本實用新型涉及管件加工技術領域，更具體的說，尤其涉及一種管件雙端加工裝夾送料裝置。

背景技術：

在機械加工領域，對剛性管件的單端進行特定要求的加工非常常見。剛性管件通常需要利用上料設備或人工手動運送到加工位置，在經過裝夾裝置固定后再由加工裝置進行加工。現有的剛性管件的裝夾和送料裝置種類多樣，但是基本都不具備通用性，由于對剛性管件的端部加工不僅僅需要將剛性管件固定住，大多數情況下還要準確控制剛性管件沿軸線方向的進給，同時有時還需要對剛性管件進行轉動，因此，實際生產中對裝夾和送料裝置的要求比較高；同時針對不同長度和不同寬度的剛性管件，沒有一種通用的裝夾送料裝置，無法滿足生產的需求。

對剛性管件的加工往往不僅需要對剛性管件的單端進行加工，通常還需要對另一外一端進行加工；通常的做法是直接加工完一端后直接將產品收集，再加工另外一端，在加工完一整批剛性管件的一端后再批量對剛性管件的另一端進行加工。該過程中增加了下料集料和上料的過程，增加了生產工序，降低了生產效率。而如果需要直接進行連續加工，則需要將進行將的機床設置在進行裝夾的裝夾裝置的左右兩端，這樣的布局不方便工作人員對整個設備進行管理和維護。

技術實現要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種能夠進行剛性管件雙端的連續加工，且能夠準確裝夾、精準送料，無需人力勞動，自動化程度高的剛性管件雙端加工裝夾送料裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：一種剛性管件雙端加工裝夾送料裝置，包括平行設置的第一裝夾送料裝置、第二裝夾送料裝置和設置在第一裝夾送料裝置與第二送 料裝置之間的換向送料軌道，所述第一裝夾送料裝置和第二裝夾送料裝置的結構完全相同，第一裝夾送料裝置的安裝高度高于所述第二裝夾送料裝置的安裝高度，所述換向送料軌道包括傾斜設置的上層軌道和傾斜設置的下層軌道，所述上層軌道的入口連接所述第一裝夾送料裝置，所述下層軌道的出口連接所述第二裝夾送料裝置，所述上層軌道的底部設有槽型出口，上層軌道的槽型出口設置在下層軌道的入口的正上方；所述上層軌道上沿剛性管件傳輸方向依次設有第三檔塊和斜擋板，所述第三檔塊設置在上層軌道的中部偏左的位置，所述斜擋板的一端固定在上層軌道的右端，所述斜擋板向剛性管件的傳輸方向傾斜設置，所述第三檔塊與所述斜擋板的最近距離小于剛性管件的長度；所述上層軌道的末端設有垂直于剛性管件傳輸方向的橫擋板，橫擋板設置在槽型出口的最低點處；剛性管件從第一裝夾送料裝置進入換向送料軌道后沿上層軌道向下滑動，依次經過第三檔塊、斜擋板和槽型出口后換向進入下層軌道中，并由下層軌道滑道所述第二裝夾送料裝置中；

