鉸鏈銷、第一懸臂銷、第二懸臂銷、第三懸臂銷、第四懸臂銷、第一滾珠軸承、第二滾珠軸承、第一拉伸彈簧用支柱、第二拉伸彈簧用支柱、拉伸彈簧、第一圓點襯墊、第二圓點襯墊、第一連桿、第二連桿、圓柱桿、底座、第一夾緊臂、第二夾緊臂、第三夾緊臂、第四夾緊臂、第一突出塊、第二突出塊、推塊、滾輪，其中氣缸底座安裝在底座的上端，薄型氣缸安裝在氣缸底座上，薄型氣缸的導桿端安裝有第一浮動接頭，圓柱桿的頂端設置有第二浮動接頭，第二浮動接頭上設置有T型槽，第一浮動接頭與T型槽連接，使薄型氣缸能夠與圓柱桿相接，從而帶動圓柱桿運動，圓柱桿上部設置有第一鉸鏈銷，第一連桿和第二連桿分別通過第一鉸鏈銷的兩端固定在圓柱桿上，第一連桿的另一端通過第二鉸鏈銷與第一夾緊臂連接，第二連桿的另一端通過第三鉸鏈銷與第二夾緊臂連接，第一夾緊臂和第二夾緊臂上分別設置有第一突出塊和第二突出塊，第一突出塊和第二突出塊分別通過第一懸臂銷和第二懸臂銷固定在底座上，推塊穿過圓柱桿的下端且位于第一夾緊臂和第二夾緊臂之間，圓柱桿的下端設置有滾輪，第三夾緊臂和第四夾緊臂分別通過第三懸臂銷和第四懸臂銷固定在底座的下端，第三夾緊臂和第四夾緊臂位于推塊的下方，并且滾輪位于第三夾緊臂和第四夾緊臂之間，第三夾緊臂和第四夾緊臂的中部分別安裝有第一滾珠軸承和第二滾珠軸承，第一滾珠軸承和第二滾珠軸承分別有一部分在第三夾緊臂和第四夾緊臂的內側外部，第三夾緊臂和第四夾緊臂的下部分別設置有第一拉伸彈簧用支柱和第二拉伸彈簧用支柱，第一拉伸彈簧用支柱和第二拉伸彈簧用支柱之間設置有拉伸彈簧，第三夾緊臂和第四夾緊臂的臂端分別設置有第一圓點襯墊和第二圓點襯墊。

本實用新型的有益效果是：使用連桿，并且借助彈簧的彈力對工件進行夾緊，實現通過一個氣缸同時夾緊兩種工件的目的，節約了工作時間，提高了工作效率，操作也比較方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型做進一步地說明。

一種機械手，包括薄型氣缸1、氣缸底座2、第一浮動接頭3、第二浮動接頭4、T型槽5、第一鉸鏈銷6、第二鉸鏈銷7、第三鉸鏈銷8、第一懸臂銷9、第二懸臂銷10、第三懸臂銷11、第四懸臂銷12、第一滾珠軸承13、第二滾珠軸承14、第一拉伸彈簧用支柱15、第二拉伸彈簧用支柱16、拉伸彈簧17、第一圓點襯墊18、第二圓點襯墊19、第一連桿20、第二連桿21、圓柱桿22、底座23、第一夾緊臂24、第二夾緊臂25、第三夾緊臂26、第四夾緊臂27、第一突出塊28、第二突出塊29、推塊30、滾輪31，其中氣缸底座2安裝在底座23的上端，薄型氣缸1安裝在氣缸底座2上，薄型氣缸1的導桿端安裝有第一浮動接頭3，圓柱桿22的頂端設置有第二浮動接頭4，第二浮動接頭4上設置有T型槽5，第一浮動接3與T型槽5連接，使薄型氣缸1能夠與圓柱桿22相接，從而帶動圓柱桿22運動，圓柱桿22上部設置有第一鉸鏈銷6，第一連桿20和第二連桿21分別通過第一鉸鏈銷6的兩端固定在圓柱桿22上，第一連桿20的另一端通過第二鉸鏈銷7與第一夾緊臂24連接，第二連桿21的另一端通過第三鉸鏈銷8與第二夾緊臂25連接，第一夾緊臂24和第二夾緊臂25上分別設置有第一突出塊28和第二突出塊29，第一突出塊28和第二突出塊29分別通過第一懸臂銷9和第二懸臂銷10固定在底座23上，推塊30穿過圓柱桿22的下端且位于第一夾緊臂24和第二夾緊臂25之間，圓柱桿22的下端設置有滾輪31，第三夾緊臂26和第四夾緊臂27分別通過第三懸臂銷11和第四懸臂銷12固定在底座23的下端，第三夾緊臂26和第四夾緊臂27位于推塊30的下方，并且滾輪31位于第三夾緊臂26和第四夾緊臂27之間，第三夾緊臂26和第四夾緊臂27的中部分別安裝有第一滾珠軸承13和第二滾珠軸承14，第一滾珠軸承13和第二滾珠軸承14分別有一部分在第三夾緊臂26和第四夾緊臂27的內側外部，第三夾緊臂26和第四夾緊臂27的下部分別設置有第一拉伸彈簧用支柱15和第二拉伸彈簧用支柱16，第一拉伸彈簧用支柱15和第二拉伸彈簧用支柱16之間設置有拉伸彈簧17，第三夾緊臂26和第四夾緊臂27的臂端分別設置有第一圓點襯墊18和第二圓點襯墊19。

使用時，薄型氣缸1導桿伸出，帶動圓柱桿22做直線運動，從而使與第一連桿20和第二連桿21連接的第一夾緊臂24和第二夾緊臂25打開，圓柱桿22前端的滾輪31推開第一滾輪軸承13和第二滾輪軸承14，從而使第三夾緊臂26和第四夾緊臂27打開，薄型氣缸1導桿縮回，滾輪31脫離，通過拉伸彈簧17的彈力夾持第一工件，通過第一連桿20和第二連桿21連接的第一夾緊臂24和第二夾緊臂25關閉，夾持第二工件，然后即可將臨時組裝的工件轉移到固定工序。