本實(shí)用新型涉及汽車座椅滑軌上鉚釘焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

一般公知，轎車前排的座椅可前后調(diào)節(jié)，所述座椅滑動(dòng)安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動(dòng)配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。

結(jié)合圖1、圖2，一種轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0，該滑軌包括下滑軌a，下滑軌a設(shè)滑行槽；下滑軌的滑行槽內(nèi)安裝有上滑軌b。

所述上滑軌b包括處于中間位置的主體部b1和位于主體部?jī)蓚?cè)的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與下滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條c，滑行翼部b2的底部與下滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條c。

所述上滑軌b的主體部b1中設(shè)有鎖扣結(jié)構(gòu)b3，所述鎖扣結(jié)構(gòu)包括卡簧，在卡簧的彈性回復(fù)力作用下，鎖扣結(jié)構(gòu)可鎖住下滑軌a和上滑軌b以限制下滑軌a和上滑軌b發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。所述上滑軌b的底部開(kāi)設(shè)通孔，桿狀零件插入通孔可動(dòng)作卡簧而解除鎖扣結(jié)構(gòu)對(duì)下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對(duì)滑動(dòng)的狀態(tài)。

所述上滑軌b焊接有將上滑軌與座椅定位連接的鉚釘b4。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題：上滑軌生產(chǎn)過(guò)程中，如何將鉚釘自動(dòng)供給至焊接機(jī)的焊接工位上。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種鉚釘焊接設(shè)備，包括鉚釘供給設(shè)備、焊接機(jī)、將鉚釘供給設(shè)備提供的鉚釘移送至焊接機(jī)焊接工位的鉚釘移送機(jī)構(gòu)；所述鉚釘供給設(shè)備包括與振動(dòng)盤連接的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的中轉(zhuǎn)臺(tái)，中轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)設(shè)圓形槽，中轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)設(shè)連通圓形槽和振動(dòng)盤的鉚釘通道，圓形槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤邊緣開(kāi)設(shè)兩個(gè)與鉚釘通道對(duì)接的鉚釘卡口，連接兩個(gè)鉚釘卡口的直線經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)盤的圓心(兩個(gè)鉚釘卡口相距一百八十度)，旋轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件上；所述鉚釘移送機(jī)構(gòu)設(shè)有從鉚釘卡口中抓取鉚釘?shù)淖κ纸M件；所述焊接機(jī)包括承載上滑軌的治具、位于治具上方的正電極和負(fù)電極，治具上設(shè)有與負(fù)電極接觸的負(fù)電極塊，負(fù)電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接。

按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述一種鉚釘焊接設(shè)備的工作原理如下：振動(dòng)盤將鉚釘輸送至鉚釘通道，兩個(gè)鉚釘卡口之一與鉚釘通道對(duì)接，鉚釘通道內(nèi)的鉚釘輸送至該鉚釘卡口內(nèi)；之后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)鉚釘卡口中另一個(gè)鉚釘卡口與鉚釘通道對(duì)接，鉚釘通道內(nèi)的鉚釘輸送至該鉚釘卡口內(nèi)；之后，爪手組件可依次從兩個(gè)鉚釘卡口中獲取鉚釘，或者，兩個(gè)爪手組件可同時(shí)從兩個(gè)鉚釘卡口中獲取鉚釘；爪手組件將鉚釘移送至上滑軌相應(yīng)的孔位中，正電極下行與鉚釘頂部接觸，負(fù)電極下行與負(fù)電極塊接觸，通電后，鉚釘即可焊接在上滑軌上。其中，負(fù)電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接是指通電后，上滑軌與負(fù)電極塊之間通電。