所述第一裝夾送料裝置包括機架主體、推料裝置、下料通道、控制臺和送料機構，用于將剛性管件夾緊和定位并將剛性管件自動送入加工裝置中的送料機構固定在所述機架主體上，推料裝置和下料通道分別固定在所述送料機構兩側的機架主體上，所述控制臺固定在機架主體上并用于控制所述推料裝置和送料機構的運動；送料機構包括第一拱門、第二拱門、三爪卡盤、卡盤驅動氣缸、卡盤驅動電機、滾珠絲杠、絲杠驅動電機、直線導軌、滑動座、絲杠螺母、絲杠螺母連接板和固定在機架主體上的底座；所述直線導軌固定在底座上，滑動座套裝在所述直線導軌上，所述第一拱門固定在直線導軌的左側端部，第二拱門固定在所述滑動座上，所述第一拱門和第二拱門上設有等大的圓形通孔，三爪卡盤和剛性管件的直徑均小于所述圓形通孔的直徑；所述滾珠絲杠平行于所述直線導軌設置并固定在所述底座上，所述滾珠絲杠的一端通過絲杠軸承座固定在第一拱門上，滾珠絲杠的另一端通過第一聯軸器連接驅動所述滾珠絲杠轉動的絲杠驅動電機，所述絲杠螺母套裝在滾珠絲杠上，絲杠螺母通過絲杠螺母連接板與滑動座固定連接；所述絲杠驅動電機轉動時帶動所述滾珠絲杠轉動，從而 帶動絲杠螺母、絲杠螺母連接板和滑動座構成的整體沿所述直線導軌來回運動；所述三爪卡盤固定在驅動所述三爪卡盤張開與收縮的卡盤驅動氣缸的前端，所述卡盤驅動電機通過第二聯軸器連接所述卡盤驅動氣缸并帶動所述卡盤驅動氣缸和三爪卡盤構成的整體進行轉動；所述卡盤驅動電機通過電機座固定在所述滑動座上，三爪卡盤穿過所述第二拱門上的圓形通孔并位于所述第二拱門的左側，卡盤驅動氣缸和卡盤驅動電機位于所述第二拱門的右側；所述第一拱門和第二拱門相互靠近的一側上均設有用于裝夾剛性管件兩端的四個壓緊輪，四個壓緊輪呈方形分布且均布在垂直于剛性管件運動方向的平面上，其中下端的兩個壓緊輪連接在下端連接座上，下端連接座固定連接相應的第一拱門或第二拱門上，上端的兩個壓緊輪分別固定在兩個水平設置的轉動臂的一端，轉動臂的另一端通過水平設置的鉸接軸鉸接在對應的第一拱門或第二拱門上；每個所述轉動臂的中部設有第一彈簧接口，相對應的第一拱門或第二拱門的中部設有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧，所述轉動臂在所述第一彈簧和鉸接軸的作用下能繞所述鉸接軸轉動0～90°；所述三爪卡盤的前端還固定有推板，所述卡盤驅動氣缸上設有三根繞三爪卡盤外側均布的螺桿，所述螺桿上套裝有第二彈簧，所述推板靠近第一拱門的一側固定有三個均勻分布的硬墊片，三個硬墊片上開有三個與上述三根螺桿位置一一對應的螺孔，推板通過所述螺孔套裝在三根螺桿上，三根螺桿的另一端固定有防止所述推板從螺桿中脫出的限位螺母；所述底座上還固定有限位板，所述限位板上設置有若干平行于所述螺桿的限位階梯桿，所述限位階梯桿的左端直徑小于右端直徑，所述第二拱門上設有與所述限位階梯桿位置一一對應的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿的左端直徑并小于限位階梯桿的右端直徑，第二彈簧處于非伸縮狀態時限位階梯桿的左端端部剛好抵在所述推板上；所述推料裝置包括推料板、與所述推料板形成Z型送料通道的上擋板以及推動所述推料板沿水平方向運動的推料氣缸，所述推料板的前端與上擋板最低點的距離比剛性管件直徑大1-2mm，推料板的前端固定高度為3-5mm的限位螺栓。

進一步的，所述斜擋板呈圓弧狀，斜擋板的圓弧向剛性管件傳輸方向的反向凸起。

進一步的，所述卡盤驅動氣缸上設有第一擋塊，所述滑動座上設有第二擋塊，所述第一擋塊包括與卡盤驅動氣缸固定連接的固定擋塊和連接所述固定擋塊并能繞固定擋塊轉動1-2度的活動擋塊，所述卡盤驅動電機驅動所述卡盤驅動氣缸轉動時帶動第一擋塊沿圓周轉動，所述第二擋塊設置在所述第一擋塊運動路徑上，第二擋塊限制所述第一擋塊在0～360°范圍內轉動。

