本實(shí)用新型涉及一種精整剪切設(shè)備，特別涉及一種圓盤(pán)剪重疊量調(diào)整機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在冶金企業(yè)內(nèi)，帶鋼冷軋后的精整工序是一個(gè)較龐大的生產(chǎn)工序。一般一套冷連軋機(jī)后續(xù)配置精整剪切生產(chǎn)線就有5到7條，而每條精整剪切線至少配置一臺(tái)縱切圓盤(pán)剪或切邊圓盤(pán)剪。

圓盤(pán)剪按照本體機(jī)構(gòu)可分為偏心套式與機(jī)架式。偏心套式圓盤(pán)剪如下圖所示。偏心套式圓盤(pán)剪具有結(jié)構(gòu)合理，調(diào)節(jié)重疊量穩(wěn)定，本身具有自鎖，設(shè)備剛性好等優(yōu)點(diǎn)，因此偏心套結(jié)構(gòu)圓盤(pán)剪廣泛采用。雙偏心套圓盤(pán)剪加工工藝發(fā)雜，成本高。單偏心套式圓盤(pán)剪具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)便宜,調(diào)整精度高等優(yōu)點(diǎn)，但是還存在單偏心套式圓盤(pán)剪重疊量控制一直沒(méi)有通用的控制模型及控制方法問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種圓盤(pán)剪重疊量調(diào)整機(jī)構(gòu)，數(shù)學(xué)模型通用,控制方法簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種圓盤(pán)剪重疊量調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括相互配合的上刀軸系1和下刀軸系2，下刀軸系2設(shè)有下刀軸偏心套3，下刀軸偏心套3和偏心套調(diào)整機(jī)構(gòu)4連接，偏心套調(diào)整機(jī)構(gòu)4的輸入和驅(qū)動(dòng)電機(jī)5連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上設(shè)有編碼器6，通過(guò)編碼器6調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，進(jìn)而通過(guò)偏心套調(diào)整機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)下刀軸偏心套3旋轉(zhuǎn)，下刀軸偏心套3旋轉(zhuǎn)帶來(lái)下刀軸系2的位置變化，實(shí)現(xiàn)下刀軸系2與上刀軸系1重疊量的調(diào)整。

上述圓盤(pán)剪重疊量調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法，先將圓盤(pán)剪重疊量調(diào) 整機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為數(shù)學(xué)模型，其中上刀軸系1的中心坐標(biāo)A，下刀軸偏心套3中心坐標(biāo)B，下刀軸系2中心坐標(biāo)C，L為A、B坐標(biāo)在Y軸的尺寸；H為A、B坐標(biāo)在X軸的尺寸；刀盤(pán)直徑D；偏心值r；La為A和C直線距離；重疊量值△；偏心套旋轉(zhuǎn)角度α；

得出重疊量數(shù)學(xué)公式為

△＝2(Lα-D) (2)

將公式(1)、(2)進(jìn)行自動(dòng)化編程，實(shí)現(xiàn)重疊量自動(dòng)調(diào)整。

上述圓盤(pán)剪重疊量調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法，包括以下步驟：

1)根據(jù)下刀軸偏心套3停留的任意位置，用塞尺測(cè)量出標(biāo)定位置的重疊量標(biāo)定值△；

2)根據(jù)標(biāo)定值△通過(guò)公式(2)、(1)反算出下刀軸偏心套3在標(biāo)定位置的角度標(biāo)定α；

3)然后設(shè)定目標(biāo)值△，根據(jù)目標(biāo)值△公式(2)、(1)反算出目標(biāo)α；

4)根據(jù)目標(biāo)α與標(biāo)定α的差值，換算到下刀軸偏心套3通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5所需要的旋轉(zhuǎn)值；

5)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的編碼器6檢測(cè)及反饋數(shù)值，進(jìn)行重疊量位置的自動(dòng)調(diào)整；

6)檢測(cè)值與計(jì)算值差值是否為零或小于設(shè)定值差值，停止調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)；不為零或大于設(shè)定值，返回步驟5)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)調(diào)整。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型建立了圓盤(pán)剪重疊量調(diào)整的數(shù)學(xué)模型；依據(jù)結(jié)構(gòu)特征，計(jì)算出重疊量△與旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系，具有模型通用，控制方法簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，為圓盤(pán)剪重疊量自動(dòng)化調(diào)整提供理論基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明

圖1-(a)是本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖；圖1-(b)是圖1-(a)的側(cè)視圖。

圖2是圖1-(a)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

參照?qǐng)D1-(a)和圖1-(b)，一種圓盤(pán)剪重疊量調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括相互配合的上刀軸系1和下刀軸系2，下刀軸系2設(shè)有下刀軸偏心套3，下刀軸偏心套3和偏心套調(diào)整機(jī)構(gòu)4連接，偏心套調(diào)整機(jī)構(gòu)4的輸入和驅(qū)動(dòng)電機(jī)5連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上設(shè)有編碼器6，通過(guò)編碼器6調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，進(jìn)而通過(guò)偏心套調(diào)整機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)下刀軸偏心套3旋轉(zhuǎn)，下刀軸偏心套3旋轉(zhuǎn)帶來(lái)下刀軸系2的位置變化，實(shí)現(xiàn)下刀軸系2與上刀軸系1重疊量的調(diào)整。

上述圓盤(pán)剪重疊量調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法，先將圖1-(a)和圖1-(b)圓盤(pán)剪重疊量調(diào)整機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為圖2所示的數(shù)學(xué)模型，其中上刀軸系1的中心坐標(biāo)A，下刀軸偏心套3中心坐標(biāo)B，下刀軸系2中心坐標(biāo)C，L為A、B坐標(biāo)在Y軸的尺寸；H為A、B坐標(biāo)在X軸的尺寸；刀盤(pán)直徑D；偏心值r；La為A和C直線距離；重疊量值△；偏心套旋轉(zhuǎn)角度α；

得出重疊量數(shù)學(xué)公式為

△＝2(Lα-D) (2)

將公式(1)、(2)進(jìn)行自動(dòng)化編程，實(shí)現(xiàn)重疊量自動(dòng)調(diào)整。

上述圓盤(pán)剪重疊量調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法，包括以下步驟：

1)根據(jù)下刀軸偏心套3停留的任意位置，用塞尺測(cè)量出標(biāo)定位置的重疊量標(biāo)定值△；

2)根據(jù)標(biāo)定值△通過(guò)公式(2)、(1)反算出下刀軸偏心套3在標(biāo)定位置的角度標(biāo)定α；

3)然后設(shè)定目標(biāo)值△，根據(jù)目標(biāo)值△公式(2)、(1)反算出目標(biāo)α；

4)根據(jù)目標(biāo)α與標(biāo)定α的差值，換算到下刀軸偏心套3通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5所需要的旋轉(zhuǎn)值；

5)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的編碼器6檢測(cè)及反饋數(shù)值，進(jìn)行重疊量位置的自動(dòng)調(diào)整；

6)檢測(cè)值與計(jì)算值差值是否為零或小于設(shè)定值差值，停止調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)；不為零或大于設(shè)定值，返回步驟5)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)調(diào)整。