本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種全自動雙位上螺母設備。

背景技術：

現有的螺母機，有手動式，半自動式，也有全自動式的。但是大都只能上一個螺母。現有的螺母鎖緊設備，通過單工位抓取螺母，然后進行打緊。或者簡單復制一個工位，兩個工位同步重復進行同樣動作。條件允許，理論可以復制N個工位，但是占用面積大，是單工位螺母機的兩倍以上大小。操作需要兩個人同時進行，存在不同步風險。所以雙工位螺母機適用性不廣，目前沒有廣泛應用。單工位螺母機，分自動取料和手動放料兩種，手動放料效率低，操作存在安全風險，自動取料雖然可以有效保障安全，但是取料的時候存在等待時間，效率比較低。進口的螺母機價格更是高昂，售后維修麻煩，維護費用高。

技術實現要素：

為了解決現有技術中問題，本實用新型提供了一種全自動雙位螺母機，包括取料裝置、抓取裝置、上料裝置、旋轉臂、雙位旋轉裝置和打緊裝置；取料裝置通過抓取裝置實現在上料裝置上抓取螺母和退出動作，取料裝置取料后旋轉臂在雙位旋轉裝置的作用下旋轉180度，由打緊裝置進行打緊，打緊裝置打緊的同時取料裝置進行取料。

作為本實用新型的進一步改進，所述打緊裝置包括：Z軸打緊氣缸、打緊氣動螺絲刀、Z軸打緊導向光軸、打緊光軸滑套、打緊滑套鋁塊、打緊光軸固定座、打緊氣動螺絲刀固定塊、打緊裝置固定板；打緊氣動螺絲刀通過打緊滑套鋁塊和打緊氣動螺絲刀固定塊固定，打緊氣動螺絲刀通過打緊滑套鋁塊和打緊氣動螺絲刀固定塊連接Z軸打緊氣缸，在Z軸打緊氣缸的伸縮作用下，帶動打緊氣動螺絲刀上下升降，來實現打緊和退出動作；Z軸打緊導向光軸通過螺栓夾緊固定在打緊光軸固定座上，打緊光軸固定座通過螺栓連接在打緊裝置固定板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述取料裝置包括：Z軸取料氣缸、取料氣動螺絲刀、Z軸取料導向光軸、取料光軸滑套、取料滑套鋁塊、取料光軸固定座、取料氣動螺絲刀固定塊和取料裝置固定板，取料氣動螺絲刀通過取料滑套鋁塊和取料氣動螺絲刀固定塊固定，取料氣動螺絲刀通過取料滑套鋁塊和取料氣動螺絲刀固定塊連接Z軸取料氣缸，在Z軸取料氣缸的伸縮作用下，帶動取料氣動螺絲刀上下升降，來實現取料和退出動作，Z軸取料導向光軸通過螺栓夾緊固定在取料光軸固定座上，取料光軸固定座通過螺栓連接在取料裝置固定板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述上料裝置包括固定板、送料氣缸、送料夾具、螺母壓片、螺母夾具塊、螺母頂出氣缸和支撐板；固定板和支撐板通過螺栓連接成拱門形狀，送料氣缸和螺母家具塊通過螺栓連接在固定板上面，螺母頂出氣缸通過螺栓連接在固定板下面，螺母壓片通過螺栓連接在螺母夾具塊上，送料夾具通過螺紋連接在送料氣缸的氣缸軸上；通過振動盤過來的螺母依次排列在螺母夾具塊的橫向槽內，并由螺母壓片壓住，防止螺母掉出，送料氣缸收到抓取信號，氣缸伸長，推動送料夾具把螺母送至螺母夾具塊的另一端，螺母頂出氣缸運動，把螺母頂出六邊形槽，方便取料裝置中取料氣缸帶動抓取夾具下降抓取螺母。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓取裝置包括圓筒卡簧，滑動塊、滑塊卡簧、彈簧、螺母夾具和圓筒；圓筒卡簧置于圓筒內，滑塊卡簧置于螺母夾具上，氣缸帶動滑動塊和螺母夾具在圓筒內上下滑動，在彈簧的作用下復位；當取料氣動螺絲刀在Z軸取料氣缸的作用下下降，推動螺母夾具下降，同時取料氣動螺絲刀旋轉，使得螺母夾具的六邊形槽卡住被螺母頂出氣缸頂起的螺母，當取料氣動螺絲刀上升后，螺母夾具通過彈簧復位。

作為本實用新型的進一步改進，還包括旋轉臂限位裝置，所述旋轉臂限位裝置包括固定橫梁、電磁閥、橡膠墊和固定擋板；固定橫梁和固定擋板通過螺栓連接后，整體固定在橫梁下端，電磁閥和橡膠墊通過螺栓固定在固定擋板上，當旋轉臂碰到橡膠墊后，電磁閥通電彈出卡片，阻擋旋轉臂回轉。

