本實用新型涉及機械設備技術領域，特別涉及機械手的調頭結構。

背景技術：

數控車床包括擺放毛坯工件的原料倉、設有可對工件進行加工的工作倉的車床、設于車床上的立柱、設于立柱上并可實現自動化上下料操作的機械手。在數控車床對工件進行加工時，因數控車床的夾頭夾持著工件而無法對工件的夾持部位進行加工，所以在數控車床對工件加工完其中一端時，需要將工件調頭進行二次加工，在安裝了自動上下料機械手的數控車床上，就需要設置一調頭結構來完成工件的調頭操作，以實現數控車床的全自動化加工，提高生產效率，降低生產成本，節省人力。

因此，如何實現一種結構簡單、設計合理而新穎、制造成本低、工作穩定性高、可將夾頭上的工件進行調頭操作的機械手的調頭結構是業內亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的是提供機械手的調頭結構，旨在實現一種結構簡單、設計合理而新穎、制造成本低、工作穩定性高、可將夾頭上的工件進行調頭操作的機械手的調頭結構。

本實用新型提出機械手的調頭結構，安裝在機械手的立柱上并可對送取料結構送來的工件進行調頭操作，包括設于立柱上的安裝座、固設于安裝座上的旋轉氣缸安裝座、固設于旋轉氣缸安裝座上的旋轉氣缸、可夾取工件的夾指氣缸裝置，夾指氣缸裝置包括夾指氣缸、設于夾指氣缸上并可隨著夾指氣缸的工作而夾持或松開工件的夾指氣缸夾頭；旋轉氣缸朝外延伸出一隨著旋轉氣缸的工作而轉動的旋轉臺，夾指氣缸通過一旋轉氣缸連接座與旋轉臺固定連接從而使夾指氣缸裝置可隨著旋轉氣缸的工作而轉動進而完成夾持在夾指氣缸夾頭上的工件的調頭操作。

優選地，安裝座通過螺釘連接方式或焊接方式固設在立柱上。

優選地，旋轉氣缸安裝座通過螺釘連接方式或焊接方式固設在安裝座上。

優選地，旋轉氣缸連接座通過螺釘連接方式與旋轉臺固定連接。

本實用新型機械手的調頭結構，安裝在機械手的立柱上并可對送取料結構送來的工件進行調頭操作，包括設于立柱上的安裝座、固設于安裝座上的旋轉氣缸安裝座、固設于旋轉氣缸安裝座上的旋轉氣缸、可夾取工件的夾指氣缸裝置。本實用新型的旋轉氣缸朝外延伸一可隨旋轉氣缸的工作而轉動的旋轉臺，夾指氣缸裝置通過一旋轉氣缸連接座固定在旋轉臺上從而可隨著旋轉臺的轉動而轉動進而完成夾持在夾指氣缸夾頭上的工件的調頭操作，結構簡單，零部件少，制造成本低，工作穩定性好，故障率低，有效提高生產效率，同時組合安裝方便快捷，安裝調試技術要求低，可在數控車床上廣泛應用。

附圖說明

圖1為本實用新型的機械手的調頭結構的一實施例的立體結構分解示意圖；

圖2為本實用新型的機械手的調頭結構的一實施例的立體結構示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1至圖2，提出本實用新型的機械手的調頭結構的一實施例，安裝在數控車床上，數控車床包括擺放毛坯工件600的原料倉、車床、設于車床上的立柱、設于立柱上并可實現自動化上下料操作的機械手，車床上設有可對工件600進行加工的工作倉，機械手上設有送取料結構。本實用新型的調頭結構設于機械手的立柱上并可對送取料結構送來的工件600進行調頭操作。

調頭結構包括設于立柱上的安裝座100、固設于安裝座100上的旋轉氣缸安裝座200、固設于旋轉氣缸安裝座200上的旋轉氣缸300、可夾取工件600的夾指氣缸裝置。

夾指氣缸裝置包括夾指氣缸401、設于夾指氣缸401上的夾指氣缸夾頭402，夾指氣缸夾頭402可隨著夾指氣缸401的工作而夾持工件600或松開工件600。旋轉氣缸300朝外延伸出一隨著旋轉氣缸300的工作而轉動的旋轉臺301，夾指氣缸401通過一旋轉氣缸連接座500與旋轉臺301固定連接從而使夾指氣缸裝置可隨著旋轉氣缸300的工作而轉動進而完成夾持在夾指氣缸夾頭402上的工件600的調頭操作。

安裝座100通過螺釘連接方式或焊接方式固設在立柱上，本實施例的安裝座100通過焊接方式固定在立柱上，連接穩固牢靠。

旋轉氣缸安裝座200通過螺釘連接方式或焊接方式固設在安裝座100上，本實施例中，旋轉氣缸安裝座200通過焊接方式固定在安裝座100上。

旋轉氣缸連接座500通過螺釘連接方式與旋轉臺301固定連接從而可隨著旋轉臺301的轉動而轉動。

本實用新型機械手的送取料結構將工作倉內的半成品工件600取出并移送至立柱的調頭結構上，夾指氣缸401的夾指氣缸夾頭402把送取料結構上的半成品工件600夾緊，然后控制旋轉氣缸300工作，旋轉臺301隨著旋轉氣缸300的工作而轉動，同時通過旋轉氣缸連接座500固定在旋轉臺301上的夾指氣缸裝置也隨即轉動，夾持著半成品工件600的夾指氣缸夾頭402隨著夾指氣缸401而轉動翻轉，實現了工件600的調頭操作，最后機械手的送取料結構把已經調頭的工件600從夾指氣缸夾頭402上取走，以便對工件600進行二次加工。本實用新型的機械手的調頭結構，夾指氣缸裝置通過旋轉氣缸連接座500固定在旋轉臺301上從而可隨著旋轉臺301的轉動而轉動進而完成夾持在夾指氣缸夾頭402上的工件600的調頭操作，結構簡單而實用，設計合理且新穎，零部件少，工序簡單，制造成本低。同時夾指氣缸裝置通過旋轉氣缸連接座500與旋轉臺301固定連接，避免了夾指氣缸裝置與旋轉氣缸300直接連接固定，如果直接連接固定，連接處因長期旋轉工作會發生磨損而使得工作穩定性降低，一旦轉動時發生偏轉，精度降低，容易使送取料結構送取料操作失敗，如果更換時需要整個夾指氣缸401更換，使用成本高，不經濟環保，本實用新型結構設計合理且耐用，經濟環保。而且各部件組合安裝方便快捷，安裝調試技術要求低，可實現數控車床的自動化加工，且結構穩定性好，工作穩定，故障率低，有效提高數控車床的工作效率，經濟耐用，值得廣泛推廣和應用。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。