本實用新型涉及一種汽車車門焊接裝置，特別涉及一種汽車車門單面無痕焊接裝置。

背景技術：

目前，汽車制造工業競爭非常激烈，現有的汽車車門外板焊接一般采用以下方案，例如采用在夾具上焊接；設計專門汽車車門區焊接夾具，在外板焊接處設計銅墊板，焊接時，焊接電極與銅墊板接觸，實現無痕焊接；但這種結構存在明顯的缺點是：適用性單一，每套夾具僅針對一種類型的車門；每個無痕焊點都需要設計對應的銅排組件，使其裝置造價非常昂貴，大大增加了生產應用成本。

因此，提供一種結構簡單、設計合理、性能安全可靠、造價低、應用效果顯著的汽車車門單面無痕焊接裝置，是該領域技術人員亟待著手解決的問題之一。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、性能安全可靠、造價低、應用效果顯著的汽車車門單面無痕焊接裝置。

為實現上述目的本實用新型所采用的技術方案是：一種汽車車門單面無痕焊接裝置，其特征在于該裝置包括電纜支架、變壓器、焊鉗安裝板、支座、單面焊焊鉗、修磨器組件、平衡器、活動端電纜、焊鉗端電纜、鎖緊組件、活動電纜末端組件和外板支撐組件；

其中電纜支架、變壓器、焊鉗安裝板、單面焊焊鉗、修磨器組件、鎖緊組件、活動電纜末端組件和外板支撐組件分別設置于支座上；

所述平衡器安裝在電纜支架上，平衡器與活動端電纜中部連接；

所述活動端電纜一端與變壓器上的一輸出端子相連接，另一端與活動電纜末端組件上的電纜接頭連接；

所述焊鉗端電纜一端與變壓器上的另一輸出端子連接，另一端與單面焊焊鉗上的銅連接器連接；

所述焊鉗安裝板與單面焊焊鉗連接；所述鎖緊組件壓緊固定活動電纜末端組件。

所述修模器組件由焊鉗修磨器、直線導軌底座、直線導軌罩、修磨器底座、直線導軌和驅動氣缸組成；

所述直線導軌底座安裝在支座上，直線導軌底座上設有直線導軌，直線導軌上的滑塊與修磨器底座連接，直線導軌罩設置于直線導軌底座上；

所述修磨器底座上安裝焊鉗修磨器；所述驅動氣缸安裝在直線導軌底座上，驅動氣缸活動端與修磨器底座連接。

所述鎖緊組件由夾緊組件安裝板、夾緊氣缸、夾緊臂、連接件、壓緊塊、固定板、接近開關和接近開關支架組成；

所述夾緊組件安裝板安裝在支座上，夾緊組件安裝板上連接固定板，連接件安裝在固定板上；所述接近開關支架安裝在夾緊組件安裝板上，接近開關安裝在接近開關支架上；

所述夾緊氣缸固定端與固定板鉸接，夾緊氣缸活動端與夾緊臂鉸接；所述夾緊臂與連接件鉸接，夾緊臂與壓緊塊鉸接。

所述活動電纜末端組件由電纜接頭、移動板、絕緣墊一、安裝塊、絕緣墊二、導電塊、絕緣墊三和絕緣套一組成；

所述移動板由鎖緊組件中壓緊塊壓緊固定在夾緊組件安裝板上；移動板上安裝絕緣墊一、安裝塊、絕緣套一、絕緣墊二和絕緣墊三通過螺栓鎖緊；導電塊安裝在安裝塊上，電纜接頭安裝在安裝塊上。

所述外板支撐組件由定位銷、過渡板、絕緣墊四、支撐塊、螺栓、側面定位塊、絕緣圓墊、絕緣套二、絕緣墊五、下部支撐塊和連接板組成；

所述連接板安裝在支座上，連接板上安裝有下部支撐塊，在連接板上安裝絕緣墊四、過渡板、絕緣套二、絕緣圓墊和螺栓；在下部支撐塊與過渡板之間設有絕緣墊五，過渡板上設有定位銷，所述支撐塊安裝在定位銷上；所述側面定位塊安裝在過渡板上，側面定位塊上設有螺栓將側面定位塊與支撐塊固定。

