本實用新型涉及一種大型汽車前后橋半軸生產設備的改進，具體地說是一種汽車前后橋半軸預鐓與擺碾連續生產設備，適用于24K-03065汽車前后橋半軸法蘭盤直徑200—300mm、長度為1100mm的大型汽車前后橋半軸毛坯的生產。

背景技術：

汽車前后橋半軸是汽車的重要部件之一，包括桿部、花鍵端和法蘭盤端，由于汽車前后橋半軸長度較長，中間桿部不鍛壓，所以不整體加熱，只加熱兩端。目前的生產設備，包括中頻感應加熱爐、擺碾機和預鐓機；所使用的原料為用GB4028數控帶鋸床切下的φ60×1380mm的圓鋼棒料；所用的中頻感應加熱爐包括爐體、控制柜和一個中頻感應加熱圈，中頻感應加熱圈橫置在爐體內，中頻感應加熱圈的中部為加熱室，加熱室的一端為對應圓鋼棒料的進、出口；生產步驟為：先將截取的直徑為60mm、長度為1380mm一根圓鋼棒料的一端伸入中頻感應加熱爐的加熱室內，加熱至1100—1150℃，加熱長度為380mm，再取出，通過人工夾持加熱的圓鋼棒料將加熱端垂直的放入預鐓機壓軋腔內，啟動鐓壓按鈕，即可鐓出花鍵端，再按壓抬起鐓壓按鈕取出，取出后即制得帶花鍵端圓鋼棒料；然后，再將帶花鍵端圓鋼棒料的另一端伸入中頻感應加熱爐的加熱室內，加熱至1100—1150℃，加熱長度為350mm；再取出，將帶花鍵端圓鋼棒料的加熱端送入擺碾機的擺碾腔內用夾緊模夾緊，啟動擺碾機，擺碾模具凹模與凸模對加熱端擺碾，即可使法蘭盤端成型，取出后，便成了汽車前后橋半軸毛坯。這種生產設備的不足在于：由于擺碾機和預鐓機的生產效率高，每分鐘可成型9-12件，也就是約6秒鐘加工一件；而中頻感應加熱爐只有一個中頻感應加熱圈對應的加熱室，每次只能加熱一根圓鋼棒料的一端，而且升溫速度較慢，每分鐘3件，也就是約20秒鐘加熱一件；這樣，每加工一件汽車前后橋半軸毛坯，需52秒，而擺碾機和預鐓機待機時間就有46秒，使得擺碾機和預鐓機停機或待機時間過長，不能連續生產，嚴重的影響了生產效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種通過提高圓鋼棒料的加熱量、縮短擺碾機和預鐓機待機時間，從而提高生產效率的汽車前后橋半軸預鐓與擺碾連續生產設備。

為了達到以上目的，本實用新型所采用的技術方案是：該汽車前后橋半軸預鐓與擺碾連續生產設備，包括圓鋼棒料輸送鏈、預鐓機、擺碾機和中頻感應加熱爐，預鐓機安裝在中頻感應加熱爐的前側，在預鐓機和中頻感應加熱爐的左側安裝擺碾機，在預鐓機和中頻感應加熱爐的右側安裝圓鋼棒料輸送鏈；所述的圓鋼棒料為截取的直徑為60mm、長度為1380mm的圓鋼棒料，依次排列在圓鋼棒料輸送鏈上，其特征在于：所述的中頻感應加熱爐包括爐體、一號中頻感應加熱圈、二號中頻感應加熱圈和三號中頻感應加熱圈，一號中頻感應加熱圈、二號中頻感應加熱圈和三號中頻感應加熱圈平行、等高、等距的縱向安裝在爐體內，每個中頻感應加熱圈的中部為一個加熱室，加熱室的前端為爐口，通過三個加熱室不間斷加熱圓鋼棒料的端部，以滿足預鐓機和擺碾機不間斷的加工需要；所述的爐體前側安裝送料托架，在送料托架上的貫通轉動軸上設有三組傳動托輥，第一組傳動托輥的傳動方向對準一號中頻感應加熱圈對應的加熱室爐口，第二組傳動托輥的傳動方向對準二號中頻感應加熱圈對應的加熱室爐口，第三組傳動托輥的傳動方向對準三號中頻感應加熱圈對應的加熱室爐口；所述的預鐓機的進料模腔口與中頻感應加熱爐的爐口相對；所述的送料托架的左端設有聯動的成型汽車前后橋毛坯輸送托輥；所述的預鐓機的前側安裝取出翻轉垂直送料機械手，通過取出翻轉垂直送料機械手實現抓取加熱中的圓鋼棒料桿部、抽出加熱室、翻轉為垂直狀態、再送入預鐓機的模腔內，并使加熱端朝上，進行壓制，使圓鋼棒料花鍵端成型，然后再取出、翻轉成水平狀態，將圓鋼棒料未加熱的一端送入中頻感應加熱爐的另一個加熱室內，進行加熱；所述的擺碾機的前側設有取出旋轉軸向送料機械手，通過取出旋轉軸向送料機械手，實現抓取加熱中的帶花鍵端的圓鋼棒料桿部、抽出加熱室、將帶花鍵端的圓鋼棒料加熱端旋轉為朝向擺碾機的模腔口、再沿軸向水平送入擺碾機的模腔內，進行擺碾，使法蘭盤端成型，再取出，即成為汽車前后橋毛坯，放在成型汽車前后橋半軸毛坯輸送托輥上輸出。

