本實(shí)用新型屬于點(diǎn)焊設(shè)備，具體為一種全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備。

背景技術(shù)：

點(diǎn)焊在焊接過(guò)程中是非常常見(jiàn)的操作，而現(xiàn)有的電焊大多采用人工進(jìn)行，部分采用自動(dòng)操作的設(shè)備大多精確度不高，給生產(chǎn)帶來(lái)了很大的不便，開(kāi)發(fā)一種新型的全自動(dòng)電焊設(shè)備非常有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，包括固定柱、固定臺(tái)、支撐柱、取景裝置、氣動(dòng)機(jī)械臂、上部電焊頭、平行移動(dòng)臂、下部電焊頭、所述固定柱和支撐柱之間設(shè)置有固定臺(tái)，所述固定柱和支撐柱的上部架設(shè)有取景裝置，所述氣動(dòng)機(jī)械臂一端固定在固定柱上，另一端上設(shè)置有上部電焊頭，所述平行移動(dòng)臂一端固定在固定柱上，另一端上設(shè)置有下部電焊頭。

本實(shí)用新型中，所述固定臺(tái)上設(shè)置有橫向固定卡件和縱向固定卡件，所述橫向固定卡件設(shè)置在固定臺(tái)的左右兩端，所述縱向固定卡件固定在固定臺(tái)的上下兩端。所述橫向固定卡件和縱向固定卡件上設(shè)置有厚度傳感器。

本實(shí)用新型中，所述氣動(dòng)機(jī)械臂、平行移動(dòng)臂、厚度傳感器均與中央處理器連接。

有益效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能快速進(jìn)行全自動(dòng)點(diǎn)焊，給焊接工作帶來(lái)了很大的便利。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型固定臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的控制原理圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1，一種全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，一種全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，包括固定柱1、固定臺(tái)2、支撐柱3、取景裝置4、氣動(dòng)機(jī)械臂5、上部電焊頭6、平行移動(dòng)臂7、下部電焊頭8、所述固定柱1和支撐柱3之間設(shè)置有固定臺(tái)2，所述固定柱1和支撐柱3的上部架設(shè)有取景裝置4，所述氣動(dòng)機(jī)械臂5一端固定在固定柱1上，另一端上設(shè)置有上部電焊頭6，所述平行移動(dòng)臂7一端固定在固定柱1上，另一端上設(shè)置有下部電焊頭8。

參見(jiàn)圖2，一種全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備固定臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述固定臺(tái)2上設(shè)置有橫向固定卡件21和縱向固定卡件22，所述橫向固定卡件21設(shè)置在固定臺(tái)2的左右兩端，所述縱向固定卡件22固定在固定臺(tái)2的上下兩端。所述橫向固定卡件21和縱向固定卡件22上設(shè)置有厚度傳感器23。

參見(jiàn)圖3，一種全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備固定臺(tái)的控制原理圖，所述氣動(dòng)機(jī)械臂5、平行移動(dòng)臂7、厚度傳感器23均與中央處理器9連接。

使用時(shí)，將需要焊接的焊接件放在固定臺(tái)2上，通過(guò)橫向固定卡件21和縱向固定卡件22將焊接件固定在固定臺(tái)2上，固定柱1和支撐柱3的上部架設(shè)的取景裝置4將焊接件進(jìn)行取景掃描，從而將圖像傳遞給中央處理器9，橫向固定卡件21和縱向固定卡件22上的厚度傳感器23將焊接件的厚度傳遞給中央處理器9，中央處理器9通過(guò)分析掃描圖像和厚度，從而確定點(diǎn)焊的焊接點(diǎn)分布和每個(gè)焊接點(diǎn)的焊接時(shí)間，從而驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械臂5和平行移動(dòng)臂7對(duì)每個(gè)焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。