本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧出料組件。

背景技術：

目前機械自動化的趨勢日益明顯，在生產的過程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過程中就需要輸送物料，傳統的出料步驟會使得機器與工件產生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，有鑒于此，有必要對現有的鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧出料組件予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧出料組件，其結構簡單，易操作，出料便捷，工件磨損小，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧出料組件，該鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧出料組件包括安裝機架，安裝機架上安裝有鐵芯彈簧振料盤安裝板，鐵芯彈簧振料盤安裝板的上平面安裝有鐵芯彈簧振料盤，鐵芯彈簧振料盤的兩個出料口均安裝有鐵芯彈簧輸送槽，兩個鐵芯彈簧輸送槽上固定有可蓋住彈簧的擋板，兩個鐵芯彈簧輸送槽下方的安裝機架上安裝有鐵芯彈簧出料底板，鐵芯彈簧出料底板的上平面通過鐵芯彈簧振動器支架安裝有鐵芯彈簧振動器，鐵芯彈簧振動器與兩個鐵芯彈簧輸送槽的下端面固定，鐵芯彈簧出料底板的上平面還安裝有鐵芯彈簧放置塊支架，鐵芯彈簧放置塊支架上安裝有鐵芯彈簧放置塊，鐵芯彈簧放置塊上對應兩個鐵芯彈簧輸送槽出料口的位置分別設有鐵芯彈簧進料通道，鐵芯彈簧進料通道的另一端設有出料開口凹槽，兩個出料開口凹槽的寬度小于彈簧的寬度，兩個出料開口凹槽分別與兩個鐵芯彈簧進料通道相通，鐵芯彈簧放置塊支架一側的安裝機架上安裝有兩塊鐵芯彈簧出料安裝板，兩塊鐵芯彈簧出料安裝板均安裝有鐵芯彈簧移位導軌，兩條鐵芯彈簧移位導軌的滑塊上安裝有鐵芯彈簧出料單元；

優選的是，所述鐵芯彈簧出料單元包括安裝在兩條鐵芯彈簧移位導軌的滑塊上的鐵芯彈簧移位板，鐵芯彈簧移位板的中間位置設有氣缸避讓槽，鐵芯彈簧移位板的下端面安裝有與之垂直的齒條移位氣缸安裝板，齒條移位氣缸安裝板上安裝有齒條移位滑臺氣缸，齒條移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有移位齒條安裝板，移位齒條安裝板位于鐵芯彈簧移位板上的氣缸避讓槽內，移位齒條安裝板的上平面安裝有鐵芯彈簧移位齒條，移位齒條安裝板的上平面通過一對導向桿支座安裝有一根鐵芯彈簧移位導向桿，鐵芯彈簧移位導向桿上套裝有兩個鐵芯彈簧頂針安裝塊，鐵芯彈簧移位導向桿上位于兩個鐵芯彈簧頂針安裝塊之間套裝有鐵芯彈簧移位齒輪，鐵芯彈簧移位齒輪和鐵芯彈簧移位齒條相嚙合，兩個鐵芯彈簧頂針安裝塊上均安裝有鐵芯彈簧頂針，兩根鐵芯彈簧頂針可分別伸入到鐵芯彈簧放置塊上兩個鐵芯彈簧進料通道內，兩根鐵芯彈簧頂針上均套裝有可滑動的套筒，移位齒條安裝板的上平面還安裝有三個呈品字形排布的夾頭，三個夾頭上通過螺栓固定有鐵芯彈簧移位安裝板，鐵芯彈簧移位安裝板的上平面安裝有相對應的兩個移位連桿座，兩個移位連桿座上均銷接一對鐵芯彈簧移位連桿，每對鐵芯彈簧移位連桿分別通過螺絲與兩個套筒鉸接；

所述鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧出料組件還包括安裝在其中一塊鐵芯彈簧出料安裝板上的兩個絲桿固定座，鐵芯彈簧出料安裝板靠近鐵芯彈簧放置塊支架的端面安裝有與之垂直的鐵芯彈簧移位電機固定板，鐵芯彈簧移位電機固定板上安裝有鐵芯彈簧移位電機，鐵芯彈簧移位電機的輸出軸穿過鐵芯彈簧移位電機固定板且通過聯軸器連接有移位絲桿，移位絲桿依次穿過兩個絲桿固定座，移位絲桿上位于兩個絲桿固定座之間套裝有絲桿螺母，絲桿螺母通過絲桿螺母連接塊與鐵芯彈簧出料單元中的鐵芯彈簧移位板固定。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧出料組件，其結構簡單，易操作，出料便捷，工件磨損小，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧出料組件的結構示意圖；