本實用新型還通過如下措施實施：所述的中頻感應加熱爐，其爐體設在控制柜的上部；所述的一號中頻感應加熱圈、二號中頻感應加熱圈、三號中頻感應加熱圈為串聯；在爐體的壁內設有冷卻水管。

所述的取出翻轉垂直送料機械手，包括第一底座、第一回轉軸、第一抓手、90度步進電機、第一升降伸縮臂，第一升降伸縮臂通過第一組微型直線電機實現升降和伸縮，通過第一抓手拾取圓鋼棒料，通過第一升降伸縮臂的伸展實現拾取的圓鋼棒料送入或抽出加熱室內，送入的長度由伸縮長度控制；通過90度步進電機實現第一抓手翻轉90度，從而使抓取的圓鋼棒料轉為垂直，再通過第一升降伸縮臂送入預鐓機的壓軋腔內；同理，可反向操作。

所述的取出旋轉軸向送料機械手，包括第二底座、第二回轉軸、第二抓手、第二升降伸縮臂，第二升降伸縮臂通過第二組微型直線電機實現升降和伸縮，通過第二升降伸縮臂的升降和伸縮實現第二抓手至加熱中的帶花鍵端圓鋼棒料的水平抓取位置，抓取后取出；再通過第二回轉軸轉動到使帶花鍵端圓鋼棒料的加熱端對準擺碾機的入口位置；再通過第二升降伸縮臂的伸展送入擺碾腔內；同理，可反向操作。

所述的擺碾機為DWY99-200E臥式擺碾機，其結構為現有技術，故不多述。

所述的預鐓機為現有技術，故不多述。

所述的第一組微型直線電機和第二組微型直線電機均為現有技術，故不多述。

本實用新型的有益效果在于：該汽車前后橋半軸預鐓與擺碾連續生產設備，由于采用了具有三個加熱室的中頻感應加熱爐，其三個加熱室同時分別加熱不同加工階段的圓鋼棒料，又通過不同功能的機械手實現不同階段的轉移加工，從而使預鐓機和擺碾機連續工作，所以生產效率提高了3倍。

附圖說明

圖1為本實用新型的設備裝配結構俯視示意圖。

圖2為本實用新型的中頻感應加熱爐結構前視示意圖。

圖3為本實用新型的取出翻轉垂直送料機械手結構側視放大示意圖。

圖4為本實用新型的取出旋轉軸向送料機械手結構側視放大示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3、圖4制作本實用新型。該汽車前后橋半軸預鐓與擺碾連續生產設備，包括圓鋼棒料輸送鏈1、預鐓機2、擺碾機3和中頻感應加熱爐4，預鐓機2安裝在中頻感應加熱爐4的前側，在預鐓機2和中頻感應加熱爐4的左側安裝擺碾機3，在預鐓機2和中頻感應加熱爐4的右側安裝圓鋼棒料輸送鏈1；所述的圓鋼棒料為截取的直徑為60mm、長度為1380mm的圓鋼棒料，依次排列在圓鋼棒料輸送鏈1上，其特征在于：所述的中頻感應加熱爐4包括爐體41、一號中頻感應加熱圈42、二號中頻感應加熱圈43和三號中頻感應加熱圈44，一號中頻感應加熱圈42、二號中頻感應加熱圈43和三號中頻感應加熱圈44平行、等高、等距的縱向安裝在爐體41內，每個中頻感應加熱圈的中部為一個加熱室，加熱室的前端為爐口，通過三個加熱室不間斷加熱圓鋼棒料的端部，以滿足預鐓機2和擺碾機3不間斷的加工需要；所述的爐體41前側安裝送料托架5，在送料托架5上的貫通轉動軸51上設有三組傳動托輥，第一組傳動托輥52的傳動方向對準一號中頻感應加熱圈42對應的加熱室爐口，第二組傳動托輥53的傳動方向對準二號中頻感應加熱圈43對應的加熱室爐口，第三組傳動托輥54的傳動方向對準三號中頻感應加熱圈44對應的加熱室爐口，通過三組傳動托輥將不同加工階段的圓鋼棒料的端部穩定的送入相應的加熱室內，實現連續加熱；所述的預鐓機2的進料模腔口與中頻感應加熱爐4的爐口相對，以方便將加熱的圓鋼棒料快速的送入預鐓機2的模腔內；所述的送料托架5的左端設有聯動的成型汽車前后橋毛坯輸送托輥8；所述的預鐓機2的前側安裝取出翻轉垂直送料機械手6，通過取出翻轉垂直送料機械手6實現抓取加熱中的圓鋼棒料桿部、抽出加熱室、翻轉為垂直狀態、再送入預鐓機2的模腔內，并使加熱端朝上，進行壓制，使圓鋼棒料花鍵端成型，然后再取出、翻轉成水平狀態，將圓鋼棒料未加熱的一端送入中頻感應加熱爐的另一個加熱室內，進行加熱；所述的擺碾機3的前側設有取出旋轉軸向送料機械手7，通過取出旋轉軸向送料機械手7，實現抓取加熱中的帶花鍵端的圓鋼棒料桿部、抽出加熱室、將帶花鍵端的圓鋼棒料加熱端旋轉為朝向擺碾機3的模腔口、再沿軸向水平送入擺碾機3的模腔內，進行擺碾，使法蘭盤端成型，再取出，即成為汽車前后橋毛坯，放在成型汽車前后橋毛坯輸送托輥8上輸出。

