本實用新型涉及新型可回收金屬物流托架加工領域，尤其是一種金屬托盤自動排焊機機組。

背景技術：

因現代物流業的蓬勃發展并且，為了響應環保政策以及可持續發展的理念金屬托盤正在逐步取代木質托盤。然而因為金屬托盤的生產工藝復雜，種類繁多，加工困擾等各種綜合因素的影響，導致目前生產該托盤的廠家甚少，且生產成本巨大，尤其是焊接這一方面，需要投入巨大的人力和物力(夾具，檢具以及一系列的輔助設備設施)，從而導致這類產品供不應求甚至木托盤的產量在某些地區依然還在增長，作為企業的責任，必然要秉承可持續發展的社會價值觀，因此就需要設計一種金屬托盤加工機組來解決這些問題。

技術實現要素：

本實用新型旨在提供一種能夠完成金屬托盤的全自動化加工，焊接、下料等均不需要人工操作，大大提高工作效率的金屬托盤自動排焊機機組。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：金屬托盤自動排焊機機組，包括主機和自動下料機構，其特征在于，所述主機包括床身，床身的中部設有焊接機構，該焊接機構由焊接支架和焊機滑座組成，焊機滑座安裝在焊接支架頂部的桁架軌道上，通過絲桿連接焊接電機；焊接機構的兩側分別安裝左工位小車和右工位小車，左工位小車和右工位小車均安裝在床身頂部的床身軌道上，左工位小車和右工位小車的頂部均安裝有數個可調夾具，床身軌道上還安裝有牽引小車，牽引小車上安裝有牽引電機；主機的兩端分別安裝一個自動下料機構，該自動下料機構由下料機架、下料電機和起吊裝置組成，其中起吊裝置安裝在下料機架頂部的下料軌道內，起吊裝置通過鏈條與下料電機連接，起吊裝置的底部安裝吸盤升降氣缸，吸盤升降氣缸的活塞桿連接吸盤，吸盤的底部安裝電磁鐵。

作為本實用新型的進一步方案：所述主機裝備有多點焊裝置，多點焊裝置安裝在焊機 滑座的底部，多點焊裝置連接的電阻焊接變壓器安裝在焊機滑座頂部。

作為本實用新型的進一步方案：所述可調夾具上安裝同一結構、任意規格的鐵托盤。

作為本實用新型的進一步方案：金屬托盤自動排焊機機組的左右部分各設一臺工位小車，金屬托盤自動排焊機機組的中間是焊接主機，金屬托盤自動排焊機機組的兩側是下料桁架手臂。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該金屬托盤自動排焊機機組具有以下優點：一、相比人工操作手工焊機或普通電焊機進行焊接，該機組不僅節約換件裝夾時間，自動位移點焊更是高速且減輕人的工作量，尤其面對大型托盤，原先需要兩名工人甚至更多工人加工的托盤，在該機組上舊輕松自如。

二、相比人工焊接，一套產品需要一套甚至更多數量的夾具，而該機型只需要一套萬能可調夾具即可應對所有常規的產品。

三、自動下料機構，避免了人工取料難以及堆料難的難題，可直接將托盤抓取到輸送帶上，節約了工人的時間。

四、焊接監控軟件，更是在第一時間對焊接質量進行了可視化的逐個檢驗，降低了人工檢驗的強度，更提高了檢驗的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的主機的結構示意圖；

