本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種異形元件焊錫機。

背景技術：

目前工廠制程中PCB板上焊接大部分元器件為波峰焊接，波峰焊是讓插件板的焊接面直接與高溫液態錫接觸達到焊接目的，其高溫液態錫保持一個斜面，并由特殊裝置使液態錫形成一道道類似波浪的現象，所以叫"波峰焊"，其主要材料是焊錫條。但有少部分元器件由于設計的原因(形狀，位置等)不能通過波峰焊接來完成，只能用手工焊接來實現，以上方式效率低，并且焊接準確率低。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種異形元件焊錫機，包括工作臺，所述工作臺上設有立柱，所述立柱上設有焊接機構，所述焊接機構下部的工作臺上設有焊接流道，所述焊接流道包括倍速鏈，所述倍速鏈上部設有載具，所述載具下部設有頂升機構和用于定位所述載具的阻擋機構。

優選的，所述頂升機構包括頂升氣缸、位于所述頂升氣缸兩側的固定塊，所述固定塊上豎直設置有滑槽，所述頂升氣缸輸出端設有連接棒，所述連接棒卡于所述滑槽內，所述連接棒上連接有定位塊。

優選的，所述載具表面設有定位孔，所述定位塊上升卡于所述定位孔內。

優選的，所述阻擋機構包括阻擋氣缸、活動連接于所述阻擋氣缸輸出端的連桿，所述連桿上設有球形阻擋片，所述球形阻擋片上設有L形擋片，所述載具壓于所述L形擋片上。

優選的，所述焊接機構包括三軸平臺，所述三軸平臺上設有焊接頭。

本實用新型提出的異形元件焊錫機有以下有益效果：設計自動組合焊錫機代替手工焊接，人工將元器件通過治具安裝在PCB上，治具在設備流道中流動，當到大焊接位置時，阻擋氣缸升起，定位氣缸將治具定位，焊機機構通過三軸平臺式移動至治具上方，進行焊接，焊接機以模塊組合式出現，每臺獨立控制，可根據產品形態需求增加或減少設備。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的整機立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的工作臺上附有載板的示意圖

圖3為本實用新型的倍速鏈內部示意圖；

圖4為本實用新型的頂升機構示意圖；

圖5為本實用新型的阻擋機構示意圖；

其中，1-工作臺，2-立柱，3-三軸平臺，4-焊接頭，5-焊接流道，6-倍速鏈，7-載具，8-阻擋機構，9-頂升機構，10-頂升氣缸，11-固定塊，12-滑槽，13-連接棒，14-定位塊，15-定位孔，16-阻擋氣缸，17-連桿，18-球形阻擋片，19-L形擋片。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1～圖5所示，本實用新型提出了一種異形元件焊錫機，包括工作臺1，所述工作臺1上設有立柱2，所述立柱2上設有焊接機構，所述焊接機構下部的工作臺1上設有焊接流道5，所述焊接流道5包括倍速鏈6，所述倍速鏈6上部設有載具7，所述載具7下部設有頂升機構9和用于定位所述載具7的阻擋機構8，本實用新型的工作方式是：將載具7放置于倍速鏈6上，倍速鏈6的頂升機構9升起，伸入載具7并將載具7固定后繼續傳輸至焊接位，到達焊接位時，阻擋機構8將載具7限位，焊接機構活動至載具7上部進行焊接。

其中，如圖4所示，所述頂升機構9包括頂升氣缸10、位于所述頂升氣缸10兩側的固定塊11，所述固定塊11上豎直設置有滑槽12，所述頂升氣缸10輸出端設有連接棒13，所述連接棒13卡于所述滑槽12內，所述連接棒13上連接有定位塊14，頂升機構9的工作方式是：頂升氣缸10升起，輸出端的連接棒13沿著滑槽12向上，滑槽12起到導向作用，并且帶動連接棒13上的定位塊14上升卡于載具7，所述載具7表面設有定位孔15，所述定位塊14上升卡于所述定位孔15內，將載具7定位。

其中，如圖5所示，所述阻擋機構8包括阻擋氣缸16、活動連接于所述阻擋氣缸16輸出端的連桿17，所述連桿17上設有球形阻擋片18，所述球形阻擋片18上設有L形擋片19，所述載具7壓于所述L形擋片19上，阻擋機構8的工作方式是：當載具7活動至對應位置后，阻擋氣缸16升起，將連桿17上升，載具7被L形擋片19限位，同時阻擋片頂于球形阻擋片18上起緩沖作用，防止載具7直接沖擊導致設備損壞。

優選的，所述焊接機構包括三軸平臺3，所述三軸平臺3上設有焊接頭4，焊接頭4在三軸平臺3上活動，直至載具7上部，本設備提高生產效率，節省人力。

對實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。