本實用新型涉及一種汽車零件裝配領域，特別涉及發動機支架裝配生產線。

背景技術：

發動機支架為汽車中的一個重要配件，它裝配在發動機上，起減震和支撐的作用，因此發動機支架的質量好壞對汽車的質量起著重要作用，目前在裝配發動機支架時大都采用人工裝配的方法，但人工裝配不僅效率低下，且人工裝配精度低，使得產品不良品率高，嚴重影響企業的生產效益。

技術實現要素：

本實用新型解決的技術問題是提供一種提高自動化程度，加快生產效率的發動機支架裝配生產線。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：發動機支架裝配生產線，包括荷重檢測裝置、泄露檢測裝置、主簧液下組裝裝置、清洗烘干裝置、壓裝裝置和鎖緊裝置，還包括控制器，所述荷重檢測裝置、泄露檢測裝置、主簧液下組裝裝置、清洗烘干裝置、壓裝裝置和鎖緊裝置分別和控制器連接。

進一步的是：所述荷重檢測裝置包括第一產品放置工裝，第一產品放置工裝上方設置有第一壓頭和驅動第一壓頭下壓的第一下壓氣缸，還包括與第一壓頭連接的第一位移傳感器，所述第一產品放置工裝前端設置有第一限位塊，第一限位塊上安裝有第一手柄，還包括設置在第一產品放置工裝側邊的第一光電傳感器，還包括三色燈和不合格料箱，所述三色燈和控制器連接。

進一步的是：所述泄露檢測裝置包括第二產品放置工裝，所述第二產品放置工裝上方設置有第二壓頭和驅動第二壓頭下壓的第二下壓氣缸，所述第二壓頭內設置有充氣裝置和壓力變送器，所述第二產品放置工裝前端設置有第二限位塊，第二限位塊上安裝有第二手柄，還包括設置在第一產品放置工裝側邊的第二光電傳感器，還包括三色燈和不合格料箱，所述三色燈和壓力變送器分別和控制器連接。

進一步的是：所述主簧液下組裝裝置包括工作箱，所述工作箱內設置有第三產品放置工裝，所述工作箱上方設置有第三壓頭和驅動第三壓頭向下運動的第三下壓氣缸，還包括儲液箱，所述儲液箱上設置有與儲液箱連通的過濾桶，還包括向工作箱輸送液體的液壓齒輪泵，還包括給液壓齒輪泵提供動力的液壓站，所述儲液箱內還設置有液位計。

進一步的是：所述清洗烘干裝置包括殼體，殼體內垂直設置的轉盤裝置，所述轉盤裝置外沿周向設置有第四產品放置工裝，還包括驅動轉盤裝置轉動的轉盤裝置驅動機構，殼體上 還設置有上料通道和下料通道，所述上料通道連接至轉盤機構底部，所述下料通道連接至轉盤機構上部，所述殼體下部外側設置有進氣口，殼體下部分內部設置有清洗液和加熱裝置，所述殼體上部外側設置有熱風口，熱風口處設置有吹熱風裝置，還包括設置在殼體頂部的換氣口。

進一步的是：所述壓裝裝置包括第六產品放置工裝，所述第六產品放置工裝包括下壓座，下壓座兩側設置有第三光電傳感器，所述下壓座上方設置有第六壓頭，所述第六壓頭上連接有第二位移傳感器，還包括驅動第六壓頭向下運動的第二液壓驅動裝置，所述第二位移傳感器和控制器連接。

進一步的是：所述鎖緊裝置包括第七產品放置工裝，第七產品放置工裝側邊設置有第四光電傳感器，所述第七產品放置工裝上方設置有螺絲槍，還包括驅動螺絲槍向下運動的螺絲槍驅動裝置。

本實用新型還公開了發動機支架裝配方法，包括：

荷重檢測：將需要進行剛度檢測的橡膠主簧放入第一產品放置工裝內，啟動設備，第一光電傳感器檢測到零件已經存在后，供給第一下壓氣缸恒壓力驅動壓頭下壓橡膠主簧，位移傳感器將數據傳給控制器，控制器根據位移傳感器的數據進行剛度檢測，若不合格，控制器控制三色燈紅燈亮并發出警報，操作人員將不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色燈的綠燈亮，操作人員將零件取出放入流道，流入下一工位；

