本實用新型涉及機械結構領域，特別是涉及自動化流水線設備作業產品定位機構。

背景技術：

流水線設備是在一定的線路上連續輸送物件，而在輸送物件的過程中需要將物件做一定的加工，則在自動化流水線輸送中需要將物件做短暫的停留并定位。以確?？蓪ξ锛鰷蚀_的加工處理。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于流水線的定位平移模塊，可以及時、高效準確定位，確保物件在做加工時不被損傷。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：一種定位平移模塊，該模塊用于流水線，該定位平移模塊包括安裝在流水線兩側的兩塊立板、分別設置在兩塊立板的物件定位模塊，安裝在流水線底板前端的物件頂升模塊和安裝在底板后端的物件擋料模塊。

優選的，所述物件定位模塊包括直線導軌、安裝座、定位塊、第一拉簧固定座、第二拉簧固定座、拉簧；

安裝座側面設有凹槽，直線導軌放置在該凹槽內，定位塊放置于安裝座上端，第一拉簧固定座和第二拉簧固定座分別設置在安裝座下端，拉簧放置在第一拉簧固定座和第二拉簧固定座之間；定位塊與安裝座連接；

定位塊用于在受外力作用時隨直線導軌做水平直線移動，拉簧被拉伸，所述定位塊所受外力消失時，定位塊在拉簧的作用下將直線導軌拉回至原位，所述定位塊隨直線導軌一起移動至原位。

優選的，物件頂升模塊包含有電控滑臺，所述的電控滑臺上安裝有滑臺氣缸，電控滑臺帶動滑臺氣缸水平移動；所述的滑臺氣缸上安裝有安裝頂板，安裝頂板上設有銷釘，該銷釘與安裝頂板連接，所述銷釘用于定位物件；

滑臺氣缸頂出，通過連接在安裝頂板上的定位銷釘定位物件。

優選的，物件擋料模塊包括固定座，氣缸，擋柱連接板，擋柱導向板，光纖感應器和第一擋料柱第二擋料柱；其中，

固定座上分別安裝有氣缸，擋柱導向板及安裝在擋柱導向板上的光纖感應器；

氣缸下端設有擋柱連接板，擋柱連接板與氣缸連接，第一擋料柱和第二擋料柱分別安裝在擋柱導向板上；光纖感應器設置在擋柱導向板上；

擋柱連接板與第一擋料柱和第二擋料柱活動連接。

本發明還提供了一種定位平移模塊，該模塊用于流水線，該定位平移模塊包括安裝在流水線兩側的兩塊立板、分別設置在兩塊立板的物件定位模塊，安裝在流水線底板前端的物件頂升模塊和安裝在底板后端的物件擋料模塊；

所述物件定位模塊包括直線導軌、安裝座、定位塊、第一拉簧固定座、第二拉簧固定座、拉簧；

安裝座側面設有凹槽，直線導軌放置在該凹槽內，定位塊放置于安裝座上端，第一拉簧固定座和第二拉簧固定座分別設置在安裝座下端，拉簧放置在第一拉簧固定座和第二拉簧固定座之間；定位塊與安裝座連接；

定位塊用于在受外力作用時隨直線導軌做水平直線移動，拉簧被拉伸，所述定位塊所受外力消失時，定位塊在拉簧的作用下將直線導軌拉回至原位，所述定位塊隨直線導軌一起移動至原位；

物件頂升模塊包含有電控滑臺，所述的電控滑臺上安裝有滑臺氣缸，電控滑臺帶動滑臺氣缸水平移動；所述的滑臺氣缸上安裝有安裝頂板，安裝頂板上設有銷釘，該銷釘與安裝頂板連接，所述銷釘用于定位物件；

