本實用新型涉及焊接設備領域，具體涉及焊槍用反射式電弧攝像裝置。

背景技術：

自動化焊接過程中，在一些不方便觀察的場合，需要攝像裝置來實時拍攝、顯示電弧的狀態和焊槍是否偏離焊縫的情況。

現有電弧攝像裝置由一攝像頭以及安裝支架組成，其攝像頭通過安裝支架安置于焊槍的正前方接近于電弧高溫區才便于觀察實時狀況，并且安裝支架為帶有關節的懸臂狀，故而存在以下缺陷：

1、攝像頭處于電弧高溫區，容易損壞；

2、熔化極氣體保護焊（MIG/MAG）時飛濺易污染攝像頭的鏡頭；

3、運動時安裝支架可能產生晃動。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種反射式電弧攝像裝置，以解決現有技術中存在的攝像頭處于電弧高溫區易損壞的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種反射式電弧攝像裝置，包括攝像頭以及安裝支架，所述攝像頭的鏡頭前設有一反射鏡，以使待攝像的焊接部位能夠投影至所述反射鏡上供攝像頭拍攝。

上述方案中，所述安裝支架包括一架體，架體上固定所述攝像頭，并且在對應攝像頭的鏡頭前還設有一反射鏡座，該反射鏡座相對攝像頭繞攝像頭鏡頭中心線轉動設置，所述反射鏡座上轉動設置所述反射鏡，反射鏡的轉動中心垂直于攝像頭鏡頭中心線。

再進一步，所述反射鏡為三棱鏡，所述反射鏡座上垂直于攝像頭鏡頭中心線開設一圓形孔，在該圓形孔中設置所述三棱鏡。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、由于本實用新型在攝像頭鏡頭前設置了反射鏡，利用反射鏡的反射原理來拍攝焊接部位電弧的狀態，故能夠遠離于電弧高溫區安裝，保護了攝像頭，熔化極氣體保護焊（MIG/MAG）時的飛濺也不會污染到攝像頭的鏡頭；

2、由于本實用新型的安裝支架的架體為一固定架體不具有關節，而是通過反射鏡座的轉動以及反射鏡自身轉動來調整反射鏡的位置，以使待攝像的焊接部位能夠完整投影至所述反射鏡上供攝像頭拍攝，如此設計，運動中也不易產生晃動；

3、本實用新型的電線貼著架體布置，整齊安全。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例全剖示意圖；

圖2為本實用新型實施例立體示意圖；

圖3為本實用新型實施例爆炸分解示意圖；

圖4為本實用新型實施例安裝后使用狀態立體示意圖。

以上附圖中：1、攝像頭；11、鏡頭；12、CCD芯片；2、安裝支架；21、架體；211、抱夾；22、反射鏡座；221、圓形孔；3、反射鏡；4、換片器；5換片器控制板；6、補光燈；7、焊槍槍桿。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例：參見圖1-圖4所示：

一種反射式電弧攝像裝置，包括攝像頭1、安裝支架2以及反射鏡3，所述攝像頭1的鏡頭11前設有反射鏡3，以使待攝像的焊接部位能夠投影至所述反射鏡3上供攝像頭1拍攝。

具體，參見圖1-圖4所示，安裝支架2包括一架體21以及反射鏡座22，架體21上固定所述攝像頭1，在對應攝像頭1的鏡頭11前設反射鏡座22，該反射鏡座22相對攝像頭1（或者說是架體21）繞攝像頭鏡頭11中心線Z’轉動設置，所述反射鏡座22上轉動設置所述反射鏡3，反射鏡3的轉動中心X’垂直于攝像頭鏡頭11中心線Z’。

再進一步具體，所述反射鏡3較佳采用三棱鏡，且反射鏡座22上轉動設置所述反射鏡3的方式是：所述反射鏡座22上垂直于攝像頭鏡頭11中心線Z’開設一圓形孔221，在該圓形孔221中設置所述三棱鏡，圓形孔221的孔中心線即是反射鏡3的轉動中心X’。

反射鏡座22上對應三棱鏡設有定位機構，三棱鏡的轉動位置可由定位機構定位。對應著反射鏡座22也另設有定位機構，反射鏡座22轉動位置也能由其定位機構定位。

參見圖1和圖3所示，所述攝像頭1包括鏡頭11、CCD芯片12。本實施例反射式電弧攝像裝置，還包括一換片器4以及換片器控制板5，換片器4的鏡片位于CCD芯片12和鏡頭11之間。并且，本實施例反射式電弧攝像裝置還可包括一補光燈6，該補光燈設置在反射鏡座22上，以便對焊接部位補光。

參見圖4所示，本實施例使用時，將架體21通過抱夾211夾固于焊槍槍桿7上，即將本實施例安裝于焊槍上，此為一種較佳的安裝方式。

上述實施例為舉例，實際中，所述反射鏡3不一定要是三棱鏡，也可采用其他反射鏡，如平面反射鏡、球面反射鏡等。

本實施例在攝像頭鏡頭前設置了反射鏡3，利用反射鏡的反射原理來拍攝焊接部位電弧的狀態，故能夠遠離于電弧高溫區安裝，保護了攝像頭，熔化極氣體保護焊（MIG/MAG）時的飛濺也不會污染到攝像頭的鏡頭。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。