泄露檢測：人工將剛度檢測后的產品放入第二產品放置工裝內，啟動設備，第二光電傳感器檢測到零件已經存在后，第二下壓氣缸驅動第二壓頭下壓使得產品形成密閉腔體，第二壓頭內的充氣裝置向密閉腔體內充氣，壓力變送器將檢測到的結果傳給控制器，控制器根據壓力變送器的數據進行泄露檢測，若不合格，控制器控制三色燈紅燈亮并發出警報，操作人員將不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色燈的綠燈亮，操作人員將零件取出放入流道，流入下一工位；

主簧液下組裝：使用時，向儲液箱內加入液體，液體進入儲液箱時先經過過濾桶進行過濾處理，儲液箱內的液體通過液壓齒輪泵向工作箱內輸送液體，接著將上一工位檢測合格的主簧裝入第三產品放置工裝，接著依次向主簧上安裝流道板和封蓋，第三下壓氣缸驅動第三壓頭下壓，將主簧、流道板組件和封蓋壓裝到一起，且使得壓裝過程在液下進行，壓裝完成后，人工將主簧組件取出；

清洗烘干：在工作時，轉盤機構處在轉動中，將清洗液加熱至合適溫度，將主簧組件放入下料通道，主簧組件滑入第四產品放置工裝內，在慢慢轉動過程中，由于氣體的作用，使得的殼體底部的清洗液處在不斷的流動過程中，實現對主簧組件的清洗，主簧組件在慢慢上 升過程中，遇到熱風氣流，實現對主簧組件的烘干操作，接著轉盤機構攜帶主簧組件轉至下料通道處時，主簧滑入下料通道，實現自動卸料；

壓裝：人工分別將支架和主簧組件分別放置到下壓座內，啟動設備，第三光電傳感器檢測到零件放置到位后，第二液壓驅動裝置驅動第六壓頭下壓，將2個零件壓裝到一起，控制器根據位移傳感器的數據判斷是夠壓裝到位，若未壓裝到位，則操作人員將壓裝完成后的襯套壓裝組件放入不合格料箱，若壓裝到位，則操作人員將襯套壓裝組件放入料道進入下一工位；

鎖緊：人工將襯套壓裝組件放入七產品放置工裝，再將護套和托臂組裝到一起形成托臂組件，再將托臂組件通過螺栓安裝到襯套壓裝組件上，第四光電傳感器檢測到零件放置到位后，第二液壓驅動裝置驅動螺絲槍向下運動將螺栓擰緊使得托臂組件和襯套壓裝組件組裝到一起。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的發動機支架裝配生產線將各裝配工位組裝成一條流水線，且大多數操作由設備代替人工，提高了自動化程度，加快了裝配效率，且使用設備后，裝配時的精確度更高，減少了產品的不良率，增加了企業的生產效益。

附圖說明

圖1為荷重檢測裝置示意圖。

圖2為泄露檢測裝置示意圖。

圖3為主簧液下組裝裝置示意圖。

圖4為主簧液下組裝裝置俯視圖。

圖5為清洗烘干裝置示意圖。

圖6為清洗烘干裝置內部示意圖。

圖7為壓裝裝置示意圖。

圖中標記為：第一產品放置工裝11、第一壓頭12、第一下壓氣缸13、第一手柄14、第一光電傳感器15、第二產品放置工裝21、第二壓頭22、第二下壓氣缸23、第二手柄24、第二光電傳感器25、工作箱31、第三壓頭32、第三下壓氣缸33、儲液箱34、過濾桶35、液壓齒輪泵36、液壓站37、轉盤裝置41、第四產品放置工裝42、上料通道43、下料通道44、進氣口45、熱風口46、換氣口47、第六產品放置工裝51、第六壓頭52、第二液壓驅動裝置53。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖7所示的發動機支架裝配生產線，包括荷重檢測裝置、泄露檢測裝置、主簧液下組裝裝置、清洗烘干裝置、密封性測試裝置、壓裝裝置和鎖緊裝置，還包括控制器，所 述荷重檢測裝置、泄露檢測裝置、主簧液下組裝裝置、清洗烘干裝置、密封性測試裝置、壓裝裝置和鎖緊裝置分別和控制器連接，