滑臺氣缸頂出，通過連接在安裝頂板上的定位銷釘定位物件。

物件擋料模塊包括固定座，氣缸，擋柱連接板，擋柱導向板，光纖感應器和第一擋料柱、第二擋料柱；其中，

固定座上分別安裝有氣缸，擋柱導向板及安裝在擋柱導向板上的光纖感應器；

氣缸下端設有擋柱連接板，擋柱連接板與氣缸連接，第一擋料柱和第二擋料柱分別安裝在擋柱導向板上；光纖感應器設置在擋柱導向板上；

擋柱連接板與第一擋料柱和第二擋料柱活動連接。

本發明的有益效果

1、 本發明采用了精密電控滑臺和精密直線導軌，在水平移動時保證了產品的穩定性與位置的準確性。

2、 本發明采用了精密滑臺氣缸，保證了頂升產品定位時的穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的定位平移模塊的結構示意圖；

圖2是定位模塊示意圖；

圖3是頂升模塊示意圖；

圖4是擋料模塊示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反的，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

這里本實用新型的描述和應用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領域的普通技術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是，在不脫離本實用新型的精神或本質特征的情況下，本實用新型可以以其它形式、結構、布置、比例以及用其它組件、材料和部件來實現。在不脫離本實用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。

本發明涉及自動化設備，一種定位平移模塊，本發明具有易安裝、精準及高效率等特點。

所述的定位平移模塊，該模塊用于流水線，該定位平移模塊包括安裝在流水線兩側的兩塊立板2、分別設置在兩塊立板2的物件定位模塊5，安裝在流水線底板1前端的物件頂升模塊6和安裝在底板1后端的物件擋料模塊7。

所述的流水線包括步進電機1、連接在所述步進電機1上的同步帶輪2及同步帶、連接在所述同步帶輪2上的連接桿3及連接在所述連接桿上的同步傳送帶4及安裝在所述流水線側板上的光纖感應器8。

本發明提供的一種定位平移模塊，該模塊用于流水線，該定位平移模塊包括安裝在流水線兩側的兩塊立板2、分別設置在兩塊立板2的物件定位模塊5，安裝在流水線底板1前端的物件頂升模塊6和安裝在底板1后端的物件擋料模塊7。

所述物件定位模塊5包括直線導軌9、安裝座10、定位塊11、第一拉簧固定座12、第二拉簧固定座14、拉簧13；

安裝座10側面設有凹槽，直線導軌9放置在該凹槽內，定位塊11放置于安裝座10上端，第一拉簧固定座12和第二拉簧固定座14分別設置在安裝座10下端，拉簧13放置在第一拉簧固定座12和第二拉簧固定座14之間；定位塊11與安裝座10連接；

定位塊11用于在受外力作用時隨直線導軌9做水平直線移動，拉簧13被拉伸，所述定位塊11所受外力消失時，定位塊11在拉簧13的作用下將直線導軌拉回至原位，所述定位塊11隨直線導軌一起移動至原位。

物件頂升模塊6包含有電控滑臺15，所述的電控滑臺15上安裝有滑臺氣缸16，電控滑臺15帶動滑臺氣缸16水平移動；所述的滑臺氣缸16上安裝有安裝頂板24安裝頂板上設有銷釘17，該銷釘17與安裝頂板24連接，所述銷釘17用于定位物件；

滑臺氣缸16頂出，通過連接在安裝頂板24上的定位銷釘17定位物件。

物件擋料模塊7包括固定座18，氣缸19，擋柱連接板20，擋柱導向板21，光纖感應器22和第一擋料柱23、第二擋料柱25；其中，

固定座18上分別安裝有氣缸19，擋柱導向板21及安裝在擋柱導向板21上的光纖感應器22

氣缸19下端設有擋柱連接板20，擋柱連接板20與氣缸19連接，第一擋料柱23和第二擋料柱25分別安裝在擋柱導向板21上；光纖感應器22設置在擋柱導向板21上；

擋柱連接板20與第一擋料柱23和第二擋料柱25活動連接。

本發明還提供了一種定位平移模塊，該模塊用于流水線，該定位平移模塊包括安裝在流水線兩側的兩塊立板2、分別設置在兩塊立板2的物件定位模塊5，安裝在流水線底板1前端的物件頂升模塊6和安裝在底板1后端的物件擋料模塊7；

