本實用新型涉及一種變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統。

背景技術：

現有的型鋼焊接裝置，其只具有焊槍位置調節的功能，但是不能根據型鋼截面形狀的變化進行焊槍位置的追蹤，因此難以達到精確焊接的效果, 也難以適應變截面（橫面面并非規整，而是變化）型鋼的焊接。

技術實現要素：

為了克服現有型鋼焊接裝置的上述不足，本實用新型提供一種變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統，可根據型鋼截面形狀的變化對焊槍主動進行調整從而到達追蹤焊縫的效果。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是： 一種變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統，包括橫梁、焊架，所述的焊架上設有焊槍，其特征在于：所述的橫梁上設有可沿該橫梁左右橫向滑動的移動板，所述的移動板上設有豎向設置的氣缸，所述氣缸的活塞桿連接浮動架，所述的浮動架與所述的焊架通過豎向的樞軸樞接，所述的焊架上設有側向導輪；

還包括帶有橫移驅動裝置的主動板，所述的主動板在所述橫移驅動裝置的作用下可沿所述的橫梁左右橫向移動；所述的主動板與所述的移動板之間通過彈性裝置連接，該彈性裝置被壓緊后使所述的移動板具有向主動板移動的趨勢；

所述的移動板上設有第一感應塊和第二感應塊，所述的主動板上設有用于感應所述第一感應塊位置的第一位置傳感器、用于感應所述第二感應塊位置的第二位置傳感器，所述的第一位置傳感器、第二位置傳感器與所述的橫移驅動裝置電連接；所述的第一感應塊靠近所述的主動板，所述的第二感應塊遠離所述的主動板，所述的第一位置傳感器靠近所述的主動板，所述的第二位置傳感器遠離所述的主動板，所述第二感應塊的長度小于等于所述第一位置傳感器與第二位置傳感器之間的距離，所述第一感應塊的長度小于所述第二感應塊的長度；

在初始狀態下，所述的第一感應塊與所述的第一位置傳感器對應、所述的第二感應塊與第二位置傳感器對應。

進一步，所述的橫移驅動裝置包括設于所述主動板上的減速器、與所述的減速器連接的驅動電機，所述減速器的輸出端設有驅動齒輪；所述的第一位置傳感器、第二位置傳感器與所述的驅動電機電連接；

