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三軸沖壓機器人的制作方法

文檔序號:11395542閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種三軸沖壓機器人,其特征在于,其包括底座、垂直固定在該底座一側邊的二軸部件、以及在該二軸部件上滑動連接的三軸部件;其中,所述底座內設有電器箱;所述二軸部件上設有為滑軌裝置,其上設有滑動連接的滑塊座;所述三軸部件設有固定在該滑塊座上的二軸連接座;所述三軸部件還設有滑動連接的多個吸盤。

2.根據權利要求1所述的三軸沖壓機器人,其特征在于:所述底座分成上下兩層結構,上層為活動區,下層為所述電器箱,其中,所述電器箱呈抽屜式。

3.根據權利要求2所述的三軸沖壓機器人,其特征在于:所述活動區包括:位于外部的模組擋板、位于該模組擋板內的伺服電機、位于該模組擋板內且與該伺服電機連接的減速器、與該伺服電機連接的絲杠、以及由該絲杠帶動的至少一線軌。

4.根據權利要求1所述的三軸沖壓機器人,其特征在于:所述二軸部件包括:二軸底板、固定在該二軸底板上且相對設置的第一滑軌和第二滑軌、位于該第一滑軌和第二滑軌之間的連桿、固定在該二軸底板上的固定板、與該固定板連接的聯軸器,其中,連桿一端與該聯軸器連接;所述滑塊座滑動連接在第一滑軌和第二滑軌上且與該連桿滑動連接。

5.根據權利要求4所述的三軸沖壓機器人,其特征在于:還包括固定在二軸底板上的臂部,所述連桿另一端與該臂部連接。

6.根據權利要求5所述的三軸沖壓機器人,其特征在于:還包括與所述固定板連接的二軸減速器、與該二軸減速器連接的二軸伺服電機、以及與該二軸伺服電機連接的私服電機座。

7.根據權利要求6所述的三軸沖壓機器人,其特征在于:還包括位于所述滑塊座底部且與所述連桿連接的二軸模組。

8.根據權利要求1所述的三軸沖壓機器人,其特征在于:所述三軸部件包括:三軸框架、固定在該三軸框架上且相對設置的第一三軸導軌和第二三軸導軌、位于第一三軸導軌和第二三軸導軌之間的兩個同步帶、位于該兩個同步帶之間的齒條、支撐座、與該支撐座一側連接的齒輪組、以及與該支撐座另一側連接的支撐桿;其中,所述吸盤連接在所述支撐桿上;所述支撐座滑動連接在同步帶上。

9.根據權利要求8所述的三軸沖壓機器人,其特征在于:所述齒輪組包括均與該支撐座一側連接的齒輪、張緊輪和同步帶輪,該齒輪與齒條嚙合,同步帶 輪帶動該支撐座在同步帶上滑動。

10.根據權利要求9所述的三軸沖壓機器人,其特征在于:所述三軸部件還包括三軸電機、與該三軸電機連接的電機支撐板、由該三軸電機驅動的主動輪、包括與所述主動輪嚙合的從動輪,所述從動輪與所述同步帶輪嚙合;其中,所述二軸連接座與該電機支撐板連接。

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