技術總結
本實用新型公開了一種輪轂抓取機構。本實用新型的一種輪轂抓取機構，包括支撐板，支撐板的底面連接有至少兩個升降氣缸，升降氣缸的底部連接有連接板，連接板的底部設置有四個夾爪，每個夾爪通過連接塊可活動地連接于連接板，四個夾爪以連接板的中心為中心環向均勻分布且兩兩相對設置，相對設置的兩個夾爪之間設置有一夾爪氣缸，每個夾爪包括相互連接的連接部和夾持部，連接部與夾持部成夾角設置，每個連接部的中部對應夾爪氣缸之間活動連接有傳動桿；本實用新型的輪轂抓取機構，抓取輪轂更加準確、穩定，提高了對輪轂進一步加工、檢測或轉移運送過程中輪轂的位置精度，進而提高了輪轂自動化生產的效率。

技術研發人員：宗緒惠;魏授桐;費金東
受保護的技術使用者：昆山六豐機械工業有限公司
文檔號碼：201620821709
技術研發日：2016.08.01
技術公布日：2017.03.08