作為本實用新型的改進：所述的中頻感應加熱爐4，其爐體41設在控制柜45的上部；所述的一號中頻感應加熱圈42、二號中頻感應加熱圈43、三號中頻感應加熱圈44為串聯；在爐體41的壁內設有冷卻水管46。

所述的取出翻轉垂直送料機械手6，包括第一底座61、第一回轉軸62、第一抓手63、90度步進電機64、第一升降伸縮臂65，第一升降伸縮臂65通過第一組微型直線電機66實現升降和伸縮，通過第一抓手63拾取圓鋼棒料，通過第一升降伸縮臂65的伸展實現拾取的圓鋼棒料送入或抽出加熱室內，送入的長度由伸縮長度控制；通過90度步進電機64實現第一抓手63翻轉90度，從而使抓取的圓鋼棒料轉為垂直，再通過第一升降伸縮臂65送入預鐓機2的壓軋腔內；同理，可反向操作。

所述的取出旋轉軸向送料機械手7，包括第二底座71、第二回轉軸72、第二抓手73、第二升降伸縮臂74，第二升降伸縮臂74通過第二組微型直線電機75實現升降和伸縮，通過第二升降伸縮臂74的升降和伸縮實現第二抓手73至加熱中的帶花鍵端圓鋼棒料的水平抓取位置，抓取后取出；再通過第二回轉軸72轉動到使帶花鍵端圓鋼棒料的加熱端對準擺碾機3的入口位置；再通過第二升降伸縮臂74的伸展送入擺碾腔內；同理，可反向操作。

所述的擺碾機3為DWY99-200E臥式擺碾機3，其結構為現有技術，故不多述。

所述的預鐓機為現有技術，故不多述。

所述的第一組微型直線電機66和第二組微型直線電機75均為現有技術，故不多述。

使用本實用新型時，將直徑為60mm的圓鋼棒料切成1380mm長的圓鋼棒料，按照次序排列在圓鋼棒料輸送鏈1上，輸送速度為每10秒中一根，將第一根圓鋼棒料9送至送料托架5上的第一組傳動托輥52上，在第一組傳動托輥52的轉動狀態下，滾在第一組傳動托輥52上的第一根圓鋼棒料9送入中頻感應加熱爐4的一號中頻感應加熱圈42對應的加熱室內，送入長度為380mm；同樣，間隔10秒，第二根圓鋼棒料10送至送料托架5上的第二組傳動托輥53上，在第二組傳動托53轉動狀態下，滾在第二組傳動托輥53上的第二根圓鋼棒料10送入中頻感應加熱爐4的二號中頻感應加熱圈43對應的加熱室內，送入長度為380mm；此時預鐓機2和擺碾機3均處于待機狀態；再10秒鐘后，第一根圓鋼棒料9已加熱20秒，端部達到1100——1150℃；由取出翻轉垂直送料機械手6抓取加熱的第一根圓鋼棒料9的桿部，從一號中頻感應加熱圈42對應的加熱室內抽出，翻轉90度為垂直狀態后，送入預鐓機2的模腔內，預鐓3秒鐘，使第一根圓鋼棒料9的花鍵端成型，取出，再翻轉90度轉為水平狀態，送入三號中頻感應加熱圈44對應的加熱室內，送入長度為350mm；與此同時，第三根圓鋼棒料11以同樣的方式送入一號中頻感應加熱圈42對應的加熱室內；三號中頻感應加熱圈44的帶花鍵端的第一根圓鋼棒料9已加熱20秒后，溫度達到1100—1500℃，由取出旋轉軸向送料機械手7取出水平旋轉至加熱端對準送入擺碾機3的模腔口，再伸入擺碾機3的模腔內，擺碾3秒鐘，即可使花蘭盤端成型，即為成型汽車前后橋半軸毛坯，取出，放在成型汽車前后橋毛坯輸送托輥8上輸出；與此同時，將第二根圓鋼棒料10已加熱到位，以同樣的方式送入預鐓機2，預鐓花鍵端成型后再將另一端送入三號中頻感應加熱圈44內加熱；依次類推，形成連續生產，盡最大限度的縮短待機時間，以提高生產效。