圖3為本實用新型的焊接機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型的自動下料機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型實施例中，金屬托盤自動排焊機機組，包括主機1和自動下料機構2，所述主機1包括床身3，床身3的中部設有焊接機構4，該焊接機構4由焊接支架5和焊機滑座6組成，焊機滑座6安裝在焊接支架5頂部的桁架軌道上，焊機滑座可在桁架上任意位置移動焊接，通過絲桿7連接焊接電機8，通過焊接電機8驅動進行滑動，焊機滑座6的底部安裝多點焊裝置9，頂部安裝電阻焊接變壓器10；焊接機構4的兩側分別安裝左工位小車11和右工位小車12，左工位小車11和右工位小車12均安裝在床身3頂部的床身軌道13上，左工位小車11和右工位小車12的頂部均安裝有數個可調夾具14，床身軌道13上還安裝有牽引小車15，牽引小車15上安裝有牽引電機16；主機1的兩端分別安裝一個自動下料機構2，該自動下料機構2由下料機架17、下料電機18和起吊裝置19組成，其中起吊裝置19安裝在下料機架17頂部的下料軌道內，起吊裝置19通過鏈條與下料電機18連接，起吊裝置19的底部安裝吸盤升降氣缸20，吸盤升降氣缸20的活塞桿連接吸盤，吸盤的底部安裝電磁鐵21，電磁鐵21能夠將工位小車上的鐵托盤31吸取，同一結構、任意規格的鐵托盤31均是固定在工位小車上的可調夾具14上。

上述，牽引小車15的兩端設有牽引離合器，以此實現一個牽引小車15交換牽引兩個工位小車的功能。

上述，金屬托盤自動排焊機機組的左右部分各設一臺工位小車，金屬托盤自動排焊機機組的中間是焊接主機，金屬托盤自動排焊機機組的兩側是下料桁架手臂。

主要部件原件：一、驅動傳動類：伺服電機、行星減速機、推力軸承、背靠背角接觸球軸承軸承、滾珠絲桿7、直線軌道及滑塊。

二、工具夾具：依據金屬托盤的共同特點設計的萬能可調節夾具

三、控制類：PLC、觸摸屏、電流電壓傳感模塊

四、電源類：高導磁矽鋼片環氧樹脂真空澆筑T1紫銅變壓器。

本實用新型的結構特點及其優點：一、相比人工操作手工焊機或普通電焊機進行焊接，該機組不僅節約換件裝夾時間，自動位移點焊更是高速且減輕人的工作量，尤其面對大型托盤，原先需要兩名工人甚至更多工人加工的托盤，在該機組上舊輕松自如。

二、相比人工焊接，一套產品需要一套甚至更多數量的夾具，而該機型只需要一套萬能可調夾具14即可應對所有常規的產品。

三、自動下料機構2，避免了人工取料難以及堆料難的難題，可直接將托盤抓取到輸送帶上，節約了工人的時間。

四、焊接監控軟件，更是在第一時間對焊接質量進行了可視化的逐個檢驗，降低了人工檢驗的強度，更提高了檢驗的效率。

本實用新型的工作原理及其使用方法：一、人工裝第一套托盤到左側工位小車上。

二、左側安裝完成后按下啟動按鈕，則左側工位自動進入多點焊接位置后自動焊接。

三、焊接軟件可預設項目包括：工位移動速度(mm/s)、焊點切換速度(mm/s)、加壓時間(S)預熱電流上升時間(S)、預熱電流(A)、預熱時間(S)、焊接電流(A)、焊接時間(S)、焊接電流下降時間(S)、回火電流(A)、保持壓力時間(A)。

四、用戶可使用焊接軟件保存999種產品型號，焊接數據包括上述所有預設項目、以及托盤橫向托板數量縱向底板數量、托盤行距、托盤列距，以備隨時調取備份，避免因更換工件而反復調試，調高效率。

五、軟件內包括針對焊接電流電壓的檢測模塊，當某件產品的焊接狀況出現異常(電流電壓不穩定或與預設值的偏差超過一定范圍)，設備則自動發出警報，提示用戶對該件進行檢驗，避免不合格產品流向下道工序，而造成整個托盤的質量隱患。

六、焊接完成后，左側工位自動進入退料區域，自動下料機構2進入位置并將工件提升后送入退料輸送帶。

七、左工位工作時，右工位即可安裝工件，安裝后按下等待按鈕，當左工位完成后，右工位自動進入加工，節約了換件的時間，左右工位可自動相互循環。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含 義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。