本實用新型涉及數控加工中心設備技術領域，具體為一種數控加工中心的刀庫。

背景技術：

刀庫，是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置，其自動換刀機構及可以儲放多把刀具的刀庫，改變了傳統以人為主的生產方式，借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時程，降低生產成本，這是刀庫系統的最大特點，近年來刀庫的發展已超越其為工具機配件的角色，在其特有的技術領域中發展出符合工具機高精度、高效能、高可靠度及多工復合等概念之產品，其產品品質的優劣，關系到工具機的整體效能表現，現階段的一些刀庫儲存刀具的數量較少，結構比較復雜，換刀速度較慢而且穩定性較差，不能做到智能化自動換刀，影響了數控機床加工的效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種數控加工中心的刀庫，以解決上述背景技術中提出的現階段的一些刀庫儲存刀具的數量較少，結構比較復雜，換刀速度較慢而且穩定性較差，不能做到智能化自動換刀，影響了數控機床加工的效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種數控加工中心的刀庫，包括刀庫主體、換刀機械手和PLC電控單元，所述刀庫主體包括導軌、鏈條、刀套、主動鏈輪和張緊輪，所述鏈條上端設有刀套，所述刀套外部設有導軌，所述鏈條兩條對角線分別安裝有主動鏈輪和張緊輪，所述主動鏈輪內部安裝有定位盤，所述定位盤外部設有定位插鎖，所述換刀機械手包括手爪、回轉軸、手臂和轉動軸，所述手臂兩端各安裝有一個手爪，所述手爪內部安裝有刀具定位鍵，所述手臂中部安裝有回轉軸，所述回轉軸兩端設有錐銷，所述回轉軸下端安裝有轉動軸，所述轉動軸下端設有液壓油缸，所述PLC電控單元一端安裝有減速電機，所述減速電機一端安裝有伺服電機，所述PLC電控單元另一端安裝有控制面板，所述伺服電機、減速電機、控制面板、液壓油缸和PLC電控單元進行電性連接。

優選的，所述鏈條中部設有回零撞塊，且回零撞塊上端設有回零開關。

優選的，所述伺服電機一端安裝有散熱器。

優選的，所述錐銷一端設有彈簧。

優選的，所述刀庫主體和換刀機械手最底部安裝有底座。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型運用現代化工業科技水平，采用鏈式刀庫，結構較為簡單，刀具存儲量較大，滿足了數控加工中心對各種刀具的需求，解決了現有的刀庫存儲刀具數量較少的問題，其中，張緊輪的安裝，使得鏈條上不會出現打滑的現象，確保了數控機床工作的順利進行，定位盤和刀具定位鍵的安裝，確保了刀套準確定位，刀具切換準確可靠，換刀機械手的安裝，節省了人力和物力的付出，提高了換刀的效率，采用液壓式驅動動力系統，動力較大，可以適應各種刀具的重量和交換頻繁的工作狀況，另外，本實用新型工作中由PLC電控單元進行控制，可智能化自動換刀，換刀速度較快且穩定性高，提高了數控加工中心的加工效率，有利于現代化數控機床的使用。

附圖說明

圖1為本實用新型主體結構示意圖；

圖2為本實用新型刀庫主體結構示意圖；

圖3為本實用新型換刀機械手結構示意圖。

圖中：1-散熱器；2-刀庫主體；3-換刀機械手；4-底座；5-伺服電機；6-減速電機；7-PLC電控單元；8-控制面板；9-液壓油缸；10-導軌；11-鏈條；12-刀套；13-主動鏈輪；14-定位盤；15-定位插鎖；16-回零撞塊；17-張緊輪；18-刀具定位鍵；19-錐銷；20-手爪；21-回轉軸；22-彈簧；23-轉動軸；24-錐銷。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供的一種實施例：一種數控加工中心的刀庫，包括刀庫主體2、換刀機械手3和PLC電控單元7，刀庫主體2包括導軌10、鏈條11、刀套12、主動鏈輪13和張緊輪17，鏈條11上端設有刀套12，刀套12外部設有導軌10，鏈條11兩條對角線分別安裝有主動鏈輪13和張緊輪17，主動鏈輪13內部安裝有定位盤14，定位盤14外部設有定位插鎖15，換刀機械手3包括手爪19、回轉軸20、手臂21和轉動軸23，手臂21兩端各安裝有一個手爪19，手爪19內部安裝有刀具定位鍵18，手臂21中部安裝有回轉軸20，回轉軸20兩端設有錐銷24，回轉軸20下端安裝有轉動軸23，轉動軸23下端設有液壓油缸9，PLC電控單元7一端安裝有減速電機6，減速電機6一端安裝有伺服電機5，PLC電控單元7另一端安裝有控制面板8，伺服電機5、減速電機6、控制面板8、液壓油缸9和PLC電控單元7進行電性連接，鏈條11中部設有回零撞塊16，且回零撞塊16上端設有回零開關，伺服電機5一端安裝有散熱器1，錐銷24一端設有彈簧22，刀庫主體2和換刀機械手3最底部安裝有底座4。

具體使用方式：本實用新型中，先將本實用新型安裝在數控加工中心上，再將刀具放入刀套12中，之后打開控制面板8，啟動本實用新型，伺服電機5帶動減速電機6轉動，減速電機6帶動鏈條11和主動鏈輪13轉動，當數控機床發出換刀信號時，液壓油缸9將換刀機械手3從待機位置轉到與刀庫主體2平行位置，由液壓油缸9將手臂21移動到刀套12處，手爪19在定位盤14和定位插鎖15的作用下進行抓刀，在液壓油缸9和轉動軸23的作用下將刀具拔出，之后由液壓油缸9和回轉軸20控制手臂21旋轉180°，進行換刀動作，最后手臂21原路返回旋轉180°，將舊刀放回刀套12中，此時自動換刀工作完成，換刀工作完成后，回零撞塊16左右移動，將原狀態還原，準備下次換刀工作，如此循環進行換刀工作，整個操作動作是由PLC電控單元7和液壓油缸9共同控制完成。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。