所述振動(dòng)盤通過(guò)供料條與中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，供料條開(kāi)設(shè)供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設(shè)有擋條。鉚釘呈T字形，從振動(dòng)盤出料口流出的鉚釘在振動(dòng)的 作用下依次站立在供料槽內(nèi)，并向前運(yùn)行，進(jìn)入鉚釘通道；其中，擋條與供料槽之間的高度僅能容納T字形鉚釘?shù)捻敳浚绱耍T釘可依次排列在供料槽中。具體地，所述供料槽的一端與振動(dòng)盤出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道對(duì)接；所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設(shè)有擋塊。所述擋塊的作用相同于擋條的作用。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸按序進(jìn)行九十度順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)和九十度順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)盤開(kāi)設(shè)連通兩個(gè)鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開(kāi)設(shè)兩個(gè)豁口，連接兩個(gè)豁口的直線經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述鉚釘通道與兩個(gè)豁口中任一豁口相距九十度；回轉(zhuǎn)氣缸靜止時(shí)，兩個(gè)鉚釘卡口與兩個(gè)豁口一一對(duì)應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一次，兩個(gè)鉚釘卡口中任一鉚釘卡口與鉚釘通道對(duì)接。按上述說(shuō)明，初始狀態(tài)，兩個(gè)鉚釘卡口中第一鉚釘卡口與兩個(gè)豁口中第一豁口對(duì)應(yīng)，第二鉚釘卡口與第二豁口對(duì)應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)九十度，第一鉚釘卡口離開(kāi)第一豁口與鉚釘通道對(duì)接以獲取鉚釘，在回轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位后，回轉(zhuǎn)氣缸再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)九十度，第二鉚釘卡口離開(kāi)第二豁口與鉚釘通道對(duì)接以獲取鉚釘，如此反復(fù)。所述通槽和豁口的作用在于方便爪手組件從鉚釘卡口的兩側(cè)夾取鉚釘。

所述鉚釘供給設(shè)備包括三個(gè)振動(dòng)盤、兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位于兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁側(cè)的一個(gè)第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與三個(gè)振動(dòng)盤中的兩個(gè)振動(dòng)盤以一對(duì)一的方式連接，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與三個(gè)振動(dòng)盤中剩下的一個(gè)振動(dòng)盤連接。所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的直線氣缸、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉(zhuǎn)臺(tái)、固定設(shè)置有直線氣缸旁側(cè)的第二中轉(zhuǎn)塊；第二中轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)設(shè)第二鉚釘卡口、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑；所述第二中轉(zhuǎn)塊上開(kāi)設(shè)與第二鉚釘卡口對(duì)接的第二鉚釘通道、第二豁口，所述第二鉚釘通道與所述三個(gè)振動(dòng)盤中剩下的一個(gè)振動(dòng)盤連通，第二鉚釘通道的頂部設(shè)有第二擋塊，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的豁口與第二豁口位于同一直線上。按上述說(shuō)明，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)盤上的鉚釘卡口以旋轉(zhuǎn)的方式在豁口和鉚釘通道之間對(duì)接；第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，第二中轉(zhuǎn)臺(tái)的第二鉚釘卡口以直線往復(fù)的方式在第二鉚釘通道和第二豁口之間對(duì)接。

所述鉚釘移送機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的水平縱向電缸、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸，所述爪手組件安裝在直線升降氣缸的活塞桿上；所述爪手組件包括抓取基座、通過(guò)彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設(shè)置的頂銷、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對(duì)夾爪，所述頂銷位于一對(duì)夾爪之間，一對(duì)夾爪的底部呈L形。按上述說(shuō)明，爪手組件下行，頂銷頂在鉚釘?shù)捻敳浚螅粚?duì)夾爪夾持鉚釘，T字形鉚釘?shù)念^部被平穩(wěn)地卡在一對(duì)夾爪和彈性頂銷之間。

所述爪手組件還包括安裝在直線升降氣缸活塞桿上的爪手升降氣缸，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上；所述爪手組件的數(shù)量為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上的爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。所述爪手組件的數(shù)量?jī)?yōu)選為三個(gè)，每相鄰兩個(gè)爪手組件之間的距離相等且與一個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)鉚釘卡口之間的距離相等。

兩個(gè)以上爪手組件的爪手升降氣缸并列安裝在爪手組件升降板上，爪手組件升降板安裝在直線升降氣缸的活塞桿上；所述鉚釘夾爪氣缸上設(shè)有第二行程可讀氣缸，第二行程可讀氣缸的活塞桿與爪手組件升降板連接。在爪手組件位于治具上的上滑軌的上方時(shí)，爪手升降氣缸伸展以驅(qū)動(dòng)鉚釘夾爪氣缸下行，一對(duì)夾爪上的鉚釘由上而下插入上滑軌相應(yīng)孔位中，第二行程可讀氣缸的設(shè)置可判斷鉚釘是否完全插入上滑軌的孔位中。

所述正電極安裝在正電極升降氣缸上，所述負(fù)電極安裝在負(fù)電極升降氣缸上，正電極升降氣缸安裝在冂字形支架的頂部，負(fù)電極升降氣缸安裝在支架的側(cè)壁上；所述正電極通過(guò)正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設(shè)有第一行程可讀氣缸，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接。第一行程可讀氣缸的設(shè)置可判斷正電極是否下行到位與上滑軌孔位中的鉚釘接觸。