所述單面焊焊鉗由焊鉗驅動電機、動臂、焊接電極、焊鉗安裝座和銅連接器組成；

所述焊鉗安裝座與支座連接，動臂安裝在焊鉗安裝座上，動臂活動端與焊接電極連接，焊鉗驅動電機與動臂連接；所述銅連接器一端與焊接電極連接，銅連接器另一端與焊鉗端電纜連接。

該裝置工作時的電流走向依次為：變壓器上的一個輸出端子、活動端電纜、活動電纜末端組件、車門總成中的內板、車門總成外板翻邊、單面焊焊鉗、焊鉗端電纜、變壓器上的另一個端子；在整個焊接過程中，電極始終在車門內板側，未接觸到車門外觀側，故在車門外觀側不會產生焊接痕跡。

本實用新型的有益效果是：本實用新型實現了一種裝置可滿足各種類型車門上多個焊點無痕焊接要求，有效提高焊接質量，大大降低汽車制造的成本。其結構簡單、設計合理、使用靈活、實用性強；該裝置安裝占地面積小，容易布設，調試時間短，更加適應當前汽車制造業柔性生產的需求；其性能安全可靠、焊接強度高，該裝置進行焊接完成后在外板上不會留下任何焊痕，焊接完成后外觀十分漂亮；本實用新型應用十分廣泛，在生產節拍上大大提高了工作效率；從經濟、實用、操作等方面在夾具行業都具有非常顯著的技術進步。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的修磨器組件結構示意圖；

圖3是本實用新型的鎖緊組件結構示意圖；

圖4是本實用新型的活動電纜末端組件結構示意圖；

圖5是圖4沿A-A向局部剖視示意圖；

圖6是本實用新型的外板支撐組件結構示意圖；

圖7是本實用新型的單面焊焊鉗結構示意圖。

圖中：1電纜支架，2變壓器，3焊鉗安裝板，4支座，5單面焊焊鉗，6修磨器組件，7平衡器，8活動端電纜，9焊鉗端電纜，10鎖緊組件，11活動電纜末端組件，12外板支撐組件，13直線導軌罩，14修磨器底座，15直線導軌，16驅動氣缸，17焊鉗修磨器，18直線導軌底座，19焊鉗修磨器，20夾緊氣缸，21夾緊臂，22連接件，23壓緊塊，24固定板，25接近開關，26接近開關支架，27電纜接頭，28移動板，29絕緣墊一，30安裝塊，31絕緣墊二，32導電塊，33絕緣墊三，34絕緣套一，35定位銷，36過渡板，37絕緣墊四，38支撐塊，39螺栓，40側面定位塊，41絕緣圓墊，42絕緣套二，43絕緣墊五，44下部支撐塊，45連接板，46焊鉗驅動電機，47動臂，48焊接電極，49焊鉗安裝座，50銅連接器。

具體實施方式

以下結合附圖和較佳實施例，對依據本實用新型提供的具體實施方式、結構、特征詳述如下：

如圖1-圖7所示，一種汽車車門單面無痕焊接裝置，該裝置包括支座4，支座4上方的變壓器2、電纜支架1和焊鉗安裝板3，安裝在焊鉗安裝板3上的單面焊焊鉗，支座4側面的鎖緊組件10和活動電纜末端組件11，支座4中部的修磨器組件6，支座4中部前側的外板支撐組件12，電纜支架1上的平衡器7，連接變壓器2與單面焊焊鉗5的焊鉗端電纜9，連接變壓器2與活動電纜末端組件11的活動端電纜8；所述平衡器7安裝在電纜支架1上，平衡器7上連接活動電纜8中部，即平衡器7上的掛鉤與活動端電纜8的中部連接；所述活動端電纜8一端與變壓器2相連接，另一端與活動電纜末端組件11上的電纜接頭27連接；所述焊鉗端電纜9一端與變壓器2的另一個輸出端子連接，另一端與單面焊焊鉗5上的銅連接器50連接；即變壓器2的兩個輸出端子分別與活動端電纜8和焊鉗端電纜9連接；所述焊鉗安裝板3與單面焊焊鉗5連接；所述鎖緊組件10壓緊固定活動電纜末端組件11。

修模器組件6由焊鉗修磨器17、直線導軌底座18、直線導軌罩13、修磨器底座14、直線導軌15和驅動氣缸16組成；

所述直線導軌底座18安裝在支座4上，直線導軌底座18上安裝有直線導軌15，直線導軌15上的滑塊與修磨器底座14連接，直線導軌罩13安裝在直線導軌底座18上；所述修磨器底座14上安裝焊鉗修磨器19；所述驅動氣缸16，安裝在直線導軌底座18上，驅動氣缸16活動端與修磨器底座14連接。