進一步的，所述絲杠螺母連接板上還固定有拖鏈，所述拖鏈設置在底座的一側，并用于所述卡盤驅動氣缸、卡盤驅動電機和絲杠驅動電機的走線。

進一步的，所述限位階梯桿設有呈正方形分布四根。

進一步的，所述第二拱門上的四個壓緊輪位于所述推板的左側。

進一步的，所述三爪卡盤上固定有三個柔性基座，三爪卡盤通過柔性基座夾緊剛性管件的內壁。

進一步的，所述推料裝置、下料通道為寬度可調整結構。

本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型結構簡單緊湊，第一裝夾送料裝置能夠對剛性管件進行準確裝夾，并能夠沿軸線方向準確對剛性管件進行供給，換向送料軌道能夠將第一裝夾送料裝置中已加工完成一端的剛性管件自動換向并傳輸到第二裝夾送料裝置中，由第二裝夾送料裝置對剛性管件進行另一端的準確裝夾，方便剛性管件沿軸向準確進給和自由轉動，從而方便了剛性管件的雙端加工，提高了加工的效率，節省了下料再上料的步驟，降低了總成本。

2、本實用新型的通過剛性管件在自由下滑的過程中依次經過第三檔塊、斜擋板和橫擋板的阻擋作用完成換向，整個過程無需動力設備，換向方式簡單。

3、本實用新型通過第一裝夾送料裝置和第二送料裝置能夠準確完成剛性管件的自動上料、自動夾緊、自動定位、自動送料、自動加工和自動卸料的操作，無需人力勞動，極大的提高了加工效率。

4、本實用新型采用第一擋塊的固定擋塊頭部設置活動擋塊，通過活動擋塊與第二擋塊的配合保證氣缸來回轉動一整圈剛好360度，從而實現剛性管件能夠360度無死角加工。

5、本實用新型利用四個壓緊輪對剛性管件的兩端進行壓緊，再通過三爪卡盤伸入剛性管件的一端并夾緊剛性管件，在剛性管件水平移動時依舊保持剛性管件位于兩端的四個壓緊輪之間，定位的精度非常高，提高了送料的準確性。

6、本實用新型的第一裝夾送料裝置同時實現了剛性管件的夾緊、定位、送料、轉動工序，功能多，適用范圍廣。

7、本實用新型采用三爪卡盤、卡盤驅動氣缸、卡盤驅動電機同時移動的方式，同時實現剛性管件一端貼合推板，同時三爪卡盤伸入該端內對剛性管件進行夾緊，自動化程度高，裝夾效率高；卡盤驅動氣缸既可以在三爪卡盤完全伸入后夾緊三爪卡盤，也可以在剛性管件運動到加工位置后再夾緊三爪卡盤，卡盤驅動氣缸的運動式方式靈活。

8、本實用新型利用固定在限位板上的限位階梯桿對推板進行限位，剛性管件在加工完成后三爪卡盤往回運動時自動脫出三爪卡盤，防止三爪卡盤與剛性管件的摩擦力導致剛性管件一直無法與三爪卡盤脫開，方便自動卸料工序的進行。

9、本實用新型操作簡單，第一裝夾送料裝置和第二裝夾送料裝置中剛性管件的初始位置和最終位置適中保持在一定范圍內，方便上下料裝置直接將剛性管件送入或送出本裝置中，極大提高了加工效率。

10、本實用新型巧妙利用限位螺釘將剛性管件卡在推料板上，利用限位螺釘的位置差實現剛性管件的卡位和送料，整個送料過程快速，送料效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型一種剛性管件雙端加工裝夾送料裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型第一裝夾送料裝置/第二裝夾送料裝置的結構示意圖。