其中，所述荷重檢測裝置包括第一產品放置工裝11，第一產品放置工裝11上方設置有第一壓頭12和驅動第一壓頭12下壓的第一下壓氣缸13，還包括與第一壓頭12連接的第一位移傳感器，所述第一產品放置工裝11前端設置有第一限位塊，第一限位塊上安裝有第一手柄14，還包括設置在第一產品放置工裝11側邊的第一光電傳感器15，還包括三色燈和不合格料箱，所述三色燈和控制器連接，檢測時，將需要進行剛度檢測的橡膠主簧放入第一產品放置工裝11內，啟動設備，第一光電傳感器15檢測到零件已經存在后，供給第一下壓氣缸13恒壓力驅動壓頭下壓橡膠主簧，位移傳感器將數據傳給控制器，控制器根據位移傳感器的數據進行剛度檢測，若不合格，控制器控制三色燈紅燈亮并發出警報，操作人員將不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色燈的綠燈亮，操作人員將零件取出放入流道，流入下一工位，且可通過手柄快速更換第一產品放置工裝11；

其中，所述泄露檢測裝置包括第二產品放置工裝21，所述第二產品放置工裝21上方設置有第二壓頭22和驅動第二壓頭22下壓的第二下壓氣缸23，所述第二壓頭22內設置有充氣裝置和壓力變送器，所述第二產品放置工裝21前端設置有第二限位塊，第二限位塊上安裝有第二手柄24，還包括設置在第一產品放置工裝側邊的第二光電傳感器25，還包括三色燈和不合格料箱，所述三色燈和壓力變送器分別和控制器連接，檢測時，人工將剛度檢測后的產品放入第二產品放置工裝21內，啟動設備，第二光電傳感器25檢測到零件已經存在后，第二下壓氣缸23驅動第二壓頭22下壓使得產品形成密閉腔體，第二壓頭22內的充氣裝置向密閉腔體內充氣，壓力變送器將檢測到的結果傳給控制器，控制器根據壓力變送器的數據進行泄露檢測，若不合格，控制器控制三色燈紅燈亮并發出警報，操作人員將不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色燈的綠燈亮，操作人員將零件取出放入流道，流入下一工位；

其中，所述主簧液下組裝裝置包括工作箱31，所述工作箱31內設置有第三產品放置工裝，所述工作箱31上方設置有第三壓頭32和驅動第三壓頭32向下運動的第三下壓氣缸33，還包括儲液箱34，所述儲液箱34上設置有與儲液箱34連通的過濾桶35，還包括向工作箱31輸送液體的液壓齒輪泵36，還包括給液壓齒輪泵36提供動力的液壓站37，所述儲液箱34內還設置有液位計，裝配時，向儲液箱34內加入液體，液體進入儲液箱34時先經過過濾桶35進行過濾處理，儲液箱34內的液體通過液壓齒輪泵36向工作箱31內輸送液體，使得液體從下往上不斷沖刷產品，將產品表面的氣泡去除，接著將上一工位檢測合格的主簧裝入第三產品放置工裝，接著依次向主簧上安裝流道板和封蓋，第三下壓氣缸33驅動第三壓頭32 下壓，將主簧、流道板組件和封蓋壓裝到一起，且使得壓裝過程在液下進行，壓裝完成后，人工將主簧組件取出；

其中，所述清洗烘干裝置包括殼體，殼體內垂直設置的轉盤裝置41，所述轉盤裝置外沿周向設置有第四產品放置工裝42，還包括驅動轉盤裝置41轉動的轉盤裝置驅動機構，殼體上還設置有上料通道43和下料通道44，所述上料通道43連接至轉盤機構底部，所述下料通道44連接至轉盤機構上部，所述殼體下部外側設置有進氣口45，殼體下部分內部設置有清洗液和加熱裝置，所述殼體上部外側設置有熱風口46，熱風口46處設置有吹熱風裝置，還包括設置在殼體頂部的換氣口47，工作時，轉盤機構處在轉動中，將清洗液加熱至合適溫度，將主簧組件放入下料通道44，主簧組件滑入第四產品放置工裝42內，在慢慢轉動過程中，由于氣體的作用，使得的殼體底部的清洗液處在不斷的流動過程中，實現對主簧組件的清洗，主簧組件在慢慢上升過程中，遇到熱風氣流，實現對主簧組件的烘干操作，接著轉盤機構攜帶主簧組件轉至下料通道44處時，主簧滑入下料通道44，實現自動卸料；

其中，所述壓裝裝置包括第六產品放置工裝51，所述第六產品放置工裝51包括下壓座，下壓座兩側設置有第三光電傳感器，所述下壓座上方設置有第六壓頭52，所述第六壓頭52上連接有第二位移傳感器，還包括驅動第六壓頭52向下運動的第二液壓驅動裝置53，所述第二位移傳感器和控制器連接，工作時，人工分別將支架、主簧組件和襯套組件分別放置到下壓座內，啟動設備，第三光電傳感器檢測到零件放置到位后，第二液壓驅動裝置53驅動第六壓頭52下壓，將三個零件壓裝到一起，控制器根據位移傳感器的數據判斷是夠壓裝到位，若未壓裝到位，則操作人員將壓裝完成后的襯套壓裝組件放入不合格料箱，若壓裝到位，則操作人員將襯套壓裝組件放入料道進入下一工位；

