本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種閥體與橡膠圈裝配機構的閥體上料夾爪單元。

背景技術：

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就會不可避免的出現上料速度慢，影響了生產效率，從而導致生產成本提高，而且人工上料存在安全隱患，易造成工傷事故，現有的上料機構結構復雜，操作不便，上料位置不精準，直接影響了產品的性能，有鑒于此，有必要對現有的橡膠圈裝配機構的閥體上料夾爪單元予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種閥體與橡膠圈裝配機構的閥體上料夾爪單元，其結構簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種閥體與橡膠圈裝配機構的閥體上料夾爪單元，該閥體與橡膠圈裝配機構的閥體上料夾爪單元包括閥體取料導向氣缸安裝板，閥體取料導向氣缸安裝板上端面的中間位置安裝有縱向的閥體取料導向氣缸，閥體取料導向氣缸穿過閥體取料導向氣缸安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有取料夾爪分離導向塊，取料夾爪分離導向塊上位于閥體取料導向氣缸活塞桿的兩側均固定有兩根縱向的閥體取料導向桿，兩根縱向的閥體取料導向桿均穿過閥體取料導向氣缸安裝板，閥體取料導向氣缸安裝板下平面的兩端均安裝有夾爪固定座，兩個夾爪固定座上均銷接有閥體取料夾爪，兩個閥體取料夾爪的相對內側壁的下部均設有夾槽，取料夾爪分離導向塊相對的側面均通過銷軸安裝有第一夾手導向塊，取料夾爪分離導向塊相對的側面均通過銷軸還安裝有第二夾手導向塊，兩個第一夾手導向塊和兩個第二夾手導向塊以取料夾爪分離導向塊的中心線對稱分布，兩個第一夾手導向塊的端口處通過銷軸與其中一個閥體取料夾爪銷接，兩個第二夾手導向塊的端口處通過銷軸與另一個閥體取料夾爪銷接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種閥體與橡膠圈裝配機構的閥體上料夾爪單元，其結構簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的閥體上料夾爪單元的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種閥體與橡膠圈裝配機構的閥體上料夾爪單元，該閥體與橡膠圈裝配機構的閥體上料夾爪單元包括閥體取料導向氣缸安裝板323111，閥體取料導向氣缸安裝板323111上端面的中間位置安裝有縱向的閥體取料導向氣缸323112，閥體取料導向氣缸323112穿過閥體取料導向氣缸安裝板323111且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有取料夾爪分離導向塊323113，取料夾爪分離導向塊323113上位于閥體取料導向氣缸323112活塞桿的兩側均固定有兩根縱向的閥體取料導向桿323114，兩根縱向的閥體取料導向桿323114均穿過閥體取料導向氣缸安裝板323111，閥體取料導向氣缸安裝板323111下平面的兩端均安裝有夾爪固定座323115，兩個夾爪固定座323115上均銷接有閥體取料夾爪323116，兩個閥體取料夾爪323116的相對內側壁的下部均設有夾槽，取料夾爪分離導向塊323113相對的側面均通過銷軸安裝有第一夾手導向塊323117，取料夾爪分離導向塊323113相對的側面均通過銷軸還安裝有第二夾手導向塊323118，兩個第一夾手導向塊323117和兩個第二夾手導向塊323118以取料夾爪分離導向塊323113的中心線對稱分布，兩個第一夾手導向塊323117的端口處通過銷軸與其中一個閥體取料夾爪323116銷接，兩個第二夾手導向塊323118的端口處通過銷軸與另一個閥體取料夾爪323116銷接。

本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的閥體上料夾爪單元工作時，閥體取料導向氣缸323112活塞桿上下運動使得取料夾爪分離導向塊323113上的第一夾手導向塊323117和第二夾手導向塊323118帶動閥體取料夾爪323116開合，從而閥體夾取，閥體取料導向桿323114進行導向，機器重復以上工作步驟。

本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的閥體上料夾爪單元，其結構簡單，易于操作，上料方便，夾料效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。