圖3是本實用新型換向送料軌道的結構示意圖。

圖4是本實用新型帶有卡盤驅動電機的送料機構的軸測圖。

圖5是本實用新型帶有卡盤驅動電機的送料機構的后視圖。

圖6是本實用新型推料裝置的結構示意圖。

圖7是本實用新型下料通道的結構示意圖。

圖中，1-底座、101-第一裝夾送料裝置、102-第二裝夾送料裝置、103-換向送料軌道、104-上層軌道、105-下層軌道、106-第三檔塊、107-斜擋板、108-槽型出口、109-橫擋板、110-機架主體、111-推料裝置、112-送料機構、113-下料通道、114-控制臺、2-第一拱門、201-推料氣缸、202-上擋板、203-推料板、204-限位螺栓、3-第二拱門、4-三爪卡盤、5-卡盤驅動氣缸、6-卡盤驅動電機、7-滾珠絲杠、8-絲杠驅動電機、9-直線導軌、10-滑動座、11-絲杠螺母、12-絲杠螺母連接板、13-絲杠軸承座、14-第一聯軸器、15-第二聯軸器、16-電機座、17-壓緊輪、18-下端連接座、19-轉動臂、20-第一彈簧、21-鉸接軸、22-第二彈簧、23-推板、24-螺桿、25-硬墊片、26-限位板、27-限位階梯桿、28-第一擋塊、29-第二擋塊、30-拖鏈、31-剛性管件。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1～7所示，一種剛性管件雙端加工裝夾送料裝置，包括平行設置的第一裝夾送料裝置101、第二裝夾送料裝置102和設置在第一裝夾送料裝置101與第二送料裝置之間的換向送料軌道103，所述第一裝夾送料裝置101和第二裝夾送料裝置102的結構完全相同，第一裝夾送料裝置101的安裝高度高于所述第二裝夾送料裝置102的安裝高度，所述換向送料軌道包括傾斜設置的上層軌道104和傾斜設置的下層軌道105，所述上層軌道104的入口連接所述第一裝夾送料裝置101，所述下層軌道105的出口連接所述第二裝夾送料裝置102，所述上層軌道104的底部設有槽型出口108，上層軌道104的槽型出口108設置在下層軌道105的入口的正上方；所述上層軌道104上沿剛性管件31傳輸方向依次設有第三檔塊106和斜擋板107，所述第三檔塊106設置在上層軌道104的中部偏左的位置，所述斜擋板107的一端 固定在上層軌道104的右端，所述斜擋板107向剛性管件31的傳輸方向傾斜設置，所述第三檔塊106與所述斜擋板107的最近距離小于剛性管件31的長度；所述上層軌道104的末端設有垂直于剛性管件31傳輸方向的橫擋板109，橫擋板109設置在槽型出口108的最低點處；剛性管件31從第一裝夾送料裝置101進入換向送料軌道103后沿上層軌道104向下滑動，依次經過第三檔塊106、斜擋板107和槽型出口108后換向進入下層軌道105中，并由下層軌道105滑道所述第二裝夾送料裝置102中。

