本實用新型涉及一種鑄軋輥的雙驅動裝置。

背景技術：

鋁連鑄連軋機簡稱鋁鑄軋機或鑄軋機，是把熱軋的熔煉、鑄錠、冷卻、銑面、加熱、軋制六道完全不同的工藝合并為熔煉和軋制兩道工序，即直接把熔融的液態鋁連鑄連軋成6～12mm厚坯料的成卷帶材設備，目前主要有水平式和傾斜式兩種形式。鑄軋機的主機上、下兩輥在生產過程中相向轉動，一般實際生產速度在800～1200mm/min之間，穩態速度控制精度要求在0.3%以內，否則，較大的速度波動不但影響板面質量和結晶顆粒度，而且給下游雙零箔等精加工帶來很大影響。早期鑄軋機傳動控制由單電機通過分齒箱驅動上下兩軋輥，由于分齒箱加工精度存在誤差，同時，由于鑄軋機軋輥表面裂紋較大，為了保證共用分齒箱的兩個軋輥輥徑一致，需要備用多個軋輥或對未出現裂紋的軋輥也需要銷磨，投資大，浪費多。后來逐漸演化為雙電機分別通過減速機單獨驅動上、下兩個軋輥，現有的鑄軋機都習慣選用直流電機驅動，但直流電機和直流調速裝置成本較高，控制難度較大，維護很不方便，需要定期更換碳刷并清理風機罩灰塵，給實際生產和維護帶來不便。

技術實現要素：

本實用新型目的就是解決現有技術中存在的上述問題，提供一種電機幾乎不需要維護，即便兩輥輥徑不一致時，也能保證兩輥面的線速度一致的鑄軋輥的交流變頻雙驅動裝置，同時，采用交流變頻器雙驅動控制，使得鑄軋機投資規模和控制難度都有所降低。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術解決方案是：一種鑄軋輥的交流變頻雙驅動裝置，其包括上輥驅動電機M1、下輥驅動電機M2、交流變頻器U1、交流變頻器U2、PLC控制器和操作屏。

AC380V交流電源通過三相空開開關Q2和電抗器L1后連接在交流變頻器U1的三相電源輸入端L1腳、L2腳和L3腳，交流變頻器U1的三相電源輸出端U2腳、V2腳和W2腳連接在上輥驅動電機M3的電源；交流變頻器U1的28腳、23腳、24腳和25腳分別連接在編碼器PLG1的電源；AC380V交流電源其中一相和地線通過兩相空開開關Q3連接在DC24V電源Ⅰ的輸入端，DC24V電源Ⅰ的第一輸出端P11腳連接在交流變頻器U1的電源腳1腳，其第二輸出端P12腳串聯繼電器K1的常開觸點K1-1、繼電器K2的常開觸點K2-1和繼電器K3的常開觸點K3-1后連接在PLC控制器控制輸入端5604腳；操作屏的信號輸出端連接PLC控制器的信號輸入端；PLC控制器輸出端連接在交流變頻器U1的通訊腳，采用PROFIBUS-DP通訊方式控制；繼電器K1、繼電器K2和繼電器K3的線圈串聯在空開開關Q1的電源輸出端和接地線PEN之間；AC380V交流電源還通過串聯空開開關Q1和接觸器KM1后連接在上輥冷卻風機M1的電源端，上輥冷卻風機M1的接地端接接地線PEN；操作屏將人工設定的數據傳輸給PLC控制器，PLC控制器處理后，將數據傳輸給交流變頻器U1，控制交流變頻器U1輸送給上輥驅動電機M1的功率。

AC380V交流電源通過三相空開開關Q5和電抗器L2后連接在交流變頻器U2的三相電源輸入端L1、L2和L3端，交流變頻器U2的三相電源輸出端U2腳、V2腳和W2腳連接在上輥驅動電機M4的電源；交流變頻器U2的28腳、23腳、24腳和25腳分別連接在編碼器PLG2的電源；AC380V交流電源其中一相和地線通過兩相空開開關Q6連接在DC24V電源Ⅱ的輸入端，DC24V電源Ⅱ的第一輸出端P13腳連接在交流變頻器U2的電源腳1腳，其第二輸出端P14腳串聯繼電器K4的常開觸點K4-1、繼電器K5的常開觸點K5-1和繼電器K6的常開觸點K6-1后連接在PLC控制器另一控制器輸入端5605腳；PLC控制器的另一輸出端連接在交流變頻器U2的通訊腳，采用PROFIBUS-DP通訊方式控制；繼電器K4、繼電器K5和繼電器K6的線圈串聯在空開開關Q5的電源輸出端和接地線PEN之間；AC380V交流電源還通過串聯空開開關Q4和接觸器KM2后連接在下輥冷卻風機M2的電源端，下輥冷卻風機M2的接地端接接地線PEN；操作屏將人工設定的數據傳輸給PLC控制器，PLC控制器處理后，將數據傳輸給交流變頻器U2，控制交流變頻器U2輸送給下輥驅動電機M2的功率。

