本實用新型屬于自動焊接設備技術領域，涉及焊接平臺車，尤其是一種多向移動焊接平臺車。

背景技術：

近20年來，隨著數字化、自動化、計算機、機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的制造技術，自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大。在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業現代化發展的必然趨勢。為提高自動焊接設備的操作精度，目前大多數自動焊接設備機體固定、機械臂可動式結構，但是這種方式焊接設備的適用于單一的流水線。

固定式自動焊接設備使用過程中存在以下不足之處：加工較大工件時，單臺設備無法全方位覆蓋，必須增設多臺焊接設備，增加了生產成本；功能可擴展性差，如果生產工藝發生變化，流水線變動，必須對焊接設備改建。

技術實現要素：

本實用新型為解決現有技術的不足，提供一種多向移動焊接平臺車，平臺車可以在水平面內相互垂直的兩個方向移動，自動焊接機器人安裝在平臺車之上，可以有效增加焊接機器人的操作覆蓋范圍。

本實用新型的技術方案如下：

一種多向移動焊接平臺車，由基座、導軌、X向移動平臺、底座、Y向移動平臺、安裝臺、焊接機器人、焊絲桶和配電柜組成。

基座上端面左右兩側安裝導軌，X向移動平臺左右兩側具有滑軌，滑軌安裝在導軌內并可沿導軌平移；底座與X向移動平臺固定連接，底座具有滑槽，Y向移動平臺具有滑塊，滑塊在滑槽中平移；Y向移動平臺上端面近基座端固連安裝臺，另一端安裝焊絲桶；焊接機器人位于安裝臺之上，配電柜安裝在X向移動平臺上。

進一步，X向移動平臺還包括X向移動電機和X向坦克鏈，X向移動電機安裝在X向移動平臺中心位置，X向坦克鏈連接X向移動平臺和底座之間的控制電纜。

進一步，導軌內側具有導軌齒條結構，X向移動電機輸出軸安裝水平齒輪，水平齒輪與導軌齒條嚙合。X向移動電機轉動，通過水平齒輪與導軌齒條嚙合運動，推動X向移動平臺沿X方向前后移動。

進一步，Y向移動平臺還包括Y向坦克鏈和Y向移動電機，Y向移動電機與底座固連且安裝在Y向移動平臺的側面，Y向坦克鏈連接Y向移動平臺和底座之間的控制電纜。

進一步，Y向移動平臺的近Y向移動電機側面，安裝有側面齒條結構，Y向移動電機輸出軸安裝豎直齒輪，豎直齒輪與側面齒條嚙合。Y向移動電機轉動，通過豎直齒輪與側面齒條嚙合運動，推動Y向移動平臺相對底座沿Y向前后移動。

進一步，安裝臺還包括操控器，操控器通過焊接支架與安裝臺固定連接，并隨Y向移動平臺一同移動。

進一步，Y向移動平臺上端面還安裝有氣路支架，為焊接機器人的焊槍連接地面氣源。

本實用新型的效果和益處是：

(1)該多向移動焊接平臺車，通過X向移動平臺和Y向移動平臺，可以在水平面內相互垂直的兩個方向移動，自動焊接機器人安裝在平臺車之上，可以有效增加焊接機器人的操作覆蓋范圍；

(2)通過齒輪齒條嚙合運動，實現X向移動平臺的前后移動和Y向移動平臺的左右移動，且移動位置精度可控，提高了焊接機器人的工作范圍，增強了其功能適應性。

附圖說明

圖1多向移動焊接平臺車左側結構示意圖。

圖2多向移動焊接平臺車右側機構示意圖。

圖中：1基座；2導軌；3X向移動平臺；4底座；5Y向移動平臺；6安裝臺；7焊接機器人；8焊絲桶；9配電柜；31X向移動電機；32X向坦克鏈；51Y向坦克鏈；52Y向移動電機；61操控器；71焊槍；72氣路支架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

一種多向移動焊接平臺車，如說明書附圖1和2所示，由基座1、導軌2、X向移動平臺3、底座4、Y向移動平臺5、安裝臺6、焊接機器人7、焊絲桶8和配電柜9組成。基座1上端面左右兩側安裝導軌2，X向移動平臺3左右兩側具有滑軌，滑軌安裝在導軌2內并可沿導軌2平移；底座4與X向移動平臺3固定連接，底座4具有滑槽，Y向移動平臺5具有滑塊，滑塊在滑槽中平移；Y向移動平臺5上端面近基座1端固連安裝臺6，另一端安裝焊絲桶8；焊接機器人7位于安裝臺6之上，配電柜9安裝在X向移動平臺3上。

X向移動平臺3還包括X向移動電機31和X向坦克鏈32，Y向移動平臺5還包括Y向坦克鏈51和Y向移動電機52，安裝臺6還包括操控器61，Y向移動平臺5上端面還安裝有氣路支架72。

導軌2內側具有導軌齒條結構，X向移動電機31輸出軸安裝水平齒輪，水平齒輪與導軌齒條嚙合。Y向移動平臺5的近Y向移動電機52側面，安裝有側面齒條結構，Y向移動電機52輸出軸安裝豎直齒輪，豎直齒輪與側面齒條嚙合。

實施例

操作者通過操控器61為多向移動焊接平臺車輸入控制程序，X向移動電機31轉動，通過水平齒輪與導軌齒條嚙合運動，推動X向移動平臺3沿X方向移動到設定位置。Y向移動電機52轉動，通過豎直齒輪與側面齒條嚙合運動，推動Y向移動平臺5相對底座4沿Y向移動，運動至設定位置。焊接機器人7開始動作，焊槍71運動到焊絲桶8開口端，自動添加焊絲；氣路支架72引導地面氣路與焊機機器人7連接，焊槍71運動到焊接處進行焊接。

說明書附圖只作為產品的結構、原理示意圖，實際產品結構和尺寸以發明者設計生產圖紙為準。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定。