所述物件定位模塊5包括直線導軌9、安裝座10、定位塊11、第一拉簧固定座12、第二拉簧固定座14、拉簧13；

安裝座10側面設有凹槽，直線導軌9放置在該凹槽內，定位塊11放置于安裝座10上端，第一拉簧固定座12和第二拉簧固定座14分別設置在安裝座10下端，拉簧13放置在第一拉簧固定座12和第二拉簧固定座14之間；定位塊11與安裝座10連接；

定位塊11用于在受外力作用時隨直線導軌9做水平直線移動，拉簧13被拉伸，所述定位塊11所受外力消失時，定位塊11在拉簧13的作用下將直線導軌拉回至原位，所述定位塊11隨直線導軌一起移動至原位；

物件頂升模塊6包含有電控滑臺15，所述的電控滑臺15上安裝有滑臺氣缸16，電控滑臺15帶動滑臺氣缸16水平移動；所述的滑臺氣缸16上安裝有安裝頂板24，安裝頂板上設有銷釘17，該銷釘17與安裝頂板24連接，所述銷釘17用于定位物件；

滑臺氣缸16頂出，通過連接在安裝頂板24上的定位銷釘17定位物件；

物件擋料模塊7包括固定座18，氣缸19，擋柱連接板20，擋柱導向板21，光纖感應器22和第一擋料柱23、第二擋料柱25；其中，

固定座18上分別安裝有氣缸19，擋柱導向板21及安裝在擋柱導向板21上的光纖感應器22；

氣缸19下端設有擋柱連接板20，擋柱連接板20與氣缸19連接，第一擋料柱23和第二擋料柱25分別安裝在擋柱導向板21上；光纖感應器22設置在擋柱導向板21上；

擋柱連接板20與第一擋料柱23和第二擋料柱25活動連接。

本發明還提供了一種定位平移方法，該方法包括如下步驟：

物件在流水線上，物件擋料模塊7處于伸出狀態，光纖感應器8感應到物件，擋物件料模塊7擋住物件時頂升模塊6頂出；

物件頂升模塊6的滑臺氣缸16伸頂出，依靠銷釘定位物件，滑臺氣缸將物件頂升至物件定位模塊5處，進一步固定被頂出流水線的物件；

物件頂升模塊的滑臺氣缸頂住物件至物件定位模塊時，物件被固定住，此時物件頂升模塊下的電控滑臺水平移動，在物件定位模塊6的直線導軌9的協同下，物件做水平方向直線平移，以此滿足對物件的加工所需的動作要求；

待物料加工完成，物件頂升模塊6的滑臺氣缸縮回，物件落至流水線同步傳送帶上，此時物件擋料模塊7處于縮回狀態，物件順流水線流出；

光纖感應器22感應到已加工完成的物件時物件擋料模塊7伸出，準備阻擋下一物件。

本發明還提供了一種定位平移方法，該方法包括如下步驟：

物件在流水線上，擋料模塊7處于伸出狀態，光纖感應器8感應到物件，擋料模塊7擋住物件時頂升模塊6頂出；

頂升模塊6的滑臺氣缸伸頂出，依靠銷釘定位物件，滑臺氣缸將物件頂升至定位模塊5處，進一步固定被頂出流水線的物件；

頂升模塊的滑臺氣缸頂住物件至定位模塊時，物件被固定住，此時頂升模塊下的電控滑臺水平移動，在定位模塊6的直線導軌9的協同下，物件做水平方向直線平移，以此滿足對物件的加工所需的動作要求；

待物料加工完成，頂升模塊6的滑臺氣缸縮回，物件落至流水線同步傳送帶上，此時擋料模組處于縮回狀態，物件順流水線流出；

光纖感應器22感應到已加工完成的物件時擋料模塊7伸出，準備阻擋下一物件。物件順流水線流至下一工站。

這里本實用新型的描述和應用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領域的普通技術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是，在不脫離本實用新型的精神或本質特征的情況下，本實用新型可以以其它形式、結構、布置、比例以及用其它組件、材料和部件來實現。在不脫離本實用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。