鎖緊組件10由夾緊組件安裝板19、夾緊氣缸20、夾緊臂21、連接件22、壓緊塊23、固定板24、接近開關25和接近開關支架26組成；

所述夾緊組件安裝板19安裝在支座上4，夾緊組件安裝板19前端安裝固定板24；連接件22安裝在固定板24上；接近開關支架26安裝在夾緊組件安裝板19上，接近開關25安裝在接近開關支架26上；所述夾緊氣缸20，夾緊氣缸20固定端與固定板24鉸接，夾緊氣缸20活動端與夾緊臂21鉸接；所述夾緊臂21，與連接件22鉸接，夾緊臂21與壓緊塊23鉸接。

活動端電纜末端組件11由電纜接頭27、移動板28、絕緣墊一29、安裝塊30、絕緣墊二31、導電塊32、絕緣墊三33和絕緣套一34組成；

所述移動板28由鎖緊組件10中壓緊塊23壓緊固定在夾緊組件安裝板19上；移動板28上依次安裝絕緣墊一29、安裝塊30、絕緣套一34、絕緣墊二31和絕緣墊三33通過螺栓鎖緊；導電塊32安裝在安裝塊上，電纜接頭27安裝在安裝塊30上。

外板支撐組件12由定位銷35、過渡板36、絕緣墊四37、支撐塊38、螺栓39、側面定位塊40、絕緣圓墊41、絕緣套二42、絕緣墊五43、下部支撐塊44和連接板45組成；

所述連接板45安裝在支座4上，連接板45上安裝有下部支撐塊44，在連接板45上依次安裝絕緣墊四37、過渡板36、絕緣套二42、絕緣圓墊41，用螺栓鎖緊固定；在下部支撐塊44與過渡板36之間安裝有絕緣墊五43；過渡板36上安裝有定位銷35；所述支撐塊38安裝在定位銷35上；所述側面定位塊40安裝在過渡板36上，側面定位塊40上設有螺栓39，螺栓39將側面定位塊40與支撐塊38固定。

單面焊焊鉗5由焊鉗驅動電機46、動臂47、焊接電極48、焊鉗安裝座49和銅連接器50組成；

所述焊鉗安裝座49與焊鉗安裝板3連接，動臂47安裝在焊鉗安裝座49上，動臂47活動端與焊接電極48連接，焊鉗驅動電機46與動臂連接；所述銅連接器50一端與焊接電極48連接，銅連接器50另一端與焊鉗端電纜9連接。

本實用新型工作原理及主要結構特點：

首先，機器人將抓具移動到抓取活動電纜末端組件位置，機器人抓具中的夾緊機構夾緊活動電纜末端組件，工件感知抓具到位，鎖緊組件中夾緊氣缸打開，機器人抓具帶著活動電纜末端組件以及汽車車門到達單面焊焊接位置，汽車門外板在外板支撐組件中支撐塊上面，單面焊焊鉗的動臂下降至車門內板打點位置；變壓器-焊鉗端電纜-銅連接器-焊接電極-車門外板翻邊-車門內板-車門抓具-活動電纜末端組件-活動端電纜-變壓器形成回路。變壓器輸出電流，焊鉗完成焊接，單面焊焊鉗動臂上升；機器人用抓具將車門下一個焊點位置放置到外板支撐組件上，重復以上動作完成焊接；焊接完成后，機器人抓具將活動電纜末端組件放置到鎖緊組件上，接近開關感知有件，夾緊氣缸帶動壓緊塊將活動電纜末端組件夾緊，機器人抓具中的夾緊機構打開，單面焊焊接工作完成。

當焊鉗每焊接300個焊點后需要修磨一次：修磨器組件中驅動氣缸伸出帶動修磨器底座和焊鉗修磨器到單面焊焊接電極下方，單面焊焊鉗動臂下降帶動焊接電極到修磨位置，修磨器修磨電極頭，修磨完成，單面焊焊鉗動臂上升到位，修磨器組件中的驅動氣缸退回，帶動修磨器底座和焊鉗修磨器回到原位，焊鉗修磨完成。

上述參照實施例對該汽車車門單面無痕焊接裝置進行的詳細描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實用新型總體構思下的變化和修改，應屬本實用新型的保護范圍之內。