本實(shí)用新型涉及制動(dòng)氣室端蓋的加工，特別涉及一種制動(dòng)氣室的后端蓋點(diǎn)焊機(jī)。

背景技術(shù)：

制動(dòng)氣室也稱分泵，其作用是將壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)動(dòng)作。制動(dòng)氣室為卡箍夾緊膜片式。前、后制動(dòng)氣室大小不同，但其結(jié)構(gòu)基本相同，如圖所示。它由進(jìn)氣口、端蓋、膜片、支承盤、回位彈簧、殼體、推桿、連接叉、夾箍和螺栓等組成。

在生產(chǎn)制動(dòng)氣室后端蓋的過(guò)程中，有將螺栓固定在后端蓋上的過(guò)程，現(xiàn)在在固定螺栓時(shí)一般采用人工操作，對(duì)端蓋以及螺栓之間進(jìn)行焊接，不僅焊接的效率低，而且安全系數(shù)也不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)焊接制動(dòng)氣室后端蓋以及位于后端蓋上的螺栓的點(diǎn)焊機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種制動(dòng)氣室的后端蓋點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：

所述機(jī)架旁設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手上設(shè)置有點(diǎn)焊機(jī)；

所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)用于固定后端蓋以及螺栓的夾持機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，采用夾持機(jī)構(gòu)將后端蓋固定在轉(zhuǎn)盤上，通過(guò)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上的點(diǎn)焊機(jī)對(duì)不同不同夾持夾持機(jī)構(gòu)上的后端蓋進(jìn)行點(diǎn)焊加工的作用，增加了對(duì)后端蓋的加工效率差，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤的定位精確，提升了點(diǎn)焊機(jī)的加工精確度。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持機(jī)構(gòu)包括周向分布在轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)底座，所述底座與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有用于支撐底座的支撐桿，所述底座上設(shè)置有多個(gè)用于放置后端蓋上螺栓的固定孔，所述固定孔上端端口向固定孔的中心傾斜設(shè)置有導(dǎo)向斜面。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，底座由支撐桿支撐在轉(zhuǎn)盤上方，使轉(zhuǎn)盤和底座之間具有一定的空間，便于后端蓋上的所需焊接的螺栓的放置，還可以用來(lái)安放氣缸，在固定孔的端口的導(dǎo)向斜面的設(shè)置，使彈性?shī)A片的滑移面可以在導(dǎo)向斜面上方便地滑移，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈性?shī)A板之間收緊的作用，從而將螺栓固定在底座上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定孔內(nèi)環(huán)繞設(shè)置有多個(gè)用于夾持螺栓的彈性?shī)A片，所述彈性?shī)A片靠近所述固定孔的所述導(dǎo)向斜面的一端設(shè)置有與所述導(dǎo)向斜面相配合的滑移面。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，彈性?shī)A板通過(guò)向固定孔的上端移動(dòng)，其上的滑移面受到導(dǎo)向斜面的引導(dǎo)，受到擠壓向中部靠攏，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺栓的緊固作用，從而保證了端蓋和螺栓在焊接的過(guò)程中不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，而彈性?shī)A板本身具有彈性特質(zhì)，在導(dǎo)向斜面的引導(dǎo)過(guò)程中發(fā)生彎曲而不會(huì)斷裂。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述彈性?shī)A片下端設(shè)置有將所述彈性?shī)A片之間連接起來(lái)的固定環(huán)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，固定環(huán)的設(shè)置使彈性?shī)A板之間的相對(duì)位置得到固定，不會(huì)發(fā)生隨意排列的現(xiàn)象，保證了彈性?shī)A板的夾持方式不會(huì)改變。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述底座和轉(zhuǎn)盤之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)固定環(huán)移動(dòng)的氣缸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，氣缸的設(shè)置實(shí)現(xiàn)對(duì)固定環(huán)的移動(dòng)，在彈性?shī)A板需要夾緊螺栓時(shí)，氣缸將固定環(huán)向上推動(dòng)，彈性?shī)A板實(shí)現(xiàn)對(duì)螺栓的夾持作用，當(dāng)需要取出螺栓時(shí)，氣缸往下移動(dòng)，將固定環(huán)向下拉動(dòng)，帶動(dòng)彈性?shī)A板向下移動(dòng)，彈性?shī)A板回復(fù)原狀態(tài)，螺栓不被固定，氣缸對(duì)固定環(huán)的移動(dòng)方便快捷，提升了工作效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述氣缸連接有位于底座上方的控制按鈕。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，控制按鈕的設(shè)置方便了對(duì)氣缸的控制，從而提升加工的效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述底座之間設(shè)置有擋板。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，擋板的設(shè)置可以在點(diǎn)焊機(jī)對(duì)端蓋以及螺栓進(jìn)行焊接的過(guò)程時(shí)，將點(diǎn)焊機(jī)焊接過(guò)程產(chǎn)生的亮光遮擋，保護(hù)了工作人員的眼部不被損壞，還可以防止焊接過(guò)程中的碎屑飛濺，保護(hù)了工作人員的人身安全。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持機(jī)構(gòu)包括周向分布在轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)底座，所述底座上設(shè)置有與后端蓋端面以及螺栓契合的多個(gè)凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有用于吸附后端蓋的電磁鐵。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，凹槽的設(shè)置可以將后端蓋在水平方向限定，是端蓋不會(huì)產(chǎn)生滑移，電磁鐵的設(shè)置則在豎直方向?qū)⒙菟ㄒ约昂蠖松w吸附，實(shí)現(xiàn)了對(duì)后端蓋以及螺栓的固定，方便了焊接，還可以提升焊接的質(zhì)量。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述電磁鐵連接有用于控制所述電磁鐵本體磁性的控制開(kāi)關(guān)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，控制開(kāi)關(guān)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵通電以及斷電的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵是否具有磁性的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)后端蓋的安裝與拆卸，操作簡(jiǎn)便，效率高。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：機(jī)械手和點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)合，無(wú)需人工焊接，提升了焊接的效率，解放了勞動(dòng)力，在機(jī)架上設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)后端蓋以及螺栓的固定，方便了焊接,而通過(guò)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同夾持機(jī)構(gòu)上的后端蓋以及螺栓進(jìn)行焊接，提升了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例一的示意圖；