所述的橫梁上設有橫向的齒條，所述的驅動齒輪與所述的齒條嚙合。

進一步，所述的橫梁上設有橫向的滑軌，所述的主動板滑設在所述的滑軌上，所述的移動板亦滑設在所述的滑軌上。

進一步，所述焊架的下端設有一個萬向球頭。

進一步，所述的移動板上設有豎向滑軌，所述的浮動架滑設于所述的豎向滑軌上。

進一步，所述的焊架包括架體，所述的架體上還穿設有豎向的微調螺桿，所述微調螺桿的上端設有微調手輪；

所述的架體中穿設有可升降的槍架，所述的微調螺桿螺紋穿入所述的槍架中，所述的焊槍設于所述的槍架上；

所述的架體上設有下垂的導輪架，所述的側向導輪設于所述的導輪架上；

所述的架體上設有下垂的球頭架，所述的萬向球頭設于所述球頭架的下端，且所述的槍架位于所述球頭架下端的上方。

進一步，所述的彈性裝置包括：固定在所述主動板上的主動拉塊、固定在所述移動板上的從動拉塊，所述的主動拉塊上設有彈簧軸，所述的彈簧軸插入所述的從動拉塊中；

所述的彈簧軸上套有彈簧，所述彈簧軸的末端設有擋塊，該彈簧的一端頂在所述的擋塊上、另一端頂在所述從動拉塊的靠近主動拉塊的端面上。

本實用新型在使用時，先將橫梁調整到一定位置，打開氣缸排氣，使浮動架自由下降至焊架底端接觸型鋼腹板，此時氣缸未下降到底，保證由于型鋼有一定變形致使浮動架可上下浮動，第一感應塊與所述的第一位置傳感器對應、所述的第二感應塊與第二位置傳感器對應。通過橫移驅動裝置帶動主動板橫向移動，從而通過彈性裝置帶動移動板橫向移動，使兩個側向導輪接觸型鋼的翼板的內側面，橫移驅動裝置繼續起作用，此時主動板與移動板之間產生位移，彈性裝置處于半壓緊狀態，此時第一位置傳感器脫離感應所述的第一感應塊、第二位置傳感器仍與第二感應塊感應，橫移驅動裝置停止運行，此時焊槍對準焊縫。在焊接過程中遇到截面形狀變化時，在外力的作用力情況下，焊架自動旋轉，兩個側向導輪始終貼住翼板內壁，焊槍始終對準焊縫。型鋼橫截面的變化有兩種：一種變截面是型鋼的截面向外側變化，此時彈性裝置舒張，帶動移動板向主動板移動，使得移動板靠近主動板，主動板和移動板之間間距減小，此時第二感應塊位于第一位置傳感器與第二位置傳感器之間的空當中，第二位置傳感器與第二感應塊也脫離感應，此時橫移驅動裝置被啟動，再次帶動主動板移動，使彈性裝置再次被壓緊，再次達到第二位置傳感器與第二感應塊感應時橫移驅動裝置停止，達到側向導輪始終適當抵緊型鋼翼板的效果；另一種變截面是型鋼的截面向內側變化，使得移動板遠離主動板，主動板和移動板之間間距增大，彈性裝置進一步壓緊，此時第一位置傳感器感應到所述的第一感應塊，此時橫移驅動裝置被啟動，再次帶動主動板移動，使彈性裝置釋放一定的壓力，再次達到第一感應塊與第一位置傳感器脫離感應時橫移驅動裝置停止，達到側向導輪始終適當抵緊型鋼翼板的效果。焊接完成，打開氣缸，提升浮動架。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型可根據型鋼截面的變化自動追蹤，達到追蹤焊縫進行焊接的目的，焊接效果精確。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是彈性裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

參照圖1、圖2，一種變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統，包括橫梁1、焊架2，所述的焊架2上設有焊槍3，所述的橫梁1上設有可沿該橫梁1左右橫向滑動的移動板4，所述的移動板4上設有豎向設置的氣缸5，所述氣缸5的活塞桿連接浮動架6，所述的浮動架6與所述的焊架2通過豎向的樞軸樞接，所述的焊架2上設有側向導輪7。本實施例中所述焊架2的下端設有一個萬向球頭8，所述的移動板4上設有豎向滑軌，所述的浮動架6滑設于所述的豎向滑軌上。

還包括帶有橫移驅動裝置的主動板9，所述的主動板9在所述橫移驅動裝置的作用下可沿所述的橫梁1左右橫向移動；所述的主動板9與所述的移動板4之間通過彈性裝置連接，該彈性裝置被壓緊后使所述的移動板4具有向主動板9移動的趨勢。本實施例中所述的橫移驅動裝置包括設于所述主動板9上的減速器10、與所述的減速器10連接的驅動電機11，所述減速器10的輸出端設有驅動齒輪。

所述的橫梁1上設有橫向的齒條12，所述的驅動齒輪與所述的齒條12嚙合。本實施例中所述的橫梁1上設有橫向的滑軌13，所述的主動板9滑設在所述的滑軌13上，所述的移動板4亦滑設在所述的滑軌13上。

本實施例中，所述的彈性裝置包括：固定在所述主動板9上的主動拉塊14、固定在所述移動板4上的從動拉塊15，所述的主動拉塊14上設有彈簧軸16，所述的彈簧軸16插入所述的從動拉塊15中；所述的彈簧軸16上套有彈簧17，所述彈簧軸16的末端設有擋塊18，該彈簧17的一端頂在所述的擋塊18上、另一端頂在所述從動拉塊15的靠近主動拉塊14的端面上。