其中，所述鎖緊裝置包括第七產品放置工裝，第七產品放置工裝側邊設置有第四光電傳感器，所述第七產品放置工裝上方設置有螺絲槍，還包括驅動螺絲槍向下運動的螺絲槍驅動裝置，工作時，人工將襯套壓裝組件放入七產品放置工裝，再將護套和托臂組裝到一起形成托臂組件，再將托臂組件通過螺栓安裝到襯套壓裝組件上，第四光電傳感器檢測到零件放置到位后，第二液壓驅動裝置驅動螺絲槍向下運動將螺栓擰緊使得托臂組件和襯套壓裝組件組裝到一起，成品完成。

本實用新型的發動機支架裝配生產線將各裝配工位組裝成一條流水線，且大多數操作由設備代替人工，提高了自動化程度，加快了裝配效率，且使用設備后，裝配時的精確度更高，減少了產品的不良率，增加了企業的生產效益。

本實用新型還公開了發動機支架裝配方法，包括：

荷重檢測：將需要進行剛度檢測的橡膠主簧放入第一產品放置工裝內，啟動設備，第一 光電傳感器檢測到零件已經存在后，供給第一下壓氣缸恒壓力驅動壓頭下壓橡膠主簧，位移傳感器將數據傳給控制器，控制器根據位移傳感器的數據進行剛度檢測，若不合格，控制器控制三色燈紅燈亮并發出警報，操作人員將不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色燈的綠燈亮，操作人員將零件取出放入流道，流入下一工位；

泄露檢測：人工將剛度檢測后的產品放入第二產品放置工裝內，啟動設備，第二光電傳感器檢測到零件已經存在后，第二下壓氣缸驅動第二壓頭下壓使得產品形成密閉腔體，第二壓頭內的充氣裝置向密閉腔體內充氣，壓力變送器將檢測到的結果傳給控制器，控制器根據壓力變送器的數據進行泄露檢測，若不合格，控制器控制三色燈紅燈亮并發出警報，操作人員將不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色燈的綠燈亮，操作人員將零件取出放入流道，流入下一工位；

主簧液下組裝：使用時，向儲液箱內加入液體，液體進入儲液箱時先經過過濾桶進行過濾處理，儲液箱內的液體通過液壓齒輪泵向工作箱內輸送液體，接著將上一工位檢測合格的主簧裝入第三產品放置工裝，接著依次向主簧上安裝流道板和封蓋，第三下壓氣缸驅動第三壓頭下壓，將主簧、流道板組件和封蓋壓裝到一起，且使得壓裝過程在液下進行，壓裝完成后，人工將主簧組件取出；

清洗烘干：在工作時，轉盤機構處在轉動中，將清洗液加熱至合適溫度，將主簧組件放入下料通道，主簧組件滑入第四產品放置工裝內，在慢慢轉動過程中，由于氣體的作用，使得的殼體底部的清洗液處在不斷的流動過程中，實現對主簧組件的清洗，主簧組件在慢慢上升過程中，遇到熱風氣流，實現對主簧組件的烘干操作，接著轉盤機構攜帶主簧組件轉至下料通道處時，主簧滑入下料通道，實現自動卸料；

壓裝：人工分別將支架和主簧組件分別放置到下壓座內，啟動設備，第三光電傳感器檢測到零件放置到位后，第二液壓驅動裝置驅動第六壓頭下壓，將2個零件壓裝到一起，控制器根據位移傳感器的數據判斷是夠壓裝到位，若未壓裝到位，則操作人員將壓裝完成后的襯套壓裝組件放入不合格料箱，若壓裝到位，則操作人員將襯套壓裝組件放入料道進入下一工位；

鎖緊：人工將襯套壓裝組件放入七產品放置工裝，再將護套和托臂組裝到一起形成托臂組件，再將托臂組件通過螺栓安裝到襯套壓裝組件上，第四光電傳感器檢測到零件放置到位后，第二液壓驅動裝置驅動螺絲槍向下運動將螺栓擰緊使得托臂組件和襯套壓裝組件組裝到一起，完成發動機支架的組裝。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新 型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。