本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種焊槍防撞傳感器。

背景技術(shù)：

目前，機(jī)器人焊槍因其具有可在有害環(huán)境下工作、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)而在各行各業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。在工作過程中，機(jī)器人焊槍與工件等的碰撞是常發(fā)生的事情，一旦機(jī)器人焊槍與工件等發(fā)生碰撞， 而機(jī)器人焊槍卻未停止工作，會(huì)對(duì)機(jī)器人焊槍和工件等造成嚴(yán)重?fù)p失。因此，一般都會(huì)在機(jī)器人焊槍上安裝相應(yīng)的焊槍防撞裝置。然而目前的焊槍防撞裝置其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且價(jià)格昂貴，限制了機(jī)器人焊槍行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種焊槍防撞傳感器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案主要是：一種焊槍防撞傳感器，包括一中空的套筒，所述套筒上端固定有用與機(jī)械手連接的安裝法蘭，所述安裝法蘭下端連接有彈性頂緊件，套筒內(nèi)安裝有防撞傳感機(jī)構(gòu)，所述防撞傳感機(jī)構(gòu)包括定位件、導(dǎo)電件和導(dǎo)電板，所述定位件下端與焊槍連接，所述導(dǎo)電件設(shè)置有若干組成對(duì)設(shè)置的導(dǎo)電體，若干組導(dǎo)電體間隔安裝于導(dǎo)電板上，定位件設(shè)置有與導(dǎo)電體組數(shù)相同的壓緊部，定位件上端與彈性頂緊件連接并在彈性頂緊件作用下壓緊部壓緊于每組導(dǎo)電體之間。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述導(dǎo)電體為導(dǎo)電鋼珠，所述導(dǎo)電板上設(shè)置有與導(dǎo)電體適配的凹槽。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位件包括定位件本體，所述壓緊部為伸出連接于定位件本體側(cè)壁的、圓柱形的棒體。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)電件包括至少三組導(dǎo)電體，多組導(dǎo)電體均勻周布安裝在導(dǎo)電板上。

進(jìn)一步，所述定位件還包括有連接部，所述連接部上端連接于定位件本體下端，連接部下端與焊槍連接。

進(jìn)一步，所述彈性頂緊件為推力彈簧。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的一種焊槍防撞傳感器，包括一中空的套筒，套筒上端固定有安裝法蘭，安裝法蘭下端連接有彈性頂緊件，套筒內(nèi)安裝有防撞傳感機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的防撞傳感機(jī)構(gòu)包括定位件、導(dǎo)電件和導(dǎo)電板，定位件下端與焊槍連接，正常狀態(tài)下，有電流從一個(gè)導(dǎo)電體經(jīng)過定位件的壓緊部流到同組的另一個(gè)導(dǎo)電體，當(dāng)焊槍受到撞擊時(shí)，與焊槍連接的定位件會(huì)受力向上移動(dòng)而頂開彈力頂緊件，使得壓緊部與部分的導(dǎo)電體相互脫離開來，從而使該組導(dǎo)電體的兩個(gè)導(dǎo)電體之間的電流中斷而產(chǎn)生撞槍信號(hào)，避免焊槍繼續(xù)移動(dòng)造成更大的損失，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本比較低，而且其靈敏度比較高，具有比較高的實(shí)用性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的分解示意圖；

圖2是定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是導(dǎo)電板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型與焊槍的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參照?qǐng)D1至圖4，本實(shí)用新型的一種焊槍防撞傳感器，包括一中空的套筒1，套筒1上端固定有用與機(jī)械手連接的安裝法蘭2，安裝法蘭2下端連接有彈性頂緊件3，彈性頂緊件3優(yōu)選為彈力較好的推力彈簧，套筒1內(nèi)安裝有防撞傳感機(jī)構(gòu)，防撞傳感機(jī)構(gòu)包括定位件4、導(dǎo)電件5和導(dǎo)電板6，定位件4下端與焊槍7連接，導(dǎo)電件5設(shè)置有若干組成對(duì)設(shè)置的導(dǎo)電體，若干組導(dǎo)電體間隔安裝于導(dǎo)電板6上，定位件4設(shè)置有與導(dǎo)電體組數(shù)相同的壓緊部42，定位件4上端與彈性頂緊件3連接并在彈性頂緊件3作用下壓緊部42壓緊于每組導(dǎo)電體之間。正常狀態(tài)下，有電流從一個(gè)導(dǎo)電體經(jīng)過定位件4的壓緊部42流到同組的另一個(gè)導(dǎo)電體，當(dāng)焊槍7受到撞擊時(shí)，與焊槍7連接的定位件4會(huì)受力向上移動(dòng)而頂開彈力頂緊件3，使得壓緊部42與部分的導(dǎo)電體相互脫離開來，從而使該組導(dǎo)電體的兩個(gè)導(dǎo)電體之間的電流中斷而產(chǎn)生撞槍信號(hào)，避免焊槍7繼續(xù)移動(dòng)造成更大的損失，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本比較低，而且其靈敏度比較高，具有比較高的實(shí)用性。

具體的，導(dǎo)電體優(yōu)選為導(dǎo)電鋼珠，導(dǎo)電板6上設(shè)置有與導(dǎo)電體適配的凹槽60，導(dǎo)電體安裝在凹槽60內(nèi)，避免導(dǎo)電體容易晃動(dòng)。定位件4包括定位件本體41，壓緊部42為伸出連接于定位件本體41側(cè)壁的、圓柱形的棒體。通過設(shè)置有圓柱形的壓緊部42與導(dǎo)電鋼珠相接觸，兩者的接觸面積比較小，當(dāng)焊槍7受到比較輕微的撞擊時(shí)兩者也會(huì)相互分離，使得本實(shí)用新型的靈敏度進(jìn)一步提高。

本實(shí)用新型中，為使得焊槍7受到各個(gè)方向的撞擊時(shí)防撞傳感機(jī)構(gòu)都可以產(chǎn)生撞槍信號(hào)，導(dǎo)電件5包括至少三組導(dǎo)電體，多組導(dǎo)電體均勻周布安裝在導(dǎo)電板6上，通過設(shè)置比較多組數(shù)的導(dǎo)電體，使得防撞傳感機(jī)構(gòu)在每個(gè)方向上受力時(shí)都會(huì)使相應(yīng)組的兩個(gè)導(dǎo)電體之間電流中斷，從而可以更進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的敏感度。

為方便連接安裝，定位件4還包括有連接部43，連接部43上端連接于定位件本體41下端，連接部43下端可通過螺栓組件或其他連接件與焊槍7連接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。