本實用新型涉及換熱器領域，特別涉及一種雙輥折彎機構。

背景技術：

現有折彎機的工作原理為：將換熱器放在與動力軸聯動的模具內，壓輥擠壓固定，工作時，動力軸帶動模具及換熱器一起運動，使換熱器沿模具彎制成所需角度的折彎，現有的折彎機只能折一個彎，無法同時折兩個并且對稱的彎角，適用范圍較小。

特別是在中央空調換熱器折彎的工藝上，由員工抬工件上、下料，折彎定位操作繁瑣，大型工件成型困難等問題，很大程度上影響生產效率。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種雙輥折彎機構，全自動完成換熱器的折彎，降低了員工的勞動強度，提高了生產效率，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案：一種雙輥折彎機構，包括折彎機架、第一折彎裝置、第二折彎裝置和折彎升降平臺，第一折彎裝置相對于折彎機架頂部固定設置，第二折彎裝置相對于折彎機架頂部平移設置，折彎升降平臺設置在折彎機架內。

優(yōu)選的，所述折彎機架的頂部設有折彎滑道，第二折彎裝置相對于折彎滑道滑動；折彎機架的底部設有平臺滑道，折彎升降平臺相對于平臺滑道滑動。

優(yōu)選的，所述第一折彎裝置包括第一折彎電機、第一折彎固定座、第一折彎主軸和第一夾緊裝置，第一折彎電機設置在第一折彎固定座上，第一折彎主軸和第一折彎電機的輸出軸固定連接，第一折彎主軸穿過第一折 彎固定座，兩者轉動連接，第一夾緊裝置設置在第一折彎主軸的側壁上，第一折彎主軸的端部設有轉動的第一折彎定位桿，所述折彎機架的頂部設有定位塊。

優(yōu)選的，所述第一折彎主軸設有定位板，所述第一夾緊裝置相對于定位板滑動連接。

優(yōu)選的，所述第二折彎裝置包括第二折彎電機、第二折彎固定座、第二折彎主軸和第二夾緊裝置，第二折彎電機設置在第二折彎固定座上，第二折彎主軸和第二折彎電機的輸出軸固定連接，第二折彎主軸穿過第二折彎固定座，兩者轉動連接，第二夾緊裝置設置在第二折彎主軸的側壁上，第二折彎主軸的端部設有固定的第二折彎定位桿，第二折彎固定座相對于折彎滑道滑動。

優(yōu)選的，所述折彎升降平臺包括支撐板、升降板和絲桿，絲桿相對于支撐板螺紋連接，絲桿的端部相對于支撐板轉動連接，支撐板相對于平臺滑道滑動連接。

采用以上技術方案的有益效果是：本實用新型結構的雙輥折彎機構，采用電機通過蝸桿和蝸輪減速機驅動折彎軸折彎換熱器，完成第一個折彎后，系統(tǒng)自動再進行第二個/第三個折彎，自動卸料；完成整個換熱器折彎后，系統(tǒng)將回到初始化原位狀態(tài)，為一個工作循環(huán)。折彎動作平穩(wěn)精確，無倒片，片花，折管及碰撞工件等現象。

附圖說明

圖1是本實用新型的雙輥折彎機構結構示意圖；

圖2是雙輥折彎機構的內部結構示意圖。

其中，1--折彎機架、2--第一折彎裝置、3--第二折彎裝置、4--折彎升降平臺、5--折彎滑道、6--平臺滑道；

21--第一折彎電機、22--第一折彎固定座、23--第一折彎主軸、24-- 第一夾緊裝置、25--第一折彎定位桿、26--定位塊、27--定位板；

31--第二折彎電機、32--第二折彎固定座、33--第二折彎主軸、34--第二夾緊裝置、35--第二折彎定位桿；

41--支撐板、42--升降板、43--絲桿。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。

圖1出示本實用新型的具體實施方式：一種雙輥折彎機構，包括折彎機架1、第一折彎裝置2、第二折彎裝置3和折彎升降平臺4，第一折彎裝置2相對于折彎機架1頂部固定設置，第二折彎裝置3相對于折彎機架1頂部平移設置，折彎升降平臺4設置在折彎機架1內。

折彎機架1的頂部設有折彎滑道5，第二折彎裝置3相對于折彎滑道5滑動；折彎機架1的底部設有平臺滑道6，折彎升降平臺4相對于平臺滑道6滑動。

結合圖1和圖2，第一折彎裝置2包括第一折彎電機21、第一折彎固定座22、第一折彎主軸23和第一夾緊裝置24，第一折彎電機21設置在第一折彎固定座22上，第一折彎主軸23和第一折彎電機21的輸出軸固定連接，第一折彎主軸23穿過第一折彎固定座22，兩者轉動連接，第一夾緊裝置24設置在第一折彎主軸23的側壁上，第一折彎主軸23的端部設有轉動的第一折彎定位桿25，所述折彎機架1的頂部設有定位塊26；第一折彎主軸23設有定位板27，所述第一夾緊裝置24相對于定位板27滑動連接。

第二折彎裝置3包括第二折彎電機31、第二折彎固定座32、第二折彎主軸33和第二夾緊裝置34，第二折彎電機31設置在第二折彎固定座32上，第二折彎主軸33和第二折彎電機31的輸出軸固定連接，第二折彎主軸33穿過第二折彎固定座32，兩者轉動連接，第二夾緊裝置34設置在 第二折彎主軸33的側壁上，第二折彎主軸33的端部設有固定的第二折彎定位桿35，第二折彎固定座32相對于折彎滑道5滑動。

第二折彎裝置移動到折彎機架的上料處，第二夾緊裝置和第一夾緊裝置從進料平臺上取工件，然后第二折彎裝置回到第一折彎位置，折彎升降平臺移動到對應的第一折彎位置，上升，對工件起到夾緊定位的作用，第二折彎主軸翻轉，形成第一個彎，折彎升降平臺下降，移動到第一滾彎位置，折彎升降平臺上升，將工件夾緊定位，第一折彎主軸翻轉，將工件形成第一個滾彎，折彎升降平臺下降，第一夾緊裝置松開，然后第二折彎裝置向前移動，帶動工件向移動，第一夾緊裝置將工件夾緊，第一折彎主軸翻轉，工件形成第二個滾彎，工件形成第一個滾彎松開，工件掉落在折彎升降平臺的升降板上。

折彎升降平臺4包括支撐板41、升降板42和絲桿43，絲桿43相對于支撐板41螺紋連接，絲桿43的端部相對于支撐板41轉動連接，支撐板41相對于平臺滑道6滑動連接。

折彎升降平臺沿著平臺滑道移動的出料工位，升降板上設有出料平臺，出料平臺上出料板由出料伺服推動。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。