所述第一裝夾送料裝置101包括機架主體110、推料裝置111、下料通道113、控制臺114和送料機構112，用于將剛性管件31夾緊和定位并將剛性管件31自動送入加工裝置中的送料機構112固定在所述機架主體110上，推料裝置111和下料通道113分別固定在所述送料機構112兩側的機架主體110上，所述控制臺114固定在機架主體110上并用于控制所述推料裝置111和送料機構112的運動；送料機構112包括第一拱門2、第二拱門3、三爪卡盤4、卡盤驅動氣缸5、卡盤驅動電機6、滾珠絲杠7、絲杠驅動電機8、直線導軌9、滑動座10、絲杠螺母11、絲杠螺母連接板12和固定在機架主體110上的底座1；所述直線導軌9固定在底座1上，滑動座10套裝在所述直線導軌9上，所述第一拱門2固定在直線導軌9的左側端部，第二拱門3固定在所述滑動座10上，所述第一拱門2和第二拱門3上設有等大的圓形通孔，三爪卡盤4和剛性管件31的直徑均小于所述圓形通孔的直徑；所述滾珠絲杠7平行于所述直線導軌9設置并固定在所述底座1上，所述滾珠絲杠7的一端通過絲杠軸承座13固定在第一拱門2上，滾珠絲杠7的另一端通過第一聯軸器14連接驅動所述滾珠絲杠7轉動的絲杠驅動電機8，所述絲杠螺母11套裝在滾珠絲杠7上，絲杠螺母11通過絲杠螺母連接板12與滑動座10固定連接；所述絲杠驅動電機8轉動時帶動所述滾珠絲杠7轉動，從而帶動絲杠螺母11、絲杠螺母連接板12和滑動座10構成的整體沿所述直線導軌9來回運動；所述三爪卡盤4固定在驅動所述三爪卡盤4張開與收縮的卡盤驅動氣缸5的前端，所述卡盤驅動電機6通過第二聯軸器15連接所述卡盤驅動氣缸5并帶動所述卡盤驅動氣缸5和三爪卡盤4構成的 整體進行轉動；所述卡盤驅動電機6通過電機座16固定在所述滑動座10上，三爪卡盤4穿過所述第二拱門3上的圓形通孔并位于所述第二拱門3的左側，卡盤驅動氣缸5和卡盤驅動電機6位于所述第二拱門3的右側；所述第一拱門2和第二拱門3相互靠近的一側上均設有用于裝夾剛性管件31兩端的四個壓緊輪17，四個壓緊輪17呈方形分布且均布在垂直于剛性管件31運動方向的平面上，其中下端的兩個壓緊輪17連接在下端連接座18上，下端連接座18固定連接相應的第一拱門2或第二拱門3上，上端的兩個壓緊輪17分別固定在兩個水平設置的轉動臂19的一端，轉動臂19的另一端通過水平設置的鉸接軸21鉸接在對應的第一拱門2或第二拱門3上；每個所述轉動臂19的中部設有第一彈簧接口，相對應的第一拱門2或第二拱門3的中部設有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧20，所述轉動臂在所述第一彈簧20和鉸接軸21的作用下能繞所述鉸接軸21轉動0～90°；所述三爪卡盤4的前端還固定有推板23，所述卡盤驅動氣缸5上設有三根繞三爪卡盤4外側均布的螺桿24，所述螺桿24上套裝有第二彈簧22，所述推板23靠近第一拱門2的一側固定有三個均勻分布的硬墊片25，三個硬墊片25上開有三個與上述三根螺桿24位置一一對應的螺孔，推板23通過所述螺孔套裝在三根螺桿24上，三根螺桿24的另一端固定有防止所述推板23從螺桿24中脫出的限位螺母；所述底座1上還固定有限位板26，所述限位板26上設置有若干平行于所述螺桿24的限位階梯桿27，所述限位階梯桿27的左端直徑小于右端直徑，所述第二拱門3上設有與所述限位階梯桿27位置一一對應的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿27的左端直徑并小于限位階梯桿27的右端直徑，第二彈簧22處于非伸縮狀態時限位階梯桿27的左端端部剛好抵在所述推板23上；所述推料裝置111包括推料板203、與所述推料板203形成Z型送料通道的上擋板202以及推動所述推料板203沿水平方向運動的推料氣缸201，所述推料板203的前端與上擋板202最低點的距離比剛性管件31直徑大1-2mm，推料板203的前端固定高度為3-5mm的限位螺栓204。

剛性管件31位于推料板203上時剛好被限位螺釘204卡住，無法從推料板203上落下， 當推送氣缸201將剛性管件31向送料機構103推動時限位螺釘離開上擋板202的正下方，上擋板202與推料板203之間的距離使剛性管件31剛好能夠推過，從而直接送入到送料機構103中。

