本實用新型屬于抓取機構技術領域，具體涉及一種輪轂抓取機構。

背景技術：

在輪轂的自動化生產過程中，需要抓取輪轂進行輪轂外部的加工、檢測，或者將輪轂進行轉移工作?，F有技術中的輪轂抓取機構，一般包括一個升降氣缸以控制輪轂的上下移動，設置于升降氣缸下方的兩個夾爪，兩個夾爪之間通過夾爪氣缸連接，但是，現有技術的輪轂抓取機構在運行時由于只有兩個夾爪，存在抓取不穩、定位不準的問題，因此不能很好地完成輪轂抓取的動作，且由于整個抓取機構的結構太簡單，連接不穩使得強度不夠，運行時易顫抖，這就限制了對輪轂進一步加工、檢測或轉移運送過程中輪轂的位置精度，進而影響了輪轂自動化生產的效率。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種輪轂抓取機構，其能夠抓取穩定、準確，提高輪轂自動化生產的效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種輪轂抓取機構，包括支撐板，所述支撐板的底面連接有至少兩個升降氣缸，所述升降氣缸的底部連接有連接板，所述連接板的底部設置有四個夾爪，每個所述夾爪通過連接塊可活動地連接于所述連接板，四個所述夾爪以所述連接板的中心為中心環向均勻分布且兩兩相對設置，相對設置的兩個所述夾爪之間設置有一夾爪氣缸，每個所述夾爪包括相互連接的連接部和夾持部，所述連接部與所述夾持部成夾角設置，每個所述連接部的中部對應所述夾爪氣缸之間活動連接有傳動桿。

其中，所述傳動桿的一端可活動地連接于所述連接部，該傳動桿的另一端與所述夾爪氣缸的一端相連接。

其中，所述升降氣缸的數量為三個，三個所述升降氣缸以所述支撐板的中心為中心環向均勻地分布于所述支撐板的底面。

其中，所述連接部的長度所在方向與所述夾持部的長度所在方向之間的夾角為100°～150°。

其中，所述支撐板的頂面設置有凸塊，位于所述支撐板的上方的機臺對應所述凸塊設置有滑軌，所述凸塊卡入所述滑軌，以實現所述支撐板沿所述滑軌運動。

其中，所述支撐板的外側設置有防護罩，所述防護罩的頂部與所述支撐板的底面相連接，所述防護罩的底部與所述連接板的頂面相連接。

其中，所述夾持部的內側設置有硅膠墊，所述硅膠墊的表面設置有防滑凸起。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：本實用新型的一種輪轂抓取機構，包括支撐板，支撐板的底面連接有至少兩個升降氣缸，升降氣缸的底部連接有連接板，連接板的底部設置有四個夾爪，每個夾爪通過連接塊可活動地連接于連接板，四個夾爪以連接板的中心為中心環向均勻分布且兩兩相對設置，相對設置的兩個夾爪之間設置有一夾爪氣缸，每個夾爪包括相互連接的連接部和夾持部，連接部與夾持部成夾角設置，每個連接部的中部對應夾爪氣缸之間活動連接有傳動桿；至少兩個升降氣缸同步運動，使輪轂抓取機構在運行時更加穩固，避免顫動；連接部與夾持部的夾角設置，傳動桿在夾爪氣缸的帶動下運動，使夾持部抓取輪轂時受力更均勻，便于調整抓取力度，使夾持更牢固；四個夾爪以連接板的中心為中心環向均勻分布且兩兩相對設置，使夾爪抓取輪轂更加準確、穩定，提高了對輪轂進一步加工、檢測或轉移運送過程中輪轂的位置精度，進而提高了輪轂自動化生產的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的輪轂抓取機構的側視圖。

附圖標記如下：

1-支撐板；2-升降氣缸；3-連接板；4-夾爪；41-連接部；42-夾持部；5-連接塊；6-夾爪氣缸；7-傳動桿。

具體實施方式

下面通過圖1及具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1所示，本實用新型的一種輪轂抓取機構，包括支撐板1，支撐板1的底面連接有至少兩個升降氣缸2，升降氣缸2的底部連接有連接板3，連接板3的底部設置有四個夾爪4，每個夾爪4通過連接塊5可活動地連接于連接板3，四個夾爪4以連接板1的中心為中心環向均勻分布且兩兩相對設置，相對設置的兩個夾爪4之間設置有一夾爪氣缸6，每個夾爪4包括相互連接的連接部41和夾持部42，連接部41與夾持部42成夾角設置，每個連接部41的中部對應夾爪氣缸6之間活動連接有傳動桿7；優選地，傳動桿7的一端可活動地連接于連接部41，該傳動桿7的另一端與夾爪氣缸6的一端相連接。至少兩個升降氣缸同步運動，使輪轂抓取機構在運行時更加穩固，避免顫動；連接部與夾持部的夾角設置，傳動桿在夾爪氣缸的帶動下運動，使夾持部抓取輪轂時受力更均勻，便于調整抓取力度，使夾持更牢固；四個夾爪以連接板的中心為中心環向均勻分布且兩兩相對設置，使夾爪抓取輪轂更加準確、穩定，提高了對輪轂進一步加工、檢測或轉移運送過程中輪轂的位置精度，進而提高了輪轂自動化生產的效率。

優選地，升降氣缸2的數量為三個，三個升降氣缸2以支撐板1的中心為中心環向均勻地分布于支撐板1的底面，這種設計可以使輪轂抓取機構在上下運動時更加穩固，避免運行過程中的傾斜和顫動；更優選地，連接部41的長度所在方向與夾持部42的長度所在方向之間的夾角為100°～150°，例如100°、105°、110°、115°、120°、125°、130°、135°、140°、145°、150°，使夾持部抓取輪轂時受力更均勻，使夾持部在夾緊時夾持輪轂更牢固。

進一步地，支撐板1的頂面設置有凸塊，位于支撐板1的上方的機臺對應凸塊設置有滑軌，凸塊卡入滑軌，以實現支撐板1沿滑軌運動。更進一步地，支撐板1的外側設置有防護罩，防護罩的頂部與支撐板1的底面相連接，防護罩的底部與連接板3的頂面相連接，防護罩的內側面設置有線路槽和管路槽，線路槽內設置有線路，管路槽內設置有管路，所述的線路和管路用于連接輪轂抓取機構的各個部件，防護罩可以有效保護線路和管路，避免其在輪轂抓取機構在運行時遭到刮傷及損壞，并且各線路和管路整體有序規劃，提高了整個輪轂抓取機構的美觀度，當線路和管路發生故障時方便檢修。

更進一步地，夾持部42的內側設置有硅膠墊，硅膠墊的表面設置有防滑凸起；硅膠墊可以有效保護輪轂表面不被刮擦損傷，防滑凸起增大了防滑墊與輪轂接觸面的摩擦力，防止輪轂的滑落。

本實用新型的輪轂抓取機構，抓取輪轂更加準確、穩定，提高了對輪轂進一步加工、檢測或轉移運送過程中輪轂的位置精度，進而提高了輪轂自動化生產的效率。

申請人聲明，以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。