所述的移動板4上設有第一感應塊19和第二感應塊20，所述的主動板9上設有用于感應所述第一感應塊19位置第一位置傳感器21，以及用于感應第二感應塊20位置的第二位置傳感器22，所述的第一位置傳感器21、第二位置傳感器22與所述的驅動電機11電連接；所述的第一感應塊19靠近所述的主動板9，所述的第二感應塊22遠離所述的主動板9，所述的第一位置傳感器21靠近所述的主動板9，所述的第二位置傳感器22遠離所述的主動板9，所述第二感應塊20的長度小于等于第一位置傳感器21與第二位置傳感器22之間的距離，第一感應塊19的長度小于第二感應塊20的長度。在初始狀態下，所述的第一感應塊19與所述的第一位置傳感器21對應、第二感應塊20與第二位置傳感器22對應。

所述的第一位置傳感器21、第二位置傳感器22與所述的驅動電機11電連接，從而對驅動電機11形成控制。

在使用時，先將橫梁1調整到一定位置，打開氣缸5排氣，使浮動架6自由下降至焊架底端接觸型鋼腹板23，此時氣缸5未下降到底，保證由于型鋼有一定變形致使浮動架6可上下浮動，此時即為前文所述的初始狀態，第一感應塊19與所述的第一位置傳感器21對應、所述的第二感應塊20與第二位置傳感器22對應。通過驅動電機11的作用驅動減速器10的驅動齒輪轉動，從而齒輪在齒條12上滾動，最終帶動主動板9橫向移動，從而帶動移動板4橫向移動，使兩個側向導輪7接觸型鋼的翼板24，驅動電機11繼續起作用，此時主動板9與移動板4之間產生位移，彈簧17處于半壓緊狀態，此時第一位置傳感器21脫離感應所述的第一感應塊19、由于第二感應塊20的長度大于第一感應塊21，第二位置傳感器22仍與第二感應塊20感應，驅動電機11停止運行，此時焊槍對準焊縫。在焊接過程中遇到截面形狀變化時，在外力的作用力情況下，焊架2自動旋轉，兩個側向導輪7始終貼住翼板24內壁，焊槍始終對準焊縫。型鋼橫截面的變化有兩種：一種變截面是型鋼的截面向外側變化，此時彈簧17舒張，帶動移動板4向主動板9移動，使得移動板4靠近主動板9，主動板9和移動板4之間間距減小，此時第二感應塊20位于第一位置傳感器21與第二位置傳感器22之間的空當中，第二位置傳感器21與第二感應塊20也脫離感應，此時驅動電機11被啟動，再次帶動主動板9移動，使彈簧17再次被壓緊，再次達到第二位置傳感器22與第二感應塊20感應時驅動電機11停止，達到側向導輪7始終適當抵緊型鋼翼板24的效果；另一種變截面是型鋼的截面向內側變化，使得移動板4遠離主動板9，主動板9和移動板4之間間距增大，彈簧17進一步壓緊，此時第一位置傳感器21感應到所述的第一感應塊19，此時驅動電機11被啟動，再次帶動主動板9移動，使彈簧17釋放一定的壓力，再次達到第一感應塊19與第一位置傳感器21脫離感應時驅動電機11停止，達到側向導輪7始終適當抵緊型鋼翼板24的效果。焊接完成，打開氣缸5，提升浮動架6。

本實施例中，所述焊架2的具體結構采用如下結構形式：該焊架2包括架體25，所述的架體上還穿設有豎向的微調螺桿26，所述微調螺桿26的上端設有微調手輪27；

所述的架體25中穿設有可升降的槍架28，所述的微調螺桿26螺紋穿入所述的槍架28中，所述的焊槍3設于所述的槍架28上，通過旋轉微調螺桿26可使槍架28升降從而對焊槍3的位置進行微調。

所述的架體25上設有下垂的導輪架，所述的側向導輪7設于所述的導輪架上；所述的架體25上設有下垂的球頭架29，球頭架29的下端向內彎折形成端部，所述的萬向球頭8設于該球頭架29的端部，且所述的槍架28位于所述球頭架29的端部的上方。