本實用新型涉及一種沖床的組成系統，具體涉及一種熱鍛沖床凸輪機械手，屬于生產自動化設備技術領域。

背景技術：

傳動的熱鍛沖床在生產時往往是兩人一臺，從而導致用工量較大，人力成本高；由于沖床的送料為手動送料，工人的安全不保障，且生產效率也較低。

同時，現有的熱鍛沖床的壓料機構在下壓料坯過程中，直接使壓料傳動桿下壓料坯，壓料傳動桿下壓軌跡是圓弧曲線，與料坯接觸始終是線性接觸，壓料的穩定性差，且壓料時間短。

因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種創新的熱鍛沖床凸輪機械手，以克服現有技術中的所述缺陷。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于一種生產效率高，節省人工且安全性能好的熱鍛沖床凸輪機械手。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種熱鍛沖床凸輪機械手，其包括底板，底板上安裝有凸輪旋轉軸和安全限位塊；所述凸輪旋轉軸上裝有安全凸輪、頂料凸輪、送料凸輪和沖床開關凸輪；所述凸輪旋轉軸一側裝有拖板，該拖板與送料凸輪接觸；所述拖板上裝有保護螺桿、頂料傳動桿和緩沖連接桿；所述安全限位塊能鎖死安全凸輪；所述保護螺桿能推動安全限位塊旋轉而將安全凸輪解鎖；所述緩沖連接桿與一機械臂連接桿鉸接；所述機械臂連接桿安裝在一旋轉軸上，其前端裝有一壓料機構；所述壓料機構前方裝有料道；所述頂料凸輪與頂料傳動桿一端接觸，頂料傳動桿的另一端連接一頂料桿；所述壓料機構中設有壓料頂桿，壓料頂桿能被所述頂料桿頂起；所述沖床開關凸輪與一沖床開關連接桿的一端接觸，沖床開關連接桿另一端與一沖床開關連接座接觸；所述底板還上裝有用于退料的退料桿。

本實用新型的熱鍛沖床凸輪機械手進一步設置為：所述壓料機構中進一步包括壓料傳動桿、壓料導向塊、壓料活塞桿以及壓料座；其中，所述壓料傳動桿安裝于壓料座上；所述壓料導向塊設置在壓料傳動桿和壓料座之間；所述壓料活塞安裝于壓料導向塊上；所述壓料頂桿亦安裝于壓料座上；所述壓料活塞桿和壓料頂桿能同步頂升壓料傳動桿。

本實用新型的熱鍛沖床凸輪機械手還設置為：所述緩沖連接桿包括魚眼萬向接頭、推拉連接頭、連接套、彈簧以及推拉連接桿；其中，所述推拉連接頭和推拉連接桿通過連接套連接；所述彈簧抵接在推拉連接頭和推拉連接桿之間；所述魚眼萬向接頭分別螺接于推拉連接頭和推拉連接桿的端部，并安裝于托板上。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1. 降低人工成本，原本一臺沖床需2人/臺.班，現在1人可同時看管4臺沖床；

2. 自動化程度高，增加安全系數，確保工人的安全；

3. 提高工作效率，原本一班產量為8000只左右，現提高到12000只左右。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的熱鍛沖床凸輪機械手的結構示意圖。

圖2是圖1中的壓料機構的結構示意圖。

圖3是圖1中的緩沖連接桿的結構示意圖。

【具體實施方式】

請參閱說明書附圖1至附圖3所示，本實用新型為一種熱鍛沖床凸輪機械手，其包括一底板1，該底板1安裝在沖床工作臺面上。所述底板1上安裝有凸輪旋轉軸2和安全限位塊7。

所述凸輪旋轉軸2由沖床動力驅動，其上裝有安全凸輪3、頂料凸輪4、送料凸輪5和沖床開關凸輪6。所述凸輪旋轉軸2一側裝有拖板10，該拖板10與送料凸輪5接觸。所述拖板10上裝有保護螺桿8、頂料傳動桿9和緩沖連接桿11。