所述斜擋板107呈圓弧狀，斜擋板107的圓弧向剛性管件31傳輸方向的反向凸起。

所述卡盤驅動氣缸5上設有第一擋塊28，所述滑動座10上設有第二擋塊29，所述第一擋塊28包括與卡盤驅動氣缸5固定連接的固定擋塊和連接所述固定擋塊并能繞固定擋塊轉動1-2度的活動擋塊，所述卡盤驅動電機6驅動所述卡盤驅動氣缸5轉動時帶動第一擋塊28沿圓周轉動，所述第二擋塊29設置在所述第一擋塊28運動路徑上，第二擋塊29限制所述第一擋塊28在0～360°范圍內轉動?？ūP驅動氣缸5的轉動角度限制在360°范圍內能夠有效防止氣管纏繞。

所述絲杠螺母連接板12上還固定有拖鏈30，所述拖鏈30設置在底座1的一側，并用于所述卡盤驅動氣缸5、卡盤驅動電機6和絲杠驅動電機8的走線。卡盤驅動氣缸5和推送氣缸201的氣管與卡盤驅動電機6和絲杠驅動電機8的電線均設置在拖鏈30內并由拖鏈進行牽引和保護。

所述限位階梯桿27設有呈正方形分布四根。四根限位階梯桿27共同抵在推板23的右側端面上，使三爪卡盤4回到初始位置時不會將剛性管件31一同帶回，剛性管件31會被推板23擋住。

所述第二拱門3上的四個壓緊輪17位于所述推板23的左側。推板23在第二拱門3和第二拱門3上的四個壓緊輪17之間的范圍內沿螺桿24自由滑動。

所述三爪卡盤4上固定有三個柔性基座，三爪卡盤4通過柔性基座夾緊剛性管件31的內壁。柔性基座能夠防止三爪卡盤4直接抓緊剛性管件31時對剛性管件31產生磨損。三爪卡盤4是本實用新型所采用的氣爪的一種，也可以換成其他的能夠抓緊剛性管件31內壁的任意一種氣缸驅動類型的氣爪。

所述推料裝置111、下料通道113為寬度可調整結構。通過調整推料裝置111、下料通道113能夠使本裝置適應不同長度的剛性管件31的裝夾和加工。

送料機構112具體工作時，第二彈簧22處于非伸縮狀態，此時推板23位于限位階梯桿27的最左端；利用上料裝置直接將剛性管件31從側面推送進行本裝置中，剛性管件31將八個壓緊輪17中其中一側上端的兩個壓緊輪頂起并進入到本裝置中，兩端的四個壓緊輪17分別對剛性管件31的兩端壓緊定位；再啟動絲杠驅動電機8，帶動滑動座10沿直線導軌9方向向加工裝置運動，滑動座10移動時帶動第二拱門3、三爪卡盤4、卡盤驅動氣缸5、卡盤驅動電機6、推板23和螺桿24共同運動，逐漸將三爪卡盤4伸入到剛性管件31中，且剛性管件31的一端靠近并向右壓緊推板23，推板23沿螺桿24向右運動并壓緊第一彈簧20，直到剛性管件31的左端進入加工裝置內，剛性管件31的右端將推板23完全壓緊，此時推板23的另一側與卡盤驅動氣缸5的一側面相互壓緊；啟動卡盤驅動氣缸5，驅動三爪卡盤4將剛性管件31的內壁夾緊，再啟動卡盤驅動電機6，首先轉一圈找加工零位，再旋轉卡盤驅動電機6以便于對剛性管件31的另一端進行加工；加工完成后絲杠驅動電機8反轉，帶動剛性管件31脫離加工裝置被回復到原位置，此時松開卡盤驅動氣缸5，三爪卡盤4松開剛性管件31，絲杠驅動電機8帶動滑動座10上的三爪卡盤4繼續往回移動，推板23被限位板26上的限位階梯桿27頂住無法繼續向右移動，而三爪卡盤4仍然繼續移動，剛性管件31會被推板23擋住，直至完全脫離三爪卡盤4；三爪卡盤4完全脫離剛性管件31后，利用上料裝置直接將剛性管件31從本裝置中頂出，即完成單個剛性管件31的送料加工操作。

上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術方案的限制，只要是不經過創造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為落入本實用新型專利的權利保護范圍內。