作為本實用新型的進一步改進，所述雙位旋轉裝置包括兩個橫梁支撐板、橫梁、旋轉氣缸支架、螺母取料夾具、旋轉氣缸和旋轉臂；螺母取料夾具固定在旋轉臂上，左右對稱，旋轉氣缸在中心，旋轉臂跟旋轉氣缸緊固連接，橫梁通過螺栓固定在橫梁支撐板上，旋轉氣缸支架通過螺栓固定在橫梁上，通過旋轉氣缸轉動來帶動旋轉臂旋轉度，進行取料和打緊的夾具交換。

本實用新型的有益效果是：

本設計通過改進現有螺母機結構，解決了面板螺母緊固效率低，自動化程度不高，價格高昂等問題。全自動雙位螺母機通過在移動工作臺旁邊增加一個螺母自動上料結構，在擺臂上設置兩個工位：一個抓取，一個打緊，同步進行。螺母自動上料通過振動盤、頂出氣缸、送料氣缸和抓取夾具完成。這樣在兩次螺母打緊的工序之間就基本沒有等待時間。

附圖說明

圖1是本實用新型總示意圖；

圖2是本實用新型螺母打緊結構示意圖；

圖3是本實用新型螺母打緊結構分解示意圖；

圖4是本實用新型螺母自動上料結構示意圖；

圖5是本實用新型螺母自動上料結構分解示意圖；

圖6是本實用新型旋轉臂限位結構示意圖；

圖7是本實用新型旋轉臂限位結構分解示意圖；

圖8是本實用新型螺母抓取夾具結構示意圖；

圖9是本實用新型雙位旋轉結構示意圖；

圖10是本實用新型螺母取料結構示意圖；

圖11是本實用新型螺母取料結構分解示意圖。

圖中各部件名稱如下：

腳輪1，支撐座2，X軸絲桿組件3，限位開關4，Y軸絲桿組件5，滑塊限位塊6，Y向導軌7，X向導軌8，工作平臺9，工件壓片10，橫梁11，Z軸打緊氣缸12，打緊氣動螺絲刀13，Z軸導向光軸14，旋轉氣缸支架15，Z軸取料氣缸16，取料氣動螺絲刀17，Z軸導向光軸18，螺母取料夾具19，旋轉臂限位結構20，橫梁支撐板21，自動螺母上料結構22，振動盤架子23，旋轉氣缸24，旋轉臂25，振動盤26、打緊裝置固定板27、取料裝置固定板28。

具體實施方式

工作原理說明：工件被放置在初始零位，讀取需要上螺母的點坐標，工件隨著工作臺先進行X軸運動，再進行Y軸運動，直到目的坐標點。

如圖4和圖8，進入取料工作：送料氣缸22-2伸長，推動送料夾具22-3運動到螺母頂出氣缸22-6的垂直上方，然后頂出氣缸22-6運動，把螺母頂出送料夾具螺母槽，同時Z軸取料氣缸16伸長，帶動取料氣動螺絲刀17向下運動，同時取料氣動螺絲刀做旋轉工作，碰到螺母夾具19-5后，繼續推動螺母夾具19-5向下運動，同時壓縮彈簧19-4，直到螺母夾具19-5碰到螺母，并把螺母壓入螺母夾具19-5槽內。然后Z軸取料氣缸16縮回，帶動氣動螺絲刀17向上運動，螺母夾具19-5在壓縮彈簧19-4的作用下復位。頂出氣缸22-6也縮回到初始位置，送料氣缸22-2在頂出氣缸22-6縮回后再運動到送料初始狀態。隨后旋轉臂25在旋轉氣缸24的作用下旋轉180度。

打緊工作如圖2所示，Z軸打緊氣缸12伸長，帶動打緊氣動螺絲刀13向下運動，打緊氣動螺絲刀13同時轉動做打緊工作。碰到螺母夾具19-5后繼續向下運動，同時壓縮彈簧19-4，直到螺母被擰入到需要的高度。Z軸打緊氣缸12縮回，帶動打緊氣動螺絲刀13向上運動，螺母夾具19-5在壓縮彈簧19-4的作用下復位。

在進行第一個螺母打緊工作的同時，第二個螺母的取料工作也同步進行著，當第一個螺母打緊工作完成后，工作臺馬上調整坐標進入第二個打緊坐標點，同時選擇臂25轉動，進行第二次打緊，第二次打緊的同時進行著第三次的取料，此后反復循環，直到全部完成。

