本實用新型涉及輪胎模具加工領域，具體涉及一種輪胎模具側板自動定心轉序裝置。

背景技術：

目前，輪胎模具側板的加工轉序采用行車或電瓶車完成。行車的轉序只適用于跨車間的情況，而車間間的轉序采用電瓶車輸送。而且這兩種方式的轉序存在以下幾個方面的問題：一是，轉序慢，前一工序加工完成后，不能及時轉到下一工序；二是，轉序過程中會發生側板磕碰現象，造成零件外觀損傷后報廢；三是，需要人工操作，造成生產輔助時間增加，增加人工成本。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種輪胎模具側板自動定心轉序裝置，實現側板的自動定心和自動轉序，轉序過程高效、安全，人工成本低。

本實用新型為了實現上述目的，采用的技術解決方案是：

一種輪胎模具側板自動定心轉序裝置，包括前序工作臺、后序工作臺、安裝于前序工作臺和后序工作臺之間的固定工作臺、及安裝于固定工作臺與后序工作臺之間的輸送系統，所述固定工作臺處設有實現側板定心的自動定心裝置；所述固定工作臺和后序工作臺的臺面上均設有凹槽，固定工作臺上的凹槽與固定工作臺中心的相對位置和后序工作臺上的凹槽與后序工作臺中心的相對位置相同，固定工作臺的凹槽內放置有電磁吸盤，凹槽的形狀與電磁吸盤的形狀相配合；所述輸送系統包括移動板、驅動移動板從固定工作臺運動到后序工作臺的移動板驅動裝置、安裝于移動板上的用于將側板舉起抬升的舉升裝置。

基于上述技術方案，設置固定工作臺作為側板的中轉臺，作用為支撐、安放前序已加工好的側板零件，是整個轉序裝置線的起點和終點。固定工作臺內設有自動定心裝置可以實現側板的自動定心，而且設置凹槽、電磁吸盤及對輸送系統進行相應的改進，可以實現在固定工作臺上定心后，轉序到后序工作臺后側板的位置保持已定心狀態，實現自動定心和自動轉序，大大節省了時間，節省了人工成本，且過程中不會造成側板磕碰現象。

如上所述的輪胎模具側板自動定心轉序裝置，優選的，所述輸送系統為兩套，兩套輸送系統分別位于側板的兩側，兩套輸送系統同步動作帶動側板移動。兩套輸送系統以固定工作臺中心為基準對稱布置，輸送系統按照所需轉序工位距離確定其長度即可。

如上所述的輪胎模具側板自動定心轉序裝置，優選的，所述移動板驅動裝置包括第一伺服電機、同步帶輪、同步帶、用于對移動板進行導向的直線導軌，移動板固定在同步帶上。第一伺服電機驅動同步帶輪動作，從而帶動同步帶動作，同步帶動作帶動移動板實現位移。

如上所述的輪胎模具側板自動定心轉序裝置，優選的，所述舉升裝置包括承載側板的舉升板和驅動舉升板上下移動的舉升氣缸。該舉升氣缸優選三軸氣缸。

如上所述的輪胎模具側板自動定心轉序裝置，優選的，所述自動定心裝置包括絲杠、驅動絲杠轉動的定心驅動裝置、安裝于絲杠上的絲杠螺母、連桿、滑塊，絲杠螺母隨著絲杠的轉動而上下移動；所述固定工作臺的臺面上設有與對滑塊進行導向的導向機構，滑塊可沿導向機構進行水平移動；所述連桿的一端與絲杠螺母鉸接，連桿的另一端與滑塊鉸接。該自動定心裝置實現了側板零件的自動定心，節省加工輔助時間。

如上的自動定心裝置，所述絲杠的中心線與固定工作臺的中心線共線；所述連桿、滑塊、導向機構的數量均為三個，各連桿均與安裝于絲杠上的所述絲杠螺母鉸接，每個連桿的另一端分別與一個滑塊鉸接，每個滑塊通過一個導向機構進行導向；三個滑塊由三個連桿帶動同時動作，三個滑塊依固定工作臺的中心軸線呈120°均勻分布。

如上的自動定心裝置，優選的，所述定心驅動裝置為第二伺服電機。

如上的自動定心裝置，優選的，所述導向機構為倒T型導向槽。

如上所述的輪胎模具側板自動定心轉序裝置，還包括控制系統，所述控制系統與自動定心裝置、電磁吸盤、輸送系統連接，實現智能轉序。

本實用新型能夠產生的有益效果：(1)可實現側板零件的自動化轉序，工作效率高，節省人工成本；(2)自動定心裝置實現了側板零件的自動定心，節省加工輔助時間；(3)防止零件在轉序過程中發生磕碰、損傷等現象；(4)輔助于其他機械手裝置等，此裝置可實現側板零件加工整個過程的自動化、智能化。