本實用新型的控制回路比較簡單，上、下輥的兩個交流變頻器共用一個操作屏，AC380V交流電源通過三相空開開關和電抗器分別給交流變頻器U1和U2供電，通過操作屏輸入的參數由PLC控制器處理后，通過PROFIBUS DP 通訊方式分別向交流變頻器U1和U2發送控制字和狀態字，其中合閘控制字為W#16#8476，分閘控制字為W#16#84F7，運行控制字為W#16#9CFF。交流變頻器U1和U2通過預先設定的速度閉環和轉矩限幅參數，并按照收到的控制字和速度值驅動上、下輥兩驅動電機M1和M2運行，實現速度遠程給定和編碼器實時反饋。鑄軋機采用交流變頻器控制后，投資規模和控制難度都有所降低，交流電機也幾乎不再需要維護。同時，采用雙驅動軋輥控制，可對上、下兩軋輥的輥面速度分別進行靈活調整。當換輥后的兩輥輥徑不一致時，通過操作屏分別設定的上、下兩輥輥徑值，PLC控制器自動計算并給出兩交流變頻器不同的轉速值，保證兩輥面的線速度一致。當鑄軋機發生粘輥現象時，也可在操作屏單獨增加或減小下輥的速度，人為調整上下兩輥面的速度差（當前給定速度的±10%）來消除粘輥。

附圖說明

圖1為本實用新型中上輥驅動電機M3的控制電路原理圖。

圖2為本實用新型中下輥驅動電機M4的控制電路原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的描述。

如圖1和圖2所示，本實施例包括上輥驅動電機M1、下輥驅動電機M2、交流變頻器U1、交流變頻器U2、PLC控制器和操作屏。

AC380V交流電源通過三相空開開關Q2和電抗器L1后連接在交流變頻器U1的三相電源輸入端L1腳、L2腳和L3腳，交流變頻器U1的三相電源輸出端U2腳、V2腳和W2腳連接在上輥驅動電機M3的電源。交流變頻器U1的28腳、23腳、24腳和25腳分別連接在編碼器PLG1的電源。AC380V交流電源其中一相和地線通過兩相空開開關Q3連接在DC24V電源Ⅰ的輸入端，DC24V電源Ⅰ的第一輸出端P11腳連接在交流變頻器U1的電源腳1腳，其第二輸出端P12腳串聯繼電器K1的常開觸點K1-1、繼電器K2的常開觸點K2-1和繼電器K3的常開觸點K3-1后連接在PLC控制器控制輸入端5604腳。操作屏的信號輸出端連接PLC控制器的信號輸入端。PLC控制器輸出端連接在交流變頻器U1的通訊腳，采用PROFIBUS-DP通訊方式控制；繼電器K1、繼電器K2和繼電器K3的線圈串聯在空開開關Q1的電源輸出端和接地線PEN之間。AC380V交流電源還通過串聯空開開關Q1和接觸器KM1后連接在上輥冷卻風機M1的電源端，上輥冷卻風機M1的接地端接接地線PEN。操作屏將人工設定的數據傳輸給PLC控制器，PLC控制器處理后，將數據傳輸給交流變頻器U1，控制交流變頻器U1輸送給上輥驅動電機M1的功率。電壓表P1連接在交流變頻器U1的其中一個輸出端，電流表P2和P3并聯在交流變頻器U1的另一個輸出端。電壓表P1和電流表P2安裝在控制柜面板上，電流表P3安裝在操作臺面板上。

AC380V交流電源通過三相空開開關Q5和電抗器L2后連接在交流變頻器U2的三相電源輸入端L1、L2和L3端，交流變頻器U2的三相電源輸出端U2腳、V2腳和W2腳連接在上輥驅動電機M4的電源；交流變頻器U2的28腳、23腳、24腳和25腳分別連接在編碼器PLG2的電源；AC380V交流電源其中一相和地線通過兩相空開開關Q6連接在DC24V電源Ⅱ的輸入端，DC24V電源Ⅱ的第一輸出端P13腳連接在交流變頻器U2的電源腳1腳，其第二輸出端P14腳串聯繼電器K4的常開觸點K4-1、繼電器K5的常開觸點K5-1和繼電器K6的常開觸點K6-1后連接在PLC控制器另一控制器輸入端5605腳；PLC控制器的另一輸出端連接在交流變頻器U2的通訊腳，采用PROFIBUS-DP通訊方式控制；繼電器K4、繼電器K5和繼電器K6的線圈串聯在空開開關Q5的電源輸出端和接地線PEN之間；AC380V交流電源還通過串聯空開開關Q4和接觸器KM2后連接在下輥冷卻風機M2的電源端，下輥冷卻風機M2的接地端接接地線PEN；操作屏將人工設定的數據傳輸給PLC控制器，PLC控制器處理后，將數據傳輸給交流變頻器U2，控制交流變頻器U2輸送給下輥驅動電機M2的功率。電壓表P3連接在交流變頻器U2的其中一個輸出端，電流表P4和P5并聯在交流變頻器U2的另一個輸出端。電壓表P3和電流表P4安裝在控制柜面板上，電流表P5安裝在操作臺面板上。

上述實施例僅是優選的和示例性的，本領域技術人員可以根據本專利的描述做等同技術改變，其都由本專利的保護范圍所覆蓋。