所述安全限位塊7上裝有拉簧，且拉簧處于放松狀態時安全限位塊7能鎖死安全凸輪3。所述保護螺桿8在拖板10復位時能推動安全限位塊7旋轉而將安全凸輪3解鎖。

所述緩沖連接桿11與一機械臂連接桿16鉸接；所述機械臂連接桿16安裝在一旋轉軸13上，其前端裝有一壓料機構11。

所述壓料機構11前方裝有料道15，產品料坯經料道15進入壓料機構11中。

所述頂料凸輪4與頂料傳動桿9一端接觸，頂料傳動桿9的另一端連接一頂料桿14，該頂料桿14采用杠桿原理設計。所述壓料機構11中設有壓料頂桿1705，壓料頂桿1705能被所述頂料桿14頂起。

所述沖床開關凸輪6與一沖床開關連接桿12的一端接觸，沖床開關連接桿12另一端與一沖床開關連接座20接觸。

所述底板1還上裝有用于退料的退料桿18，該退料桿18一端能伸入沖床模具19。

進一步的，所述壓料機構17中包括壓料傳動桿1701、壓料導向塊1702、壓料活塞桿1703以及壓料座1704。其中，所述壓料傳動桿1701安裝于壓料座1704上；所述壓料導向塊1702設置在壓料傳動桿1701和壓料座1704之間；所述壓料活塞1703安裝于壓料導向塊1702上；所述壓料頂桿1705亦安裝于壓料座1704上；所述壓料活塞桿1703和壓料頂桿1705能同步頂升壓料傳動桿1701。壓料機構17下壓料坯過程中，若無壓料活塞桿1703和壓料導向塊1702，直接使壓料傳動桿1701下壓料坯，壓料傳動桿1701下壓軌跡是圓弧曲線，與料坯接觸始終是線性接觸；而增設壓料活塞桿1703和壓料導向塊1702后，壓料傳動桿1701下行推動壓料活塞桿1703上下運動，把運動軌跡從圓弧曲線變為上下直線運動，壓料活塞桿1703與料坯始終是面與面接觸，壓料穩定性大大提高。

所述緩沖連接桿11包括魚眼萬向接頭1101、推拉連接頭1102、連接套1103、彈簧1104以及推拉連接桿1105。其中，所述推拉連接頭1103和推拉連接桿1105通過連接套1103連接；所述彈簧1104抵接在推拉連接頭1103和推拉連接桿1105之間；所述魚眼萬向接頭1101分別螺接于推拉連接頭1103和推拉連接桿1105的端部，并安裝于托板10上。該緩沖連接桿11增加了下壓料坯過程中的延時功能，使下壓料坯過程中，壓料時間增加，壓料穩定性大大增強。

本實用新型的熱鍛沖床凸輪機械手的工作原理如下：料坯經過料道15進入壓料機構17中；此時凸輪旋轉軸2轉動，帶動送料凸輪5旋轉；推動拖板10前進，經緩沖連接桿11從而帶動機械臂連接桿16繞旋轉軸13旋轉，料坯旋轉輸送到模具19中心正上方，旋轉軸13停止轉動；此時拖板10帶動保護螺桿8遠離安全限位塊7，安全限位塊7鎖死安全凸輪3；此時頂料凸輪4工作，推動頂料傳動桿9前進，擠壓頂料桿9的另一端上行，頂到壓料機構17中的壓料頂桿1705，壓料頂桿1705上行，使壓料傳動桿1701遠離壓料頂桿1705的一端下行，帶動壓料活塞桿1703下行而推動料坯進入模具19模腔中。

同時，送料凸輪5繼續旋轉，快到最高點時，由于旋轉軸13不動，此時緩沖連接桿11工作，推拉連接頭1102擠壓彈簧1104向內收縮；送料凸輪5繼續旋轉到最高點，推拉連接頭1102擠壓彈簧1104向內收縮到最低，從而起到機械延時功能；送料凸輪5繼續旋轉過最高點后，拖板10復位；拖板10復位過程中，保護螺桿8在拖板10復位時推動安全限位塊7旋轉將安全凸輪3解鎖；同時沖床開關凸輪6旋轉，經沖床開關連接桿12下壓沖床開關連接座20，觸發沖床啟動開關；沖床動作，沖床下行下壓料坯，同時推出退料桿18，沖壓完成；沖床上行，帶出沖壓完成產品，退料桿18工作，推動產品出模腔。到此一個工作周期完成，等待下一個周期開始。

以上的具體實施方式僅為本創作的較佳實施例，并不用以限制本創作，凡在本創作的精神及原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創作的保護范圍之內。