所述焊接機(jī)包括直線載臺(tái)，冂字形支架橫跨直線載臺(tái)，直線載臺(tái)上設(shè)有直線滑軌和治具平移電缸，所述治具滑動(dòng)安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接；所述治具設(shè)有上滑軌定位塊、位于上滑軌定位塊左右兩側(cè)的鉚釘定位塊，鉚釘定位塊的一端設(shè)有鉚釘定位孔，所述負(fù)電極塊安裝在鉚釘定位塊的另一端，負(fù)電極塊與鉚釘定位孔導(dǎo)電連接。按上述說(shuō)明，上滑軌定位在上滑軌定位塊上，上滑軌開(kāi)設(shè)孔位的部分由鉚釘定位塊承托，上滑軌的孔位與鉚釘定位孔一一上下對(duì)應(yīng)。爪手組件將鉚釘移送至治具上的上滑軌的孔位中，鉚釘同時(shí)插入鉚釘定位孔中，之后，治具平移電缸驅(qū)動(dòng)治具平移至支架的下方。

所述上滑軌定位塊和位于上滑軌定位塊左側(cè)的鉚釘定位塊均安裝在治具底板上，上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊活動(dòng)安裝在定位塊基座上，定位塊基座固定在治具底板上，治具底板上固定有定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊連接，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊，治具底板上設(shè)有對(duì)氣缸擋塊運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行限制的氣缸限位塊。按上述說(shuō)明，上滑軌的種類不同，鉚釘在上滑軌上的位置也不同，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)部分鉚釘定位塊移位，以便鉚釘定位塊上的鉚釘定位孔與不同種類的上滑軌的相應(yīng)孔位對(duì)齊。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本實(shí)用新型鉚釘供給設(shè)備10和鉚釘移送機(jī)構(gòu)20的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中鉚釘供給設(shè)備10隱去中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12和第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中A處放大圖；

圖6為圖3中兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12和一個(gè)第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖3中鉚釘移送機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中爪手組件21的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型所述焊接機(jī)30的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中治具31的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

a0、轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌；a、下滑軌；b、上滑軌；b1、主體部；b2、滑行翼部；b3、鎖扣結(jié)構(gòu)；b4、鉚釘；c、滾珠條；

10、鉚釘供給設(shè)備；11、振動(dòng)盤；12、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；121、中轉(zhuǎn)臺(tái)；122、鉚釘通道；123、旋轉(zhuǎn)盤；124、鉚釘卡口；125、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件；126、擋塊；127、豁口；13、供料條；14、擋條；15、第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；151、直線氣缸；152、第二中轉(zhuǎn)臺(tái)；153、第二中轉(zhuǎn)塊；154、第二鉚釘卡口；155、第二鉚釘通道；156、第二豁口；157、第二擋塊；

20、鉚釘移送機(jī)構(gòu)；21、爪手組件；211、頂銷；212、鉚釘夾爪氣缸；213、夾爪；214、爪手升降氣缸；215、第二行程可讀氣缸；22、水平縱向電缸；23、水平橫向氣缸；24、直線升降氣缸；240、爪手組件升降板；

30、焊接機(jī)；31、治具；311、負(fù)電極塊；312、上滑軌定位塊；313、鉚釘定位塊；314、鉚釘定位孔；315、治具底板；316、定位塊基座；317、定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸；318、氣缸擋塊；319、氣缸限位塊；32、正電極；321、正電極升降氣缸；33、負(fù)電極；331、負(fù)電極升降氣缸；34、冂字形支架；35、第一行程可讀氣缸；36、直線載臺(tái)；361、直線滑軌；362、治具平移電缸。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖3、圖6、圖8、圖10、圖11，一種鉚釘焊接設(shè)備，包括鉚釘供給設(shè)備10、焊接機(jī)30、將鉚釘供給設(shè)備提供的鉚釘移送至焊接機(jī)焊接工位的鉚釘移送機(jī)構(gòu)20；所述鉚釘供給設(shè)備包括與振動(dòng)盤11連接的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的中轉(zhuǎn)臺(tái)121，中轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)設(shè)圓形槽，中轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)設(shè)連通圓形槽和振動(dòng)盤的鉚釘通道122，圓形槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤123，旋轉(zhuǎn)盤邊緣開(kāi)設(shè)兩個(gè)與鉚釘通道對(duì)接的鉚釘卡口124，連接兩個(gè)鉚釘卡口的直線經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)盤的圓心，旋轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件125上；所述鉚釘移送機(jī)構(gòu)設(shè)有從鉚釘卡口中抓取鉚釘?shù)淖κ纸M件21；所述焊接機(jī)30包括承載上滑軌的治具31、位于治具上方的正電極32和負(fù)電極33，治具上設(shè)有與負(fù)電極接觸的負(fù)電極塊311，負(fù)電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接。