工作狀態同步說明：

第一個螺母取料，第一個螺母打緊等待；

第二個螺母取料，第一個螺母打緊工作；

第三個螺母取料，第二個螺母打緊工作；

第四個螺母取料，第三個螺母打緊工作；

第N個螺母取料，第N-1個螺母打緊工作；

完成后取料暫停，第N個螺母打緊工作。

下面結合附圖對本實用新型做具體說明。

如圖2所示，打緊裝置包括：打緊裝置固定板27、Z軸打緊氣缸12、打緊氣動螺絲刀13、Z軸導向光軸14、光軸滑套14-1、滑套鋁塊14-2、光軸固定座14-3、氣動螺絲刀固定塊14-4。打緊氣動螺絲刀13通過滑套鋁塊14-2和氣動螺絲刀固定塊14-4固定，打緊氣動螺絲刀13通過滑套鋁塊14-2和氣動螺絲刀固定塊14-4連接Z軸打緊氣缸12，在Z軸打緊氣缸12的伸縮作用下，帶動打緊氣動螺絲刀13上下升降，來實現打緊和退出動作。Z軸導向光軸14通過螺栓夾緊固定在光軸固定座14-3上，光軸固定座14-3通過螺栓連接在打緊裝置固定板27上。

如圖1和圖2所示，取料裝置包括：Z軸取料氣缸16、取料氣動螺絲刀17、Z軸取料導向光軸18、取料光軸滑套18-1、取料滑套鋁塊18-2、取料光軸固定座18-3、取料氣動螺絲刀固定塊18-4和取料裝置固定板28，取料氣動螺絲刀17通過取料滑套鋁塊18-2和取料氣動螺絲刀固定塊18-4固定，取料氣動螺絲刀17通過取料滑套鋁塊18-2和取料氣動螺絲刀固定塊18-4連接Z軸取料氣缸18，在Z軸取料氣缸16的伸縮作用下，帶動取料氣動螺絲刀17上下升降，來實現取料和退出動作，Z軸取料導向光軸18通過螺栓夾緊固定在取料光軸固定座18-3上，取料光軸固定座18-3通過螺栓連接在取料裝置固定板28上。原理和動作跟打緊裝置一樣，只是實現的目的不一樣。取料螺絲刀在滑塊的固定下連接伸縮氣缸，通過氣缸上下升降來實現抓取螺母和退出動作。

如圖4和圖5所示，上料裝置包括固定板22-1、送料氣缸22-2、送料夾具22-3、螺母壓片22-4、螺母夾具塊22-5、螺母頂出氣缸22-6和支撐板22-7；固定板22-1和支撐板22-7通過螺栓連接成拱門形狀，送料氣缸22-2和螺母家具塊22-5通過螺栓連接在固定板22-1上面，螺母頂出氣缸22-6通過螺栓連接在固定板22-1下面，螺母壓片22-4通過螺栓連接在螺母夾具塊22-5上，送料夾具22-3通過螺紋連接在送料氣缸22-2的氣缸軸上；通過振動盤過來的螺母依次排列在螺母夾具塊22-5的橫向槽內，并由螺母壓片22-4壓住，防止螺母掉出，送料氣缸22-2收到抓取信號，氣缸伸長，推動送料夾具22-3把螺母送至螺母夾具塊22-5的另一端，螺母頂出氣缸22-6運動，把螺母頂出六邊形槽，方便取料裝置中取料氣缸帶動抓取夾具下降抓取螺母。

如圖8所示，螺母的抓取結構：包括圓筒卡簧19-1，滑動塊19-2、滑塊卡簧19-3、彈簧19-4、螺母夾具19-5和圓筒19-6。圓筒卡簧19-1置于圓筒19-6內，滑塊卡簧19-3置于螺母家具19-5上。氣缸帶動滑動塊19-2和螺母夾具19-5在圓筒19-6內上下滑動，在彈簧19-4的作用下復位。當取料氣動螺絲刀17在Z軸取料氣缸16的作用下下降，推動螺母夾具19-5下降，同時取料氣動螺絲刀17旋轉，使得螺母夾具19-5的六邊形槽卡住被螺母頂出氣缸22-6頂起的螺母。當取料氣動螺絲刀17上升后，螺母夾具19-5通過彈簧19-4復位。

如圖6所示，旋轉臂限位結構：包括固定橫梁20-1、電磁閥20-2、橡膠墊20-3和固定擋板20-4。固定橫梁20-1和固定擋板20-4通過螺栓連接后，整體固定在橫梁11下端。電磁閥20-2和橡膠墊20-3通過螺栓固定在固定擋板20-4上。當旋轉臂碰到橡膠墊20-3后，電磁閥20-2通電彈出卡片，阻擋旋轉臂回轉。橡膠墊20-3起緩沖和消聲的作用。

如圖9所示，雙位旋轉結構：包括兩個橫梁支撐板21、橫梁11、旋轉氣缸支架15、螺母取料夾具19、旋轉氣缸24和旋轉臂25。橫梁11通過螺栓固定在橫梁支撐板21上，旋轉氣缸支架15通過螺栓固定在橫梁11上，螺母取料夾具19固定在旋轉臂25上，左右對稱，旋轉氣缸24在中心。旋轉臂25跟旋轉氣缸24緊固連接。通過旋轉氣缸24轉動來帶動旋轉臂25旋轉180度，進行取料和打緊的夾具交換。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。