圖3是圖2中A部放大圖；

圖4是實(shí)施例二的示意圖；

圖5是制動(dòng)氣室后端蓋以及螺栓的示意圖。

圖中：1、機(jī)械手；2、點(diǎn)焊機(jī)；3、轉(zhuǎn)盤；4、底座；5、支撐桿；6、固定孔；7、導(dǎo)向斜面；8、彈性?shī)A板；9、滑移面；10、固定環(huán)；11、氣缸；12、控制按鈕；13、擋板；14、凹槽；15、電磁鐵；16、控制開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1至圖4對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一：如圖1所示，一種制動(dòng)氣室的后端蓋點(diǎn)焊機(jī)2，包括機(jī)架，在機(jī)架旁設(shè)置有帶有點(diǎn)焊機(jī)2的機(jī)械手1，通過(guò)機(jī)械手1控制點(diǎn)焊機(jī)2對(duì)相應(yīng)位置的精確焊接作用，不需要人工焊接，解放了勞動(dòng)力。

在機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3通過(guò)伺服電機(jī)的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)以及精確的定位，提高點(diǎn)焊機(jī)2焊接點(diǎn)的精確度。

如圖2以及圖5所示，在轉(zhuǎn)盤3上還設(shè)置有多個(gè)用于固定后端蓋的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括周向分布在轉(zhuǎn)盤3上的多個(gè)底座4，在底座4與轉(zhuǎn)盤3之間設(shè)置有用于將底座4支撐起來(lái)的支撐桿5，在底座4的端面上設(shè)置有多個(gè)固定孔6，固定孔6的個(gè)數(shù)以及位置取決于所需焊接的螺栓的數(shù)量以及螺栓與后端蓋之間的位置關(guān)系，在固定孔6的上端端口處向固定孔6的中心設(shè)置有用于引導(dǎo)彈性?shī)A板8的導(dǎo)向斜面7。