結(jié)合圖3至圖7，所述鉚釘供給設(shè)備10包括三個(gè)振動(dòng)盤11、兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12、位于兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁側(cè)的一個(gè)第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與三個(gè)振動(dòng)盤中的兩個(gè)振動(dòng)盤以一對(duì)一的方式連接，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與三個(gè)振動(dòng)盤中剩下的一個(gè)振動(dòng)盤連接。

鉚釘供給設(shè)備10中，三個(gè)振動(dòng)盤中的兩個(gè)振動(dòng)盤11通過(guò)供料條13與中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12連接。供料條開(kāi)設(shè)供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設(shè)有擋條14。所述供料槽的一端與振動(dòng)盤11出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道122對(duì)接。所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口124的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設(shè)有擋塊126。

鉚釘供給設(shè)備10中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件125為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸按序進(jìn)行九十度順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)和九十度順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)盤123開(kāi)設(shè)連通兩個(gè)鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開(kāi)設(shè)兩個(gè)豁口127，連接兩個(gè)豁口的直線經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口124的口徑，所述鉚釘通道與兩個(gè)豁口中任一豁口相距九十度；回轉(zhuǎn)氣缸靜止時(shí)，兩個(gè)鉚釘卡口與兩個(gè)豁口一一對(duì)應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一次，兩個(gè)鉚釘卡口中任一鉚釘卡口與鉚釘通道對(duì)接。

鉚釘供給設(shè)備10中，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的直線氣缸151、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉(zhuǎn)臺(tái)152、固定設(shè)置有直線氣缸旁側(cè)的第二中轉(zhuǎn)塊153；第二中轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)設(shè)第二鉚釘卡口154、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑；所述第二中轉(zhuǎn)塊上開(kāi)設(shè)與第二鉚釘卡口對(duì)接的第二鉚釘通道155、第二豁口156，所述第二鉚釘通道與所述三個(gè)振動(dòng)盤中剩下的一個(gè)振動(dòng)盤連通，第二鉚釘通道的頂部設(shè)有第二擋塊157。

鉚釘供給設(shè)備10中，三個(gè)振動(dòng)盤中剩余一個(gè)振動(dòng)盤11通過(guò)第二供料條與第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15連接。第二供料條開(kāi)設(shè)第二供料槽，第二供料槽的橫截面呈T字形，第二供料槽的頂部設(shè)有第二擋條。所述第二供料槽的一端與三個(gè)振動(dòng)盤中剩余一個(gè)振動(dòng)盤11出料口銜接，第二供料槽的另一端與第二鉚釘通道155對(duì)接。

鉚釘供給設(shè)備10中，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12并列設(shè)置，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的豁口127與第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15中的第二豁口156位于同一直線上。

結(jié)合圖8、圖9，所述鉚釘移送機(jī)構(gòu)20包括固定設(shè)置的水平縱向電缸22、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸23、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸24，所述爪手組件21安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。

鉚釘移送機(jī)構(gòu)20中，所述爪手組件包括抓取基座、通過(guò)彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設(shè)置的頂銷211、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸212、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對(duì)夾爪213、安裝在直線升降氣缸24活塞桿上的爪手升降氣缸214，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上，所述頂銷位于一對(duì)夾爪之間，一對(duì)夾爪的底部呈L形。

鉚釘移送機(jī)構(gòu)20中，所述爪手組件21的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。

鉚釘移送機(jī)構(gòu)20中，三個(gè)爪手組件21的爪手升降氣缸214并列安裝在爪手組件升降板240上，爪手組件升降板安裝在直線升降氣缸24的活塞桿上；所述鉚釘夾爪氣缸212上設(shè)有第二行程可讀氣缸215，第二行程可讀氣缸的活塞桿與爪手組件升降板連接。

結(jié)合圖10、圖11，所述焊接機(jī)30包括直線載臺(tái)36和冂字形支架34。所述直線載臺(tái)上設(shè)有直線滑軌361和治具平移電缸362，所述治具31滑動(dòng)安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接。冂字形支架橫跨直線載臺(tái)，所述正電極32安裝在正電極升降氣缸321上，所述負(fù)電極33安裝在負(fù)電極升降氣缸331上，正電極升降氣缸安裝在冂字形支架34的頂部，負(fù)電極升降氣缸安裝在支架的側(cè)壁上；所述正電極通過(guò)正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設(shè)有第一行程可讀氣缸35，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接。