圖2是本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧出料組件的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧出料組件，該鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧出料組件包括安裝機架4510，安裝機架4510上安裝有鐵芯彈簧振料盤安裝板4511，鐵芯彈簧振料盤安裝板4511的上平面安裝有鐵芯彈簧振料盤4512，鐵芯彈簧振料盤4512的兩個出料口均安裝有鐵芯彈簧輸送槽4513，兩個鐵芯彈簧輸送槽4513上固定有可蓋住彈簧的擋板4514，兩個鐵芯彈簧輸送槽4513下方的安裝機架4510上安裝有鐵芯彈簧出料底板4515，鐵芯彈簧出料底板4515的上平面通過鐵芯彈簧振動器支架45112安裝有鐵芯彈簧振動器45113，鐵芯彈簧振動器45113與兩個鐵芯彈簧輸送槽4513的下端面固定，鐵芯彈簧出料底板4515的上平面還安裝有鐵芯彈簧放置塊支架4516，鐵芯彈簧放置塊支架4516上安裝有鐵芯彈簧放置塊4517，鐵芯彈簧放置塊4517上對應兩個鐵芯彈簧輸送槽4513出料口的位置分別設有鐵芯彈簧進料通道，鐵芯彈簧進料通道的另一端設有出料開口凹槽，兩個出料開口凹槽的寬度小于彈簧的寬度，兩個出料開口凹槽分別與兩個鐵芯彈簧進料通道相通，鐵芯彈簧放置塊支架4516一側的安裝機架4510上安裝有兩塊鐵芯彈簧出料安裝板4518，兩塊鐵芯彈簧出料安裝板4518均安裝有鐵芯彈簧移位導軌45110，兩條鐵芯彈簧移位導軌45110的滑塊上安裝有鐵芯彈簧出料單元4519；

所述鐵芯彈簧出料單元4519包括安裝在兩條鐵芯彈簧移位導軌45110的滑塊上的鐵芯彈簧移位板45191，鐵芯彈簧移位板45191的中間位置設有氣缸避讓槽，鐵芯彈簧移位板45191的下端面安裝有與之垂直的齒條移位氣缸安裝板45192，齒條移位氣缸安裝板45192上安裝有齒條移位滑臺氣缸45193，齒條移位滑臺氣缸45193的滑臺上安裝有移位齒條安裝板45194，移位齒條安裝板45194位于鐵芯彈簧移位板45191上的氣缸避讓槽內，移位齒條安裝板45194的上平面安裝有鐵芯彈簧移位齒條45195，移位齒條安裝板45194的上平面通過一對導向桿支座安裝有一根鐵芯彈簧移位導向桿45196，鐵芯彈簧移位導向桿45196上套裝有兩個鐵芯彈簧頂針安裝塊45197，鐵芯彈簧移位導向桿45196上位于兩個鐵芯彈簧頂針安裝塊45197之間套裝有鐵芯彈簧移位齒輪45198，鐵芯彈簧移位齒輪45198和鐵芯彈簧移位齒條45195相嚙合，兩個鐵芯彈簧頂針安裝塊45197上均安裝有鐵芯彈簧頂針45199，兩根鐵芯彈簧頂針45199可分別伸入到鐵芯彈簧放置塊4517上兩個鐵芯彈簧進料通道內，兩根鐵芯彈簧頂針45199上均套裝有可滑動的套筒451910，移位齒條安裝板45194的上平面還安裝有三個呈品字形排布的夾頭451911，三個夾頭451911上通過螺栓固定有鐵芯彈簧移位安裝板451912，鐵芯彈簧移位安裝板451912的上平面安裝有相對應的兩個移位連桿座，兩個移位連桿座上均銷接一對鐵芯彈簧移位連桿451913，每對鐵芯彈簧移位連桿451913分別通過螺絲與兩個套筒451910鉸接；

所述鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧出料組件還包括安裝在其中一塊鐵芯彈簧出料安裝板4518上的兩個絲桿固定座，鐵芯彈簧出料安裝板4518靠近鐵芯彈簧放置塊支架4516的端面安裝有與之垂直的鐵芯彈簧移位電機固定板45116，鐵芯彈簧移位電機固定板45116上安裝有鐵芯彈簧移位電機45117，鐵芯彈簧移位電機45117的輸出軸穿過鐵芯彈簧移位電機固定板45116且通過聯軸器連接有移位絲桿45114，移位絲桿45114依次穿過兩個絲桿固定座，移位絲桿45114上位于兩個絲桿固定座之間套裝有絲桿螺母，絲桿螺母通過絲桿螺母連接塊45115與鐵芯彈簧出料單元4519中的鐵芯彈簧移位板45191固定。

本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧出料組件工作時，鐵芯彈簧振料盤4512和鐵芯彈簧振動器45113運轉使得兩個彈簧分別套到兩個鐵芯彈簧頂針45199上，齒條移位滑臺氣缸45193運轉使得鐵芯彈簧移位齒條45195帶動鐵芯彈簧移位齒輪45198旋轉，從而使得鐵芯彈簧移位導向桿45196旋轉，鐵芯彈簧移位導向桿45196旋轉使得兩個鐵芯彈簧頂針安裝塊45197上的鐵芯彈簧移位連桿451913帶動鐵芯彈簧頂針45199上移，機器重復以上工作步驟。

本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧出料組件，其結構簡單，易操作，出料便捷，工件磨損小，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。