如圖3所示在固定孔6內(nèi)環(huán)繞設(shè)置有多塊彈性?shī)A板8，彈性?shī)A板8具有彈性特質(zhì)，受力會(huì)發(fā)生彎曲，而在阻力消失以后會(huì)回復(fù)到原有位置，彈性?shī)A板8的上端不超出固定孔6。

彈性?shī)A板8的上端靠近固定孔6的一側(cè)斜向設(shè)置有與固定孔6中的導(dǎo)向斜面7相配合的滑移面9，彈性?shī)A板8的下端連接有固定環(huán)10，使彈性?shī)A板8之間的位置關(guān)系不會(huì)發(fā)生改變，保證彈性?shī)A板8的穩(wěn)定性。

在底座4和轉(zhuǎn)盤3之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)固定環(huán)10在豎直方向移動(dòng)的氣缸11，氣缸11連接有控制按鈕12，通過(guò)控制按鈕12對(duì)氣缸11的活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)固定環(huán)10以及彈性?shī)A板8移動(dòng)的作用。

在加工后端蓋以及螺栓時(shí)，螺栓的螺紋段從后端蓋的內(nèi)部穿射出端蓋，螺栓的另一端與后端蓋的內(nèi)壁接觸，再將帶有后端蓋的螺栓放入松弛的彈性?shī)A板8之間，當(dāng)后端蓋的端面接觸到底座4時(shí)，即完成對(duì)螺栓以及后端蓋的放置，此時(shí)操作控制按鈕12，氣缸11推動(dòng)彈性?shī)A板8上移，從而帶動(dòng)彈性?shī)A板8上移，由于彈性?shī)A板8的滑移面9受到固定孔6的導(dǎo)向斜面7的引導(dǎo)，彈性?shī)A板8的上端向固定孔6的中部靠攏，彈性?shī)A板8的內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)對(duì)，螺栓的夾持，將螺栓固定在底座4上。

在后端蓋以及螺栓安裝完成后，伺服電機(jī)啟動(dòng)，將裝有后端蓋以及螺栓的底座4轉(zhuǎn)動(dòng)向機(jī)械手1的一端，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)盤3的精確定位，機(jī)械手1運(yùn)作，通過(guò)點(diǎn)焊機(jī)2實(shí)現(xiàn)對(duì)后端蓋和螺栓進(jìn)行焊接。

在焊接完成后，伺服電機(jī)再次啟動(dòng)，將焊接好的后端蓋以及螺栓轉(zhuǎn)到另一方向，另一組未焊接過(guò)的后端蓋以及螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)到機(jī)械手1旁，實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接的作用。

在焊接完成后，操作人員操作控制開(kāi)關(guān)16，氣缸11的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，將固定環(huán)10往下拉，從而帶動(dòng)彈性?shī)A板8往下運(yùn)動(dòng)，滑移面9受到固定孔6的導(dǎo)向斜面7的作用力減小，彈性?shī)A板8回復(fù)，螺栓不再受到彈性?shī)A板8的固定，可以方便地將焊接好的后端蓋以及螺栓從底座4上取出，完成焊接過(guò)程。

在底座4之間的擋板13可以將焊接過(guò)程中點(diǎn)焊機(jī)2與焊點(diǎn)之間產(chǎn)生的強(qiáng)光遮擋，還可以將產(chǎn)生的碎渣阻擋，防止其飛濺，增加了安全性能。

實(shí)施例二：如圖4所示，與實(shí)施例一相比，本實(shí)施例在底座4上設(shè)置凹槽14，凹槽14的形狀與端蓋的外表面契合，在凹槽14中還帶有用于放置螺栓的放置孔，實(shí)現(xiàn)對(duì)后端蓋以及螺栓在豎直水平方向的固定，然后通過(guò)控制開(kāi)關(guān)16將電磁鐵15通電，通過(guò)電磁鐵15的磁性將后端蓋以及螺栓吸附，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩者在豎直方向的固定，從而在點(diǎn)焊機(jī)2焊接的過(guò)程中不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。