焊接機(jī)30中，所述治具設(shè)有上滑軌定位塊312、位于上滑軌定位塊左側(cè)且左右并列設(shè)置的三個(gè)鉚釘定位塊313、位于上滑軌定位塊右側(cè)且左右并列設(shè)置的兩個(gè)鉚釘定位塊，鉚釘定位塊的一端設(shè)有鉚釘定位孔314，鉚釘定位塊的另一端設(shè)負(fù)電極塊311，每個(gè)鉚釘定位塊上的負(fù)電極塊與鉚釘定位孔導(dǎo)電連接。

焊接機(jī)30中，所述上滑軌定位塊312和位于上滑軌定位塊左側(cè)的三個(gè)鉚釘定位塊313均安裝在治具底板315上，上滑軌定位塊右側(cè)的兩個(gè)鉚釘定位塊中的一個(gè)鉚釘定位塊活動(dòng)安裝在定位塊基座316上，定位塊基座固定在治具底板上，治具底板上固定有定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸317，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊連接，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊318，治具底板上設(shè)有對(duì)氣缸擋塊運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行限制的氣缸限位塊319。

實(shí)際操作中，本實(shí)用新型所述一種鉚釘焊接設(shè)備的工作流程如下：

第一，三個(gè)振動(dòng)盤11中的兩個(gè)振動(dòng)盤以一對(duì)一的方式向兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12輸送鉚釘。以一個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為例，鉚釘經(jīng)供料條13輸送至鉚釘通道122，初始狀態(tài)，兩個(gè)鉚釘卡口124中第一鉚釘卡口與兩個(gè)豁口127中第一豁口對(duì)應(yīng)，第二鉚釘卡口與第二豁口對(duì)應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤123正轉(zhuǎn)九十度，第一鉚釘卡口離開(kāi)第一豁口與鉚釘通道122對(duì)接以獲取鉚釘，在回轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位后，回轉(zhuǎn)氣缸再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤123反轉(zhuǎn)九十度，第二鉚釘卡口離開(kāi)第二豁口與鉚釘通道122對(duì)接以獲取鉚釘，之后，回轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位，兩個(gè)鉚釘卡口124與兩個(gè)豁口127一一對(duì)接。

第二，三個(gè)振動(dòng)盤11中第三個(gè)振動(dòng)盤向第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15輸送鉚釘。鉚釘經(jīng)第二供料條輸送至第二鉚釘通道155，此時(shí)，第二鉚釘通道與第二鉚釘卡口對(duì)接，第二鉚釘通道中的鉚釘進(jìn)入第二鉚釘卡口154；之后，直線氣缸151驅(qū)動(dòng)第二中轉(zhuǎn)臺(tái)152移動(dòng)，第二鉚釘卡口154與第二豁口156對(duì)接。到此，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12中的四個(gè)鉚釘與第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15中的一個(gè)鉚釘位于同一直線上。

第三，三個(gè)爪手組件21在直線升降氣缸24的驅(qū)動(dòng)下，下行至中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12的上方，相鄰兩個(gè)爪手組件21中的爪手升降氣缸214驅(qū)動(dòng)其上的頂銷211下行，兩個(gè)爪手組件21中的兩個(gè)頂銷211分別頂在一個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12的兩個(gè)鉚釘上，之后，兩個(gè)夾爪213分別夾取鉚釘。三個(gè)爪手組件21中的第三個(gè)爪手組件移動(dòng)至第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15的上方， 以同樣的方式夾取第二鉚釘卡口154中的鉚釘。至此，三個(gè)爪手組件21均夾取鉚釘。

第四，在水平縱向電缸22、水平橫向電缸23、直線升降氣缸24的驅(qū)動(dòng)下，鉚釘移送機(jī)構(gòu)20將爪手組件21上的鉚釘移送至焊接機(jī)30中治具31的上方，此時(shí)，治具位于冂字形支架34的外側(cè)。

第五，三個(gè)爪手組件21中任一爪手組件中，爪手升降氣缸214驅(qū)動(dòng)鉚釘夾爪氣缸212下行，被夾爪213夾持的鉚釘部分插入上滑軌孔位中，之后，夾爪213松開(kāi)鉚釘，在頂銷211的彈力下，鉚釘被彈入上滑軌孔位及位于其下方的鉚釘定位孔314內(nèi)。

第六，在治具平移電缸362的驅(qū)動(dòng)下，治具31沿直線滑軌361平移至冂字形支架34的正下方。

第七，正電極32下行與鉚釘頂部接觸，負(fù)電極33下行與負(fù)電極塊311接觸，通電焊接。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。