附圖說明

附圖1為固定工作臺的結構示意圖；

附圖2為自動定心裝置的結構示意圖；

附圖3為圖2中的A-A剖視圖；

附圖4為輸送系統的結構示意圖。

其中：1、固定工作臺；2、自動定心裝置；3、輸送系統；21、第二伺服電機；22、絲杠螺母；23、連桿；24、滑塊；25、絲杠；26、支撐板；27、電磁吸盤；31、第一伺服電機；32、直線導軌；33、同步帶；34、同步帶輪；35、移動板；36、舉升氣缸；37、舉升板；4、側板。

具體實施方式

下面結合附圖1～4對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種輪胎模具側板自動定心轉序裝置，包括前序工作臺(圖中未標示)、后序工作臺(圖中未標示)、安裝于前序工作臺和后序工作臺之間的固定工作臺1、及安裝于固定工作臺1與后序工作臺之間的輸送系統3。還包括控制系統，控制系統與自動定心裝置2、電磁吸盤、輸送系統3連接，實現智能轉序。

固定工作臺1處設有實現側板4定心的自動定心裝置2，自動定心裝置如圖2、3所示。固定工作臺1和后序工作臺的臺面上均設有凹槽，固定工作臺1上的凹槽與固定工作臺1中心的相對位置和后序工作臺上的凹槽與后序工作臺中心的相對位置相同，固定工作臺1的凹槽內放置有電磁吸盤27，凹槽的形狀與電磁吸盤27的形狀相配合。固定工作臺1上的側板4定心完成后，電磁吸盤27上電與側板4連接成一體，由輸送系統3帶動輸送到后序工作臺，只要與側板4連接為一體的電磁吸盤27能放入凹槽，凹槽的凹型環形錐面與電磁吸盤27的凸型錐面配合，就能保證側板4在后序工作臺上也完成了定心。

具體的，自動定心裝置2包括絲杠25、驅動絲杠25轉動的定心驅動裝置、安裝于絲杠25上的絲杠螺母22、連桿23、滑塊24，絲杠螺母22隨著絲杠25的轉動而上下移動。固定工作臺1的臺面上設有與對滑塊24進行導向的導向機構，滑塊24可沿導向機構進行水平移動。絲杠25通過支撐板26固定在固定工作臺1上。連桿23的一端與絲杠螺母22鉸接，連桿23的另一端與滑塊24鉸接。該導向機構優選設置在固定工作臺1臺面上的倒T型導向槽。優選的，連桿23、滑塊24、導向機構的數量均為三個，各連桿23均與安裝于絲杠25上的絲杠螺母22鉸接，每個連桿23的另一端分別與一個滑塊24鉸接，每個滑塊24通過一個導向機構進行導向，三個滑塊24由三個連桿23帶動同時動作，三個滑塊24依固定工作臺1的中心軸線呈120°均勻分布，利用滑塊24的同步運動即可實現側板4零件自動的定位。該定心驅動裝置為第二伺服電機21。絲杠25的中心線與固定工作臺1的中心線共線。

輸送系統3如圖4所示，輸送系統為兩套，兩套輸送系統3分別位于側板4的兩側，兩套輸送系統3以固定工作臺1中心為基準對稱布置，兩套輸送系統3同步動作帶動側板4移動。輸送系統3包括移動板35、驅動移動板35從固定工作臺1運動到后序工作臺的移動板驅動裝置、安裝于移動板35上的用于將側板4舉起抬升的舉升裝置。移動板驅動裝置包括第一伺服電機31、同步帶輪34、同步帶33、用于對移動板35進行導向的直線導軌32，移動板35通過一連接件固定在同步帶33上。第一伺服電機31驅動同步帶輪34動作，從而帶動同步帶33動作，同步帶33動作帶動移動板35實現位移。舉升裝置包括承載側板4的舉升板37和驅動舉升板37上下移動的舉升氣缸36。該舉升氣缸36優選三軸氣缸。

利用上述輪胎模具側板4自動定心轉序裝置進行轉序的方法，包括以下步驟，

(1)側板4自前一工序安放在固定工作臺1后，自動定心裝置2對側板4進行定心；

(2)側板4定心后，電磁吸盤27上電，電磁吸盤27與側板4連成一體；

(3)輸送系統3動作，舉升裝置抬起側板4使側板4脫離固定工作臺1，移動板驅動裝置動作從而帶動移動板35、移動板35上的舉升裝置、舉升裝置上的側板44、與側板4連接在一起的電磁吸盤27移動到后序工作臺；

(4)電磁吸盤27對應放入后序工作臺的凹槽中，相應地，側板4完成在后序工作臺上的定心，從